【技术实现步骤摘要】
本技术属于生产辅助机械设备，具体涉及一种自动上料装置。
技术介绍
1、在进行装配式固模楼承板的生产过程中，有一步工序是将尼龙块自动锁固在钢筋网片的横筋，因此需要大量的尼龙块完整此部分操作，而在自动化设备将尼龙块自动锁固在钢筋网片的横筋的过程中就需要为自动化设备提供大量的尼龙块完成作业，对于人工上料来说，该操作并不现实，需要将尼龙块按照固定的方向摆放在网架的钢筋交叉位置，一方面需要大量人工，另一方面人工也无法跟上自动化设备的工作节拍，会大大拖慢设备的生产效率。
2、而使用机械设备上料时，目前常规上料形式比较多，对于小件自动理料方式可采用滚筒式、振动式、视觉扫描等方式。滚筒式针对小件比较有优势，对于大件理料效率相对较低；视觉扫描虽然可以实现而且应用范围较大，但是投入成本较高，同时实现整齐码料，还需配置机械手，成本太高。如果仅采用机械手臂单独抓取，抓取速度依然无法与生产线的生产节拍匹配，因此需要一种高效的，能与生产线节拍相匹配的上料装置，实现生产线的连续生产。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动上料装置，以期解决上述
技术介绍
中提出的全部或部分问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动上料装置，包括振动筛、移动端输送链、固定端输送链，所述振动筛与固定端输送链的进料端连接，固定端输送链的出料端与移动端输送链的进料端连接，所述振动筛用于向固定端输送链输送物料，所述移动端输送链与固定端输送链以对接方式活动连接。通过振动筛将尼
4、在一种可优化的实施方式中，所述振动筛包括出口盘道与振动发生器，出口盘道设置在振动发生器上。物料尼龙块放至在出口盘道的中心位置，振动筛通过振动控制器可调整振幅和频率，安装在振动发生器上的出口盘道由于特制的导向片和轨道能让尼龙块按规定方向持续输出。在下方振动发生器的特定组合震动下，尼龙块会沿着出口盘道上的轨道按照既定且统一的方向进行排布，并向振动筛盘道的出口移动。
5、在一种可优化的实施方式中，所述出口盘道为双出口盘道。双出口盘道具有两条盘道，可以更高效的将物料尼龙块按照规则进行摆放，并同时从出口输出两列摆放好的物料尼龙块，提高了一倍物料的输送效率。
6、在一种可优化的实施方式中，还包括储料桶，储料桶设置在振动筛上方。由于尼龙块的本身重量，如果在振动筛中添加过多的物料尼龙块会造成振动筛振动负载过大而损坏，同时过多的物料也不利于尼龙块在盘道上有序排列，反而降低了出料效率。增加储料桶的设置，可以在储料桶中承装大量的物料尼龙块，而储料桶会根据程序设定及传感器定期定量向振动筛中添加物料尼龙块，保证振动筛一直处于上料的最高效率状态。
7、在一种可优化的实施方式中，还包括固定机架，所述振动筛、固定端输送链、储料桶设置在固定机架上。振动筛、储料桶、固定端输送链安装于固定机架上，移动端输送链安装在移动小车上。
8、在一种可优化的实施方式中，所述固定机架底部四周安装有调整底脚，调整底脚可用于调整高度及设备水平。这种调整可以让振动筛处于最佳工作状态，让固定端输送链与移动端输送链水平对齐，便于物料的输送。
9、在一种可优化的实施方式中，所述固定端输送链包括安装支架a、导向片a、输送带a、驱动电机a、拨料抓a、传感器a、从动带轮a，安装支架a一端设置从动带轮a，驱动电机a设置在安装支架a另一端，驱动电机a输出端与从动带轮a通过输送带a连接，导向片a相对设置在安装支架a上部，导向片a相对之间形成物料通道a，导向片a间距可调整以适应尼龙块的宽度，输送带a设置在物料通道a下方，传感器a设置在所述物料通道a的进料端，用于计数和判断尼龙块数量，拨料抓a设置在所述物料通道a的出料端。安装支架a可以固定在固定机架上或其他具有支撑功能的设备上，驱动电机a在从动带轮a的配合下，带动输送带a运转，物料尼龙块被振动筛排列好输送至固定端输送链进料端后，在输送带a的带动下沿着物料通道a向前移动，最终被设置在出料端拨料抓a挡住，完成尼龙块在固定端输送链上的列队储料。
10、在一种可优化的实施方式中，所述移动端输送链包括安装支架b、导向片b、输送带b、驱动电机b、拨料抓b、传感器b、从动带轮b、压料组件、选位气缸、滑轨，所述安装支架b固定在滑轨上，选位气缸的动作端与安装支架b连接，选位气缸伸出和缩回，推动安装支架b在滑轨来回运动，以达到将移动端输送链推动到工作位上进行取料的目的，安装支架b一端设置从动带轮b，驱动电机b设置在安装支架b另一端，驱动电机b输出端与从动带轮b通过输送带b连接，导向片b相对设置在安装支架b上部，导向片b相对之间形成物料通道b，输送带b设置在物料通道b下方，传感器b设置在所述物料通道b的取料端，拨料抓b设置在所述物料通道b的进料端，所述压料组件设置在物料通道b上方，贴近取料端的后部，压料组由压料块和压料气缸组成，压料气缸带动压料块压住取料端后一块物料尼龙块，防止取料时，后一块物料被带出。
11、在一种可优化的实施方式中，所述物料通道a为两组。物料通道a增加为两组，其对应的输送带a、拨料抓a、传感器a、从动带轮a都要进行适应性的匹配。
12、在一种可优化的实施方式中，所述物料通道b为两组。物料通道b增加为两组，输送带b、拨料抓b、传感器b、从动带轮b、压料组件都要进行适应性的匹配。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、本技术采用振动盘形式理料，采用特制振动轨道可以快速实现工件正确出料形式。并配置固定输送链和移动输送链双通道实现快速储料和送料。本方案适用工件相对比较大的理料和上料。同时防止振动盘内料多产生挤料现象，同时为满足长时间不需加料，在振动盘一侧配置储料仓。
