【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塔杆检测，具体为一种环形自驱动行进装置。
技术介绍
1、混凝土结构逐步成为了非常值得信赖的建筑结构。钢筋混凝土本身的超强抗压性、施工简单、耐久性好等优点，其被大量的应用于现代化建筑中，如水泥杆塔、变压器、电力井等电力设施大都是采用了钢筋混凝土结构。
2、在目前的水泥杆塔的生产中，存在部分厂家用直径小于设计尺寸、拼接而成的钢筋以次充好或者由于生产工艺水平的限制，导致水泥杆塔内部的钢筋网并不符合设计标准等现象。因此，准确地掌握钢筋混凝土的内部结构的实际情况以及状态水平对保障电力设施安全运行、提供可靠的国民经济电力供给有着重要的意义及学术价值。
3、对于水泥杆塔内部的钢筋网检测的方式通常为人工手持检测设备，将检测设备贴附在水泥杆塔的外壁上，对设备旋转一周，对水泥杆塔一周的钢筋分布情况。在实际操作中，由于采用人工手动对检测设备移动，由于人工力度忽大忽小，容易造成检测设备上下移动，使得检测设备对钢筋分布情况检测结构存在误差。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种环形自驱动行进装置，解决了目前的一些检测设备采用人工手动移动的方式，使得检测设备检测结果不准确问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种环形自驱动行进装置，包括：
5、两个驱动机构，两个所述驱动机构的左右侧均设置有支撑框架，所述支撑框架的内侧转动连接有支撑辊；
<...【技术保护点】
1.一种环形自驱动行进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种环形自驱动行进装置，其特征在于：所述驱动机构包括中空的外壳体（1）转动插接在外壳体（1）左右两侧的两个转轴（2）和驱动单元，所述驱动单元用于对转轴（2）驱动旋转，所述转轴（2）的两端均安装有驱动轮（3）。
3.根据权利要求2所述的一种环形自驱动行进装置，其特征在于：左右对应的两个所述驱动轮（3）之间外壁上设置有皮带（4），所述驱动单元包括安装在外壳体（1）内的驱动马达（5）、设置在驱动马达（5）输出轴上的驱动齿轮（6）、套接在其中一个转轴（2）上的从动齿轮（7）和控制电路板（8），所述供电模块（13）与控制电路板（8）、驱动马达（5）电性连接，所述从动齿轮（7）、驱动齿轮（6）之间相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种环形自驱动行进装置，其特征在于：所述张紧调节机构包括两个连接块（17），所述连接块（17）的两端均转动连接有连杆（16），所述连杆（16）的另一端与对应的凸出连接块（14）转动连接，两个所述连接块（17）之间设置有调节组件。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求5所述的一种环形自驱动行进装置，其特征在于：所述丝杆（18）的外壁上设置有旋转调节柄（19）。
7.根据权利要求5或6所述的一种环形自驱动行进装置，其特征在于：所述丝杆（18）的一端开设有活动仓（20），所述活动仓（20）的外侧设置有限位环（21），所述活动仓（20）内部转动连接有限位板（22），所述限位板（22）的侧壁上设置有连接杆（23），所述连接杆（23）贯穿限位环（21）并与一侧的连接块（17）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种环形自驱动行进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种环形自驱动行进装置，其特征在于：所述驱动机构包括中空的外壳体（1）转动插接在外壳体（1）左右两侧的两个转轴（2）和驱动单元，所述驱动单元用于对转轴（2）驱动旋转，所述转轴（2）的两端均安装有驱动轮（3）。
3.根据权利要求2所述的一种环形自驱动行进装置，其特征在于：左右对应的两个所述驱动轮（3）之间外壁上设置有皮带（4），所述驱动单元包括安装在外壳体（1）内的驱动马达（5）、设置在驱动马达（5）输出轴上的驱动齿轮（6）、套接在其中一个转轴（2）上的从动齿轮（7）和控制电路板（8），所述供电模块（13）与控制电路板（8）、驱动马达（5）电性连接，所述从动齿轮（7）、驱动齿轮（6）之间相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种环形自驱动行进装置，其特征在于：所述张紧调节机构包括两个连接块（17），所述连接块（17）的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：董兆林，马锐，陈威浩，张晨，曾璐，李潇逸，朱芷萱，赵梦雅，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：
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