【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交通工具，尤其涉及一种爬楼机。
技术介绍
1、目前大量存在的多层住宅楼，居民出门就得一步一步的上楼或下楼，对于年老体弱、居住楼层较高的居民，上下楼仍是一件非常困难的事。为改善居民上下楼梯现状，人们创造技术了一些上下楼梯的机械装备，这些上下楼梯装备主要分轮椅型、站立（座式）电梯型等二类。
2、轮椅型爬楼机，外形特征就像普通的轮椅，除轮子外还有两条较长的履带轮，大都使用电力驱动椅子下面的履带完成爬楼。其主要优点是不需对楼梯进行改造，负载能力较强；缺点是轮椅太笨重，使用时几乎占用全部楼道，对于较窄的楼梯转弯都很困难，因此其推广难度较大。
3、站立（座式）电梯型，大多是在现有楼梯扶手上附加另外一轨道，在轨道上装能够站人（或座人）的一块可折叠板子，在电力驱动下板子沿着轨道载人完成上下楼。其主要优点是比较安全舒适，缺点一是需要对现有楼梯进行较大规模的改造，二是每段轨道及板子只能直上直下，每次转弯都需要另设一段轨道和板子，设备利用率低投资较大；因此其推广难度也很大。
4、因此，如何提供一种成本低廉、使用方便的爬楼机是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种爬楼机，结构简单、成本低廉、使用方便。
2、本技术提供
3、一种爬楼机，包括：z形框架结构、承载结构、驱动结构、底轮升降结构、自控系统；
4、z形框架结构，包括上横边，上竖边，下竖边，下横边，承重横梁、横向传动组件、前支柱、前轮，锁定组
5、承载结构，包括纵向支撑杆、承载平台；纵向支撑杆与承载平台固定垂直连接，在动力装置驱动下可进行上下活动；承载平台用于载人和/或载物，承载平台的宽度与楼梯台阶平面宽度相对应、可以平稳着落于楼梯台阶平面；
6、驱动结构用于为爬楼机提供机械驱动力，包括驱动集成器、纵向驱动组件、横向驱动组件；纵向驱动组件可以驱动承载结构垂直方向上下活动，横向驱动组件可驱动z形框架结构水平方向前后活动；
7、底轮升降结构用于爬楼机切换爬楼工作模式和平地工作模式，包括、滑轮、滑轮架、定向滑动杆；滑轮、滑轮架和定向滑动杆固定连接，定向滑动杆可在倾斜的定向滑槽内活动，以带动滑轮升高或降低；
8、自控系统，包括动力源、位置传感器和控制装置；控制装置包括控制软件、控制电路和开关元件；位置传感器设置于驱动结构，z形框架结构及承载结构在特定位置设有与位置传感器对应的传感器识别附件，用于检测z形框架结构、承载结构两者之间的上下、前后位置关系，以使控制装置控制爬楼机有序工作。
9、进一步地，驱动结构与z形框架结构活动连接，驱动结构可以驱动z形框架结构在水平方向前后移动；驱动结构与承载结构为活动连接，驱动结构可驱动承载结构在垂直方向上下移动；z形框架结构与承载结构通过驱动结构形成活动连接，两者可分别着地交替支撑爬楼机，当z形框架结构着地支撑爬楼机时，纵向驱动组件可驱动承载结构垂直上下活动，横向驱动组件可驱动承载结构水平前后活动，使承载结构完成一个楼梯台阶的向上（下）和向前（后）移动；当承载结构着地支撑爬楼机时，纵向驱动组件可驱动z形框架结构垂直上下活动，横向驱动组件可驱动z形框架结构水平方向前后活动，使z形框架结构完成一个楼梯台阶的向上（下）和向前（后）活动，两者完成一个相互支撑过程后，爬楼机已经完成了一个楼梯台阶的爬升（下降），连续重复上述过程，爬楼机可实现多个楼梯台阶的爬楼功能。
10、进一步地，z形框架结构与底轮升降结构之间通过导向斜槽与定向滑动杆形成活动连接，底轮升降结构可在斜向导向槽内前后移动，同时底轮升降结构垂直上下移动，使爬楼机底坐轮升或降；当爬楼机在平地移动时，向前推动底轮升降结构使z形框架结构升高悬空，滑轮相对降下着地，使爬楼机可在平地上推动滑行，以使爬楼机为平地工作模式；当爬楼机上下楼梯时，向后拉动底轮升降结构使z形框架结构降低着地，滑轮相对升高悬空，使爬楼机上下楼梯时着地平稳不打滑，以使爬楼机为爬楼工作模式。
11、进一步地，承重横梁的平行方向固定设置有横向传动构件，横向传动构件可接受横向驱动组件动力，从而驱动z形框架结构在水平方向前后活动。
12、进一步地，导向斜槽固定连接于z形框架结构下横边；导向斜槽用于控制滑轮升高悬空或下降着地。
13、进一步地，高低调节组件和活动前柱活动设置于上横边前端，并可调节其最低点与下横边的高度差，以适应不同楼梯的台阶高度；锁定组件用于锁定活动前柱位置。
14、进一步地，纵向驱动组件包括纵向动力装置、纵向传动装置，纵向动力装置通过纵向传动装置可驱动承载结构垂直上下活动；横向驱动组件包括横向动力装置、横向传动装置，横向动力装置通过横向传动装置可驱动z形框架结构水平方向前后活动。
15、进一步地，自控系统位置传感器设置于驱动结构上、下、左、右位置，分别用于监测承载结构相对于驱动结构的上下位置和z形框架结构相对于驱动结构的左右位置关系，以使自控系统准确控制爬楼机有序运行；同时，在承载结构纵向支撑杆上下两端设有与驱动结构上下位置传感器对应的传感器识别附件；在z形框架结构承重横梁左右两侧设有与驱动结构左右位置传感器对应的传感器识别附件。
