【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下探测，具体涉及一种金属未爆炸物的智能检测分类方法和分体式探测装置。
技术介绍
1、在军事行动中遗留的未爆炸物，如炮弹、地雷、手雷等，会给当地居民带来安全隐患。因此需要对地下金属未爆炸物进行检测和定位。
2、传统的电磁探测方法需要操作人员到达目的地附近，无法保证人员安全，且探测环境中散落的弹片会对探测信号产生较大的干扰，导致探测设备出现漏警、虚警等异常情况，更无法准确进行未爆炸物的分类。搭载无人机的未爆炸物探测装置虽然提高了操作人员的安全性，但该装置需要与移动平台绑定，对于山林等野外场景使用受限。
3、对于未爆炸物的检测分类方法有电磁反演法、多源数据处理方法、数据库匹配方法等，这些方法虽然能够获得较好的检测分类效果，但是仍存在一些不足，例如，电磁反演法极为耗时无法实时检测分类；多源数据处理方法中多源数据的处理需要增加新的传感器，造成装置复杂度和成本上升；人为建立数据库进行匹配检测的方法严重依赖数据库的丰富程度，对于数据库以外的场景使用受限。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种金属未爆炸物的智能检测分类方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的金属未爆炸物的智能检测分类方法，其特征在于，所述将分体式探测装置对地下金属未爆炸物的探测信号按照时间序列划分为特征单元和参考单元的步骤包括：将从当前探测信号到过去第一预设时间内的第一预定数量的信号作为特征单元，所述特征单元包含探测目标的特征信息；
3.根据权利要求2所述的金属未爆炸物的智能检测分类方法，其特征在于，所述第一预设时间为探测目标信号周期的一半，所述第二预设时间为探测目标信号周期的五倍。
4.根据权利要求1所述的金属未爆炸物的智能检测分类方...
【技术特征摘要】
1.一种金属未爆炸物的智能检测分类方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的金属未爆炸物的智能检测分类方法，其特征在于，所述将分体式探测装置对地下金属未爆炸物的探测信号按照时间序列划分为特征单元和参考单元的步骤包括：将从当前探测信号到过去第一预设时间内的第一预定数量的信号作为特征单元，所述特征单元包含探测目标的特征信息；
3.根据权利要求2所述的金属未爆炸物的智能检测分类方法，其特征在于，所述第一预设时间为探测目标信号周期的一半，所述第二预设时间为探测目标信号周期的五倍。
4.根据权利要求1所述的金属未爆炸物的智能检测分类方法，其特征在于，所述从所述特征单元中抽取出多个特征点信号的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的金属未爆炸物的智能检测分类方法，其特征在于，所述基于所述参考单元进行环境噪声估计，得到环境噪声估计值的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的金属未爆炸物的智能检测分类方法，其特征在于，所述多层感知机模型包括输入层、多个隐藏层和输出层，所述将所述特征点信号和环境噪声估计值输入多层感知机模型中进行检测分类，得到金属未爆炸物的分类检测结果的步骤包括：将所述特征点信号和环境噪声估计值作为多层感知机模型的输入层的特征向量；
7.一种分体式探测装置，其特征在于，包括收发线圈、收发机和便携控制器，所述收发线圈用于将电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文枫，黄素贞，
申请(专利权)人：青岛中电众益智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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