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1.一种自动上料装置，其特征在于，包括振动筛(1)、移动端输送链(2)、固定端输送链(3)，所述振动筛(1)与固定端输送链(3)的进料端连接，固定端输送链(3)的出料端与移动端输送链(2)的进料端连接，所述振动筛(1)用于向固定端输送链(3)输送物料，所述移动端输送链(2)与固定端输送链(3)以对接方式活动连接。
2.根据权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，所述振动筛(1)包括出口盘道(1-1)与振动发生器(1-2)，出口盘道(1-1)设置在振动发生器(1-2)上。
3.根据权利要求2所述一种自动上料装置，其特征在于，所述出口盘道(1-1)为双出口盘道。
4.根据权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，还包括储料桶(5)，储料桶(5)设置在振动筛(1)上方。
5.根据权利要求4所述一种自动上料装置，其特征在于，还包括固定机架(4)，所述振动筛(1)、固定端输送链(3)、储料桶(5)设置在固定机架(4)上。
6.根据权利要求5所述一种自动上料装置，其特征在于，所述固定机架(4)底部四周安装有调整底脚(4-1)。
7.根据权利要求1-6任一所述一种自动上料装置，其特征在于，所述固定端输送链(3)包括安装支架A(3-1)、导向片A(3-2)、输送带A(3-3)、驱动电机A(3-4)、拨料抓A(3-5)、传感器A(3-6)、从动带轮A(3-7)，安装支架A(3-1)一端设置从动带轮A(3-7)，驱动电机A(3-4)设置在安装支架A(3-1)另一端，驱动电机A(3-4)输出端与从动带轮A(3-7)通过输送带A(3-3)连接，导向片A(3-2)相对设置在安装支架A(3-1)上部，导向片A(3-2)相对之间形成物料通道A，输送带A(3-3)设置在物料通道A下方，传感器A(3-6)设置在所述物料通道A的进料端，拨料抓A(3-5)设置在所述物料通道A的出料端。
8.根据权利要求1-6任一所述一种自动上料装置，其特征在于，所述移动端输送链(2)包括安装支架B(2-1)、导向片B(2-2)、输送带B(2-3)、驱动电机B(2-4)、拨料抓B(2-5)、传感器B(2-6)、从动带轮B(2-7)、压料组件(2-8)、选位气缸(2-9)、滑轨(2-10)，所述安装支架B(2-1)固定在滑轨(2-10)上，选位气缸(2-9)的动作端与安装支架B(2-1)连接，安装支架B(2-1)一端设置从动带轮B(2-7)，驱动电机B(2-4)设置在安装支架B(2-1)另一端，驱动电机B(2-4)输出端与从动带轮B(2-7)通过输送带B(2-3)连接，导向片B(2-2)相对设置在安装支架B(2-1)上部，导向片B(2-2)相对之间形成物料通道B，输送带B(2-3)设置在物料通道B下方，传感器B(2-6)设置在所述物料通道B的取料端，拨料抓B(2-5)设置在所述物料通道B的进料端，所述压料组件(2-8)设置在物料通道B上方，贴近取料端的后部。
9.根据权利要求7所述一种自动上料装置，其特征在于，所述物料通道A为两组。
10.根据权利要求8所述一种自动上料装置，其特征在于，所述物料通道B为两组。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括振动筛(1)、移动端输送链(2)、固定端输送链(3)，所述振动筛(1)与固定端输送链(3)的进料端连接，固定端输送链(3)的出料端与移动端输送链(2)的进料端连接，所述振动筛(1)用于向固定端输送链(3)输送物料，所述移动端输送链(2)与固定端输送链(3)以对接方式活动连接。
2.根据权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，所述振动筛(1)包括出口盘道(1-1)与振动发生器(1-2)，出口盘道(1-1)设置在振动发生器(1-2)上。
3.根据权利要求2所述一种自动上料装置，其特征在于，所述出口盘道(1-1)为双出口盘道。
4.根据权利要求1所述一种自动上料装置，其特征在于，还包括储料桶(5)，储料桶(5)设置在振动筛(1)上方。
5.根据权利要求4所述一种自动上料装置，其特征在于，还包括固定机架(4)，所述振动筛(1)、固定端输送链(3)、储料桶(5)设置在固定机架(4)上。
6.根据权利要求5所述一种自动上料装置，其特征在于，所述固定机架(4)底部四周安装有调整底脚(4-1)。
7.根据权利要求1-6任一所述一种自动上料装置，其特征在于，所述固定端输送链(3)包括安装支架a(3-1)、导向片a(3-2)、输送带a(3-3)、驱动电机a(3-4)、拨料抓a(3-5)、传感器a(3-6)、从动带轮a(3-7)，安装支架a(3-1)一端设置从动带轮a(3-7)，驱动电机a(3-4)设置在安装支架a(3-1)另一端，驱动电机a(...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊幸栋，夏荣祥，俞焕庆，刘斌，周建锋，
申请(专利权)人：浙江精工智能建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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