一种车辆检测机器人制造技术

技术编号:41115704 阅读:16 留言:0更新日期:2024-04-25 14:06
本技术适用于机器人技术领域,提供了一种车辆检测机器人,车辆检测机器人包括机器人主体;多自由度机械臂设置于机器人主体的前端;摄像头固定于多自由度机械臂的末端,用于采集车辆的图像;激光雷达设置于机器人主体的前端,用于采集车辆以及车辆周围的空间信息;以及,固定板设置于机器人主体的容纳腔内,固定板上设置有电路板,电路板上设置有与多自由度机械臂、摄像头以及激光雷达电性连接的控制模块。本技术车辆检测机器人根据激光雷达采集的空间信息,辅助多自由端机械臂移动至指定位置,同时也为机械臂的避障提供支持,从而便于摄像头在不同角度和不同高度的调整,且多自由度机械臂折叠后空间占用小,移动灵活,使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,特别涉及一种车辆检测机器人


技术介绍

1、随着社会的发展和人们生活水平的提高,拥有车辆的用户越来越多。当用户购买了新车之后,为了便于对车辆进行管理,用户需要到车辆管理所对车辆进行登记。

2、目前,车辆管理所采用人工的方式对车辆进行信息采集(如拍照、测量等)以及存档等一系列工作。由于人工测量存在一定的误差,在一定程度上无法保证测量数据的准确性;并且,人工操作会增加车辆管理所的人工成本的开支,效率低下。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车辆检测机器人,旨在解决目前的车辆采用人工测量无法保证测量数据的准确性,且会增加人工成本的开支以及效率低下的技术问题。

2、本技术是这样实现的,一种车辆检测机器人,包括:

3、机器人主体,所述机器人主体内形成有容纳腔;

4、多自由度机械臂,设置于所述机器人主体的前端;

5、摄像头,固定于所述多自由度机械臂的末端,用于采集车辆整体的图像信息,所述图像信息包括车架号、发动机信息、车辆铭牌、车辆安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆检测机器人,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述车辆检测机器人还包括:

3.如权利要求2所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述避障传感器为红外传感器,和/或,超声传感器。

4.如权利要求1所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述车辆检测机器人还包括:

5.如权利要求1至4任一项所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述机器人主体包括:

6.如权利要求5所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述机器人主体还包括:

7.如权利要求6所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述机器人主体还...

【技术特征摘要】

1.一种车辆检测机器人,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述车辆检测机器人还包括:

3.如权利要求2所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述避障传感器为红外传感器,和/或,超声传感器。

4.如权利要求1所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述车辆检测机器人还包括:

5.如权利要求1至4任一项所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述机器人主体包括:

6.如权利要求5所述的车辆检测机器人,其特征在于,所述机器人主体还包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:李汉平邓清秀王浩赵鹏杜旭超
申请(专利权)人:深圳市优必选科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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