【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水果采摘，尤其涉及一种揉搓式水果采摘装置。
技术介绍
1、如今辅助水果采摘器械对减轻果农劳动强度、保证果实及时采收、保证果品质量、提高我国果园自动化作业水平等方面具有非常重要的意义。农村水果采摘普遍存在果树过高不易采摘，需要搭设梯子，矮枝过低，需要弯腰采摘，且果树枝丫较多过于密集等问题。针对枣子、山楂、枇杷、青梅、金桔等密集型、小圆型水果，传统的采摘方式为间歇性的竹竿拍打采摘及剪刀剪切采摘，采摘效率低。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种采摘效率高的水果采摘装置。
2、本技术提供的一种揉搓式水果采摘装置，包括：
3、蜗牛架，顶端和底端分别设置有开口；
4、采摘组件，部分设置于所述蜗牛架顶部，部分设置于所述蜗牛架内，其包括水平设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮沿水平方向间隔且相互平行；
5、所述第一滚轮和第二滚轮上设置有采摘部；其中任一滚轮的一端与驱动电机的输出端通过第一传动组件连接；采摘水果时所述第一滚轮和第二滚轮同速向内侧转动；
6、造风组件，包括风扇和涵道，所述涵道为三通，一端通道与所述蜗牛架底端的开口连通，一侧通道设置所述风扇；
7、所述风扇与驱动电机的输出端通过第二传动组件连接；
8、采摘后的水果经过所述涵道的另一端进入水果容器；
9、伸缩杆，一端固定设置于所述涵道的外壁上，位于所述风扇的下方，可根据采摘水果的高度进行长度调节。
10、可选的，所述采摘部包括多个采摘棒，部分所述采摘棒沿所述第一滚轮侧壁垂直均布；其余所述采摘棒沿所述第二滚轮侧壁垂直均布。
11、进一步的，所述采摘棒沿所述第一滚轮或第二滚轮的轴向间隔排列，每排沿周向均布三个；相邻排的所述采摘棒交错分布。
12、可选的，所述第一传动组件包括相互啮合的一级锥齿轮和二级锥齿轮、相互啮合的一级直齿轮和二级直齿轮、相互啮合的三级直齿轮和四级直齿轮、五级直齿轮，所述一级锥齿轮与所述驱动电机输出端固定连接，所述二级锥齿轮通过第一传动轴与所述一级直齿轮固定连接；
13、所述三级直齿轮通过第二传动轴与第一滚轮或第二滚轮固定连接；
14、所述五级直齿轮通过第三传动轴与第二滚轮或第一滚轮固定连接；
15、所述二级直齿轮与所述三级直齿轮转动连接；
16、所述四级直齿轮与所述五级直齿轮转动连接。
17、进一步的，所述二级直齿轮的一端设置有一级下同步带轮，所述三级直齿轮的一端对应所述一级下同步带轮设置有一级上同步带轮，所述同步带轮之间通过一级同步带转动连接；
18、所述四级直齿轮的一端设置有二级下同步带轮，所述五级直齿轮的一端对应所述二级下同步带轮设置有二级上同步带轮，所述同步带轮之间通过二级同步带转动连接；
19、所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴与所述蜗牛架的一侧转动连接。
20、可选的，所述第二传动组件相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮、相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动电机输出端固定连接，所述第二锥齿轮通过第四传动轴与所述第一直齿轮固定连接；
21、所述第二直齿轮的一侧设置有三级下同步带轮，所述风扇的一端对应所述三级下同步带轮设置有三级上同步带轮；所述同步带轮之间通过三级同步带转动连接。
22、进一步的，所述风扇沿所述三级上同步带轮轴线设置两个，位于所述三级上同步带轮沿轴线对称的两端。
23、可选的，还包括布筒，所述布筒设置于所述涵道远离所述蜗牛架的一端，所述布筒的另一端设置有所述水果容器。
24、进一步的，所述伸缩杆顶部安装遥控继电器，其尾部设置有遥控开关。
25、进一步的，所述第一滚轮、第二滚轮、采摘棒的材质为pu、硅胶中的任意一种。
26、相对于现有技术而言，本技术的有益效果是：
27、本技术的揉搓式水果采摘装置，包括：蜗牛架、采摘组件、第一滚轮、第二滚轮、采摘部、驱动电机、第一传动组件、造风组件、风扇、涵道、第二传动组件、伸缩杆，将采摘组件对准需要采摘的水果，驱动电机驱动第一传动组件带动第一滚轮、第二滚轮、采摘部均向内侧转动，模拟双手闭合的形式将水果进行采摘，采摘下的水果经过涵道进入收集容器中。采摘过程中造风部件通过驱动电机驱动第二传动组件带动风扇转动，风通过涵道至蜗牛架顶端吹出，防止采摘时的落叶同水果一起进入涵道内。伸缩杆可以调节长度，满足了不同高度的小型密集水果的批量采摘，提高了采摘效率。
