【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电材料生产领域，特别涉及一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人及方法。
技术介绍
1、中国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kw，其中，陆地上风能储量约2.53亿kw（陆地上离地10m高度资料计算），海上可开发和利用的风能储量约7.5亿kw，共计10亿kw。而2003年底全国电力装机约5.67亿kw，因此随着科技的发展，风力设备也在逐渐变多，风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。实际中塔筒和底座均为圆筒状，在生产塔筒时，生产流程为裁切厚板，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。
2、由于塔筒底座尺寸较大，一般的夹具不易进行固定和支撑，且焊接的区域也较大，焊接产生的碎屑容易飞溅到塔筒底座的内部，容易影响后...
【技术保护点】
1.一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人，包括第一支撑盘（1）以及设置于第一支撑盘（1）下方的第二支撑盘（2），其特征在于：所述第二支撑盘（2）和第一支撑盘（1）之间转动连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的外圈固定有连接杆（6），所述连接杆（6）的一端固定有支撑端（35），所述支撑端（35）的顶端连接有多段机械臂（7），所述多段机械臂（7）的顶端设置有焊接头（9），所述第一支撑盘（1）的顶端设置有两个固定座（12），两个固定座（12）顶端的两侧均滑动配合有三角座（15），所述三角座（15）的顶端连接有三角架（17），三角架（17）的内部转动连接有两个滚轮（1...
【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人，包括第一支撑盘（1）以及设置于第一支撑盘（1）下方的第二支撑盘（2），其特征在于：所述第二支撑盘（2）和第一支撑盘（1）之间转动连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的外圈固定有连接杆（6），所述连接杆（6）的一端固定有支撑端（35），所述支撑端（35）的顶端连接有多段机械臂（7），所述多段机械臂（7）的顶端设置有焊接头（9），所述第一支撑盘（1）的顶端设置有两个固定座（12），两个固定座（12）顶端的两侧均滑动配合有三角座（15），所述三角座（15）的顶端连接有三角架（17），三角架（17）的内部转动连接有两个滚轮（18），多个滚轮（18）的外侧贴合设置有焊接本体（10），两个固定座（12）之间设置有中心固定柱（21），所述中心固定柱（21）的顶端固定有第一夹块（22），所述第一夹块（22）的上方设置有第二夹块（23），所述第二夹块（23）的顶端和底端均开设有多个吸附孔（24），所述第二夹块（23）长边方向的两侧均开设有侧面吸附槽（28），所述第二夹块（23）的内部开设有空腔，且空腔分别和侧面吸附槽（28）、多个吸附孔（24）均进行连通，所述第二夹块（23）短边方向的一侧固定有抽吸泵（25），所述抽吸泵（25）和空腔连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人，其特征在于：所述第二支撑盘（2）的底端固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的顶端设置有驱动轴，驱动轴的顶端和转动轴（5）进行连接，所述第二支撑盘（2）底端均匀连接有多个支撑腿（3）。
3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人，其特征在于：所述第一夹块（22）和第二夹块（23）相对的一侧均开设有匹配焊接本体（10）内侧和外侧的弧形槽，所述焊接本体（10）卡合于第一夹块（22）和第二夹块（23）之间，所述第一夹块（22）和第二夹块（23）之间的四角连接有固定螺丝（26），所述第一夹块（22）和第二夹块（23）的四角均开设有供固定螺丝（26）通过的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人，其特征在于：所述三角架（17）的其中一角转动连接于三角座（15）的内部，两个滚轮（18）转动连接于三角架（17）的另外两个三角端内，所述滚轮（18）的中部固定有中心轴（34），所述中心轴（34）固定连接于三角架（17）的内部，所述中心轴（34）的外圈设置有轴承，所述轴承的外圈包裹有一层填充层（31），所述填充层（31）的外圈均匀固定有多个重力传感器（32），多个重力传感器（32）环绕中心轴（34）的中心分布，多个重力传...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚文意，
申请(专利权)人：飒羽辰工程科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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