16、本技术提供的一种爬楼机，结构简单，成本低廉、使用方便。
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1.一种爬楼机，其特征在于，包括：Z形框架结构、承载结构、驱动结构、底轮升降结构、自控系统；
2.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述驱动结构与所述Z形框架结构活动连接，所述驱动结构可以驱动所述Z形框架结构在水平方向前后移动；所述驱动结构与所述承载结构为活动连接，所述驱动结构可驱动承载结构在垂直方向上下移动；所述Z形框架结构与所述承载结构通过所述驱动结构形成活动连接，两者可分别着地交替支撑爬楼机，当所述Z形框架结构着地支撑爬楼机时，所述纵向驱动组件可驱动承载结构垂直上下活动，所述横向驱动组件可驱动所述承载结构水平前后活动，使所述承载结构完成一个楼梯台阶的向上下和向前后移动；当所述承载结构着地支撑爬楼机时，所述纵向驱动组件可驱动Z形框架结构垂直上下活动，所述横向驱动组件可驱动所述Z形框架结构水平方向前后活动，使所述Z形框架结构完成一个楼梯台阶的向上下和向前后活动，两者完成一个相互支撑过程后，爬楼机已经完成了一个楼梯台阶的爬升或下降，连续重复上述过程，爬楼机可实现多个楼梯台阶的爬楼功能。
3.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述Z形框架结构与所
4.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述承重横梁的平行方向固定设置有横向传动构件，所述横向传动构件可接受所述横向驱动组件动力，从而驱动所述Z形框架结构在水平方向前后活动。
5.根据权利要求3所述的爬楼机，其特征在于，所述导向斜槽固定连接于所述Z形框架结构下横边；所述导向斜槽用于控制所述滑轮升高悬空或下降着地。
6.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述高低调节组件和活动前柱活动设置于所述上横边前端，并可调节其最低点与所述下横边的高度差，以适应不同楼梯的台阶高度；所述锁定组件用于锁定所述活动前柱位置。
7.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述纵向驱动组件包括纵向动力装置、纵向传动装置，所述纵向动力装置通过纵向传动装置可驱动所述承载结构垂直上下活动；所述横向驱动组件包括横向动力装置、横向传动装置，所述横向动力装置通过横向传动装置可驱动Z形框架结构水平方向前后活动。
8.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述自控系统位置传感器设置于所述驱动结构上、下、左、右位置，分别用于监测所述承载结构相对于所述驱动结构的上下位置和所述Z形框架结构相对于所述驱动结构的左右位置关系，以使自控系统准确控制爬楼机有序运行；同时，在承载结构所述纵向支撑杆上下两端设有与所述驱动结构上下位置传感器对应的传感器识别附件；在Z形框架结构所述承重横梁左右两侧设有与驱动结构左右位置传感器对应的传感器识别附件。
...【技术特征摘要】
1.一种爬楼机，其特征在于，包括：z形框架结构、承载结构、驱动结构、底轮升降结构、自控系统；
2.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述驱动结构与所述z形框架结构活动连接，所述驱动结构可以驱动所述z形框架结构在水平方向前后移动；所述驱动结构与所述承载结构为活动连接，所述驱动结构可驱动承载结构在垂直方向上下移动；所述z形框架结构与所述承载结构通过所述驱动结构形成活动连接，两者可分别着地交替支撑爬楼机，当所述z形框架结构着地支撑爬楼机时，所述纵向驱动组件可驱动承载结构垂直上下活动，所述横向驱动组件可驱动所述承载结构水平前后活动，使所述承载结构完成一个楼梯台阶的向上下和向前后移动；当所述承载结构着地支撑爬楼机时，所述纵向驱动组件可驱动z形框架结构垂直上下活动，所述横向驱动组件可驱动所述z形框架结构水平方向前后活动，使所述z形框架结构完成一个楼梯台阶的向上下和向前后活动，两者完成一个相互支撑过程后，爬楼机已经完成了一个楼梯台阶的爬升或下降，连续重复上述过程，爬楼机可实现多个楼梯台阶的爬楼功能。
3.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述z形框架结构与所述底轮升降结构之间通过导向斜槽与所述定向滑动杆形成活动连接，所述底轮升降结构可在所述斜向导向槽内前后移动，同时所述底轮升降结构垂直上下移动，使爬楼机底坐轮升或降；当爬楼机在平地移动时，向前推动所述底轮升降结构使所述z形框架结构升高悬空，滑轮相对降下着地，使爬楼机可在平地上推动滑行，以使爬楼机为平地工作模式；当爬楼机上下楼梯时，向后拉动所述底轮升降结构使所述z形框架结构...
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