【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取输送配合装置，具体是一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置。
技术介绍
1、目前用于菌菇栽培框中抓取抬升输送的过程仅仅依靠人手依靠梯子去抓取高处的菌菇栽培框，不但工作效率极低而且工作成本较高，同时对人没有任何的安全保护措施，所以可靠性很低。并且随着自动化技术的不断发展，要求更加智能化的工作，这就使得高空作业平台向着大型化和集成化的方向发展，随之而来的是升降工作平台的重量越来越重，导致搬运和调整不便，像菌菇栽培框不但数量多，重量也比较重，这就需要用到专门的菌菇栽培框抓取输送配合装置。
2、现有技术能够通过工作人员人工抓取菌菇栽培框，但是，工作效率极低，同时人员的安全性也比较低。因此，本领域技术人员提供了一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，包括箱体、抓取结构和传送装置，所述箱体下端设置有底座，箱体两侧和上端均设置有通风口，箱体内设置有若干支撑板，支撑板上设置有若干隔板，支撑板上设置有若干放置室，其中支撑板与隔板之间的空间为放置室，放置室内设置有菌菇栽培框，栽培框正面下端设置有三组插孔，其中插孔呈品字形，且最上面的插孔比较短。
4、作为本技术进一步的方案：所述传送装置下端四个拐角均设置有上支撑柱，上
5、作为本技术再进一步的方案：所述折叠支撑柱上端设置有上支撑盘，折叠支撑柱下端设置有下支撑盘，折叠支撑柱内设置有支撑气囊，支撑气囊左侧设置有连接管，连接管一端与折叠支撑柱固定连接，连接管另一端设置有气泵，气泵右侧设置有阀门。
6、作为本技术再进一步的方案：抓取结构包括气缸、伸缩轴、抓取板、上插板、下插板、外框、固定螺丝、固定板、加固螺丝、活动槽、活动杆、夹块、外壳、电机、转动轴、齿轮、齿条、抓取装置，所述传送装置一侧固定连接有外框，外框内设置有抓取装置，抓取装置两侧与外框连接处均设置有固定板，固定板上设置有四组固定螺丝，抓取装置上端与外框连接处设置有两组加固螺丝，进一步固定住抓取装置，抓取装置中间设置有活动槽，抓取装置前端设置有外壳，外壳内设置有气缸，外壳后端设置有活动杆，活动槽后端设置有夹块，其中活动杆设置在活动槽内。
7、作为本技术再进一步的方案：所述外壳下方设置有电机，其中电机固定连接在抓取装置前端下侧，电机中心设置有转动轴，转动轴前端设置有齿轮，齿轮一侧设置有齿条，其中齿轮与齿条为啮合状态，且齿条上端固定连接在外壳下端，气缸前端设置有伸缩轴，伸缩轴前端设置有抓取板，抓取板上端设置有上插板，抓取板下端设置有下插板。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先推动下支撑柱，将传送装置推动到箱体前方，然后将折叠支撑柱放置在传送装置正下方，并启动气泵，使气泵向支撑气囊内输气，使之充气膨胀，进而使上支撑盘向上移动，上支撑盘将顶起传送装置，使之升高，然后将上插板和下插板与插孔对齐，并启动气缸带动伸缩轴向前移动，伸缩轴带动抓取板向前移动，抓取板带动上插板和下插板向前移动，进而将插板插入插孔内，然后启动电机带动转动轴转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条向上移动，齿条带动外壳和抓取板向上移动，抓取板带动插板向上移动，进而带动栽培框向上，使抓取板牢牢抓住栽培框，然后伸缩轴向后缩回，进而将栽培框从放置室中抓取出，然后将栽培框放置在传送装置上，并启动电机，使齿条向下移动，进而带动插板向下移动，使插板不再紧抓插孔，此时伸缩轴会使抓取板收回，不再抓住栽培框，最后启动传送装置将菌菇栽培框输送到指定位置。
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1.一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，包括箱体(1)、抓取结构和传送装置(16)，其特征在于，所述箱体(1)下端设置有底座(2)，箱体(1)两侧和上端均设置有通风口(33)，箱体(1)内设置有若干支撑板(4)，支撑板(4)上设置有若干隔板(7)，支撑板(4)上设置有若干放置室(5)，其中支撑板(4)与隔板(7)之间的空间为放置室(5)，放置室(5)内设置有菌菇栽培框(3)，栽培框(3)正面下端设置有三组插孔(6)，其中插孔(6)呈品字形，且最上面的插孔(6)比较短。
2.根据权利要求1所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述传送装置(16)下端四个拐角均设置有上支撑柱(10)，上支撑柱(10)下端设置有下支撑柱(9)，其中上支撑柱(10)可以在下支撑柱(9)内上下活动。
3.根据权利要求2所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述下支撑柱(9)下端设置有万向轮(8)，传送装置(16)正下端设置有折叠支撑柱(14)。
