【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及介入设备领域，特别涉及一种调弯导管的自动调弯方法和一种调弯导管系统。
技术介绍
1、介入手术技术迅速发展，导致越来越多的患者可以通过介入手术，获得更为精准、低创伤和高效的诊断治疗。其中，导管技术在诊断和治疗方面扮演着越来越重要的角色。为了完成复杂的导管操作和使导管更容易进入并适应人体内部的部位，可调弯导管系统应运而生。目前的可调弯导管系统普遍采用手动调节的方式，存在调弯精度低、医生操作不便、无法与上位机系统联动等缺点。
2、具体而言，现有技术中手动操作无法记录量化的调弯信息或者自动执行上位机下发的调弯信息，不利于手术标准化和手术指导教学。其次，通过手动旋转调弯旋钮的方式控制导管调弯角度，无法准确量化；另外，需要医生手动操作调弯旋钮和锁定装置，必须双手操作，且在锁定过程中需要保持调弯旋钮静止。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中调弯导管在有手术标准流程的手术中，无法自动执行调弯操作的缺陷，提供一种调弯导管的自动调弯方法和调弯导管系统。<...
【技术保护点】
1.一种调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，调弯导管包括电机，所述电机与所述调弯导管的调弯部传动连接；
2.如权利要求1所述的调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，所述调弯导管还包括调弯角度采集装置，所述调弯角度采集装置用于检测所述电机的旋转轴的旋转角度；
3.如权利要求2所述的调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，在步骤S1中还包括：通过所述上位机的显示器显示在手术标准流程的上一个流程中所获取的第一调弯角度和第一图像，并通过外部交互操作以在所述调弯导管的手动模式和自动模式之间进行切换；
4.如权利要求3所述的调弯导管的自动调弯方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，调弯导管包括电机，所述电机与所述调弯导管的调弯部传动连接；
2.如权利要求1所述的调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，所述调弯导管还包括调弯角度采集装置，所述调弯角度采集装置用于检测所述电机的旋转轴的旋转角度；
3.如权利要求2所述的调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，在步骤s1中还包括：通过所述上位机的显示器显示在手术标准流程的上一个流程中所获取的第一调弯角度和第一图像，并通过外部交互操作以在所述调弯导管的手动模式和自动模式之间进行切换；
4.如权利要求3所述的调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，在步骤s1中，通过自动模式切换按钮的按下与否以在手动模式和自动模式之间进行切换，若所述自动模式切换按钮被按下，则切换至自动模式，若所述自动模式切换按钮未按下，则切换至手动模式。
5.如权利要求4所述的调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，所述自动模式切换按钮设置于所述调弯导管的手柄组件上；
6.如权利要求3所述的调弯导管的自动调弯方法，其特征在于，在步骤s2中，基于调弯按钮的按下与否以控制所述电机带动所述调弯部进行调弯，若所述调弯按钮被按下，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宣政，张吉宏，张绍翔，徐文豪，周青山，何艺成，曹敬敬，赵泽宇，
申请(专利权)人：苏州冰晶智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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