RV减速器及工业机器人制造技术

本技术公开了一种RV减速器及工业机器人，涉及减速器技术领域，其中RV减速器包括针齿壳、行星架、摆线轮和多个曲柄轴，行星架设于针齿壳内，行星架包括输出轴和支撑法兰，输出轴包括多个支柱，支柱与支撑法兰连接；多个曲柄轴能够转动支承于行星架，曲柄轴包括偏心部；摆线轮与多个曲柄轴的偏心部连接，以能够摆动旋转于针齿壳内，摆线轮设有与支柱的数量相匹配的多个第一通孔，摆线轮通过第一通孔穿设于支柱；其中，偏心部的偏心距为e，支柱的外壁与第一通孔的内壁之间的最小间隙为d，满足：1.5e≤d≤3e。本技术实施例的RV减速器，通过合理控制摆线轮和支柱的间隙，保证了摆线轮运行的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速器，特别涉及一种rv减速器及工业机器人。

技术介绍

1、rv减速器由一个行星齿轮减速部分的前级和一个摆线针轮减速部分的后级组成，是机器人传动的核心部件之一。相关技术中，rv减速器包括行星架、曲柄轴和摆线轮等部件，而由于曲柄轴通过偏心部带动摆线轮摆动旋转，摆线轮在偏心运动的过程中容易与行星架的支柱产生干涉，为了保证摆线轮的运行安全，需要控制摆线轮和支柱之间的间隙。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种rv减速器，通过合理控制摆线轮和支柱的间隙，保证了摆线轮运行的稳定性和安全性。

2、本技术还提出一种具有上述rv减速器的工业机器人。

3、根据本技术第一方面实施例的rv减速器，包括：

4、针齿壳；

5、行星架，能够转动设于所述针齿壳内，所述行星架包括输出轴和支撑法兰，所述输出轴包括多个围绕所述行星架的转动轴线设置的支柱，所述支柱与所述支撑法兰连接；

6、多个曲柄轴，能够转动支承于所述行星架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.RV减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述支柱的外壁与所述第一通孔的内壁之间的最小间隙d满足：1.5mm≤d≤4.5mm。

3.根据权利要求1或2所述的RV减速器，其特征在于：沿所述转动轴线的方向投影，多个所述第一通孔的轮廓线所包围的面积占所述摆线轮的外轮廓线所包围的面积的24％至30％。

4.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述支柱设有三个，三个所述支柱围绕所述转动轴线均布设置，所述第一通孔设有三个，三个所述第一通孔围绕所述摆线轮的中心均布设置。

5.根据权利要求1所述的RV减速器...

【技术特征摘要】

1.rv减速器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的rv减速器，其特征在于：所述支柱的外壁与所述第一通孔的内壁之间的最小间隙d满足：1.5mm≤d≤4.5mm。

3.根据权利要求1或2所述的rv减速器，其特征在于：沿所述转动轴线的方向投影，多个所述第一通孔的轮廓线所包围的面积占所述摆线轮的外轮廓线所包围的面积的24％至30％。

4.根据权利要求1所述的rv减速器，其特征在于：所述支柱设有三个，三个所述支柱围绕所述转动轴线均布设置，所述第一通孔设有三个，三个所述第一通孔围绕所述摆线轮的中心均布设置。

5.根据权利要求1所述的rv减速器，其特征在于：所述摆线轮设有多个第二通孔，所述第二通孔的数量与所述曲柄轴的数量相匹配，所述偏心部通过轴承安装于所述第二通孔内。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮兆武，钟文涛，
申请(专利权)人：广东极亚精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：