一种固定式上下料机构制造技术

一种固定式上下料机构，包括支撑组件、设置在支撑组件上的抓取组件和接液组件；支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的导轨滑块组、设置在导轨滑块组下方并位于支撑架上的晶托工装轨道组、设置在支撑架上并位于导轨滑块组与晶托工装轨道组之间的齿条；抓取组件包括支撑板、设置在支撑板上的横向滑轨、设置在横向滑轨上的左滑块和右滑块，左滑块一端延伸出支撑板连接有左竖向臂，右滑块一端延伸出支撑板连接有右竖向臂，左竖向臂和右竖向臂分别连接有对应的左夹爪臂和右夹爪臂，左滑块和右滑块之间通过夹紧气缸连接；左滑块和右滑块之间的前端、支撑板上设有减速机、驱动电机，驱动电机的输出轴穿过减速机和支撑板连接有与齿条相啮合的齿轮。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及上料工装，具体地为一种固定式上下料机构。

技术介绍

1、多线切割机作为单晶硅、蓝宝石、碳化硅等硬脆性材料的切割设备，被广泛应用于航空航天、智能制造、新能源等领域。当前线切割机主要通过人工上下料的方式进行上下料，存在以下问题：1、人类工作者不可能长时间工作而损失多线切割机的稼动率；2、由于物料较重，工人工作强度大，效率低下；3、人工成本的逐日提升，经济成本上升；4、由于制造过程的人工误操作，产品的质量规格可能会有妥协；5、由于多线切割机的生产环境较恶劣，工人操作存在吸入硅粉等导致的呼吸道疾病。

2、因此，多线切割机的自动化上下料成为行业内的主流方向。其中，根据所选自动化上下料晶棒方式的不同，其对应的上下料机构也有不同的结构。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种固定式上下料机构。

2、本专利技术所要解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种固定式上下料机构，包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的抓取组件和接液组件；>

4、所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种固定式上下料机构，其特征在于：包括支撑组件(1)、设置在所述支撑组件(1)上的抓取组件(2)和接液组件(3)；

2.根据权利要求1所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述导轨滑块组(1-2)包括平行设置在所述支撑架(1-1)上的导轨滑块Ⅰ和导轨滑块Ⅱ；所述晶托工装轨道组(1-3)包括对称设置在所述支撑架(1-1)上的晶托工装轨道Ⅰ和晶托工装轨道Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述支撑架(1-1)上设有拖链(1-4)；所述导轨滑块组(1-2)上方、支撑架(1-1)一端上设有缓冲块(1-5)。

4.根据权利要求3所述的固...

【技术特征摘要】

1.一种固定式上下料机构，其特征在于：包括支撑组件(1)、设置在所述支撑组件(1)上的抓取组件(2)和接液组件(3)；

2.根据权利要求1所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述导轨滑块组(1-2)包括平行设置在所述支撑架(1-1)上的导轨滑块ⅰ和导轨滑块ⅱ；所述晶托工装轨道组(1-3)包括对称设置在所述支撑架(1-1)上的晶托工装轨道ⅰ和晶托工装轨道ⅱ。

3.根据权利要求2所述的固定式上下料机构，其特征在于：所述支撑架(1-1)上设有拖链(1-4)；所述导轨滑块组(1-2)上方、支撑架(1-1)一端上设有缓冲块(1-5)。

4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，龚涛，黄鹏程，刘寒辉，张葛徽，刘臻，危司，
申请(专利权)人：湖南宇晶机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：