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本技术公开了一种RV减速器及工业机器人，涉及减速器技术领域，其中RV减速器包括针齿壳、行星架、摆线轮和多个曲柄轴，行星架设于针齿壳内，行星架包括输出轴和支撑法兰，输出轴包括多个支柱，支柱与支撑法兰连接；多个曲柄轴能够转动支承于行星架，曲柄轴...
该专利属于广东极亚精机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东极亚精机科技有限公司授权不得商用。

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