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本发明公开了一种金属未爆炸物的智能检测分类方法和分体式探测装置，该方法包括：将分体式探测装置对地下金属未爆炸物的探测信号按照时间序列划分为特征单元和参考单元；从特征单元中抽取出多个特征点信号；基于参考单元进行环境噪声估计，得到环境噪声估计值...
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