4.根据权利要求3所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述折叠支撑柱
5.根据权利要求4所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述支撑气囊(15)左侧设置有连接管(12)，连接管(12)一端与折叠支撑柱(14)固定连接，连接管(12)另一端设置有气泵(11)，气泵(11)右侧设置有阀门(13)。
6.根据权利要求1所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，抓取结构包括气缸(26)、伸缩轴(27)、抓取板(28)、上插板(29)、下插板(30)、外框(17)、固定螺丝(20)、固定板(19)、加固螺丝(23)、活动槽(22)、活动杆(25)、夹块(21)、外壳(24)、电机(34)、转动轴(36)、齿轮(35)、齿条(37)、抓取装置(18)，所述传送装置(16)一侧固定连接有外框(17)。
7.根据权利要求6所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述外框(17)内设置有抓取装置(18)，抓取装置(18)两侧与外框(17)连接处均设置有固定板(19)，固定板(19)上设置有四组固定螺丝(20)，抓取装置(18)上端与外框(17)连接处设置有两组加固螺丝(23)。
8.根据权利要求7所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述抓取装置(18)中间设置有活动槽(22)，抓取装置(18)前端设置有外壳(24)，外壳(24)内设置有气缸(26)，外壳(24)后端设置有活动杆(25)，活动槽(22)后端设置有夹块(21)，其中活动杆(25)设置在活动槽(22)内。
9.根据权利要求8所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述外壳(24)下方设置有电机(34)，其中电机(34)固定连接在抓取装置(18)前端下侧，电机(34)中心设置有转动轴(36)，转动轴(36)前端设置有齿轮(35)，齿轮(35)一侧设置有齿条(37)，其中齿轮(35)与齿条(37)为啮合状态，且齿条(37)上端固定连接在外壳(24)下端。
10.根据权利要求8所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述气缸(26)前端设置有伸缩轴(27)，伸缩轴(27)前端设置有抓取板(28)，抓取板(28)上端设置有上插板(29)，抓取板(28)下端设置有下插板(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，包括箱体(1)、抓取结构和传送装置(16)，其特征在于，所述箱体(1)下端设置有底座(2)，箱体(1)两侧和上端均设置有通风口(33)，箱体(1)内设置有若干支撑板(4)，支撑板(4)上设置有若干隔板(7)，支撑板(4)上设置有若干放置室(5)，其中支撑板(4)与隔板(7)之间的空间为放置室(5)，放置室(5)内设置有菌菇栽培框(3)，栽培框(3)正面下端设置有三组插孔(6)，其中插孔(6)呈品字形，且最上面的插孔(6)比较短。
2.根据权利要求1所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述传送装置(16)下端四个拐角均设置有上支撑柱(10)，上支撑柱(10)下端设置有下支撑柱(9)，其中上支撑柱(10)可以在下支撑柱(9)内上下活动。
3.根据权利要求2所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述下支撑柱(9)下端设置有万向轮(8)，传送装置(16)正下端设置有折叠支撑柱(14)。
4.根据权利要求3所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述折叠支撑柱(14)上端设置有上支撑盘(32)，折叠支撑柱(14)下端设置有下支撑盘(31)，折叠支撑柱(14)内设置有支撑气囊(15)。
5.根据权利要求4所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，所述支撑气囊(15)左侧设置有连接管(12)，连接管(12)一端与折叠支撑柱(14)固定连接，连接管(12)另一端设置有气泵(11)，气泵(11)右侧设置有阀门(13)。
6.根据权利要求1所述的一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，其特征在于，抓取结构包括气缸(26)、伸缩轴(27)、抓取板(28)、上插板(29...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，毕朝辉，
申请(专利权)人：湖北省嘉农一号生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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