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本发明公开了一种调弯导管的自动调弯方法及一种调弯导管系统，该方法包括以下步骤：S1：通过上位机获取手术标准流程中的当前流程的标准调弯角度和标准手术图像；S2：上位机将包括标准调弯角度的调弯指令下发至位于调弯导管内的控制模块，控制模块基于标准...
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