28、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种揉搓式水果采摘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述采摘部(23)包括多个采摘棒(24)，部分所述采摘棒(24)沿所述第一滚轮(21)侧壁垂直均布；其余所述采摘棒(24)沿所述第二滚轮(22)侧壁垂直均布。
3.根据权利要求2所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述采摘棒(24)沿所述第一滚轮(21)或第二滚轮(22)的轴向间隔排列，每排沿周向均布三个；相邻排的所述采摘棒(24)交错分布。
4.根据权利要求1所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述第一传动组件(4)包括相互啮合的一级锥齿轮(41)和二级锥齿轮(42)、相互啮合的一级直齿轮(43)和二级直齿轮(44)、相互啮合的三级直齿轮(45)和四级直齿轮(46)、五级直齿轮(47)，所述一级锥齿轮(41)与所述驱动电机(3)输出端固定连接，所述二级锥齿轮(42)通过第一传动轴(48)与所述一级直齿轮(43)固定连接；
5.根据权利要求4所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述二级直齿轮(44)的一端设置有一级下同步带轮
6.根据权利要求1所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述第二传动组件(6)相互啮合的第一锥齿轮(61)和第二锥齿轮(62)、相互啮合的第一直齿轮(63)和第二直齿轮(64)，所述第一锥齿轮(61)与所述驱动电机(3)输出端固定连接，所述第二锥齿轮(62)通过第四传动轴(65)与所述第一直齿轮(63)固定连接；
7.根据权利要求6所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述风扇(51)沿所述三级上同步带轮(67)轴线设置两个，位于所述三级上同步带轮(67)沿轴线对称的两端。
8.根据权利要求1所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，还包括布筒(8)，所述布筒(8)设置于所述涵道(52)远离所述蜗牛架(1)的一端，所述布筒(8)的另一端设置有所述水果容器。
9.根据权利要求8所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)顶部安装遥控继电器(9)，其尾部设置有遥控开关(10)。
10.根据权利要求3所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、采摘棒(24)的材质为PU、硅胶中的任意一种。
...【技术特征摘要】
1.一种揉搓式水果采摘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述采摘部(23)包括多个采摘棒(24)，部分所述采摘棒(24)沿所述第一滚轮(21)侧壁垂直均布；其余所述采摘棒(24)沿所述第二滚轮(22)侧壁垂直均布。
3.根据权利要求2所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述采摘棒(24)沿所述第一滚轮(21)或第二滚轮(22)的轴向间隔排列，每排沿周向均布三个；相邻排的所述采摘棒(24)交错分布。
4.根据权利要求1所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述第一传动组件(4)包括相互啮合的一级锥齿轮(41)和二级锥齿轮(42)、相互啮合的一级直齿轮(43)和二级直齿轮(44)、相互啮合的三级直齿轮(45)和四级直齿轮(46)、五级直齿轮(47)，所述一级锥齿轮(41)与所述驱动电机(3)输出端固定连接，所述二级锥齿轮(42)通过第一传动轴(48)与所述一级直齿轮(43)固定连接；
5.根据权利要求4所述的揉搓式水果采摘装置，其特征在于，所述二级直齿轮(44)的一端设置有一级下同步带轮(411)，所述三级直齿轮(45)的一端对应所述一级下同步带轮(411)设置有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤振，易锟，杜富力，付正根，彭淑萍，郑伟平，张丽红，黄茜茜，廖俊杰，贺宇成，田国甲，
申请(专利权)人：江西省冶金高级技工学校江西省冶金技师学院，江西冶金职业技术学院，江西省冶金工业学校，
类型：新型
国别省市：
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