【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气瓶加工，具体为一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机。
技术介绍
1、铝合金内胆高压复合气瓶的内胆通过缠绕固化后，因产品表面光亮程度无法满足商品销售要求，需对气瓶表面进行抛磨，以提高表面光亮程度，增强商品美观性。传统的打磨方法为人工打磨，打磨效果因人而异并不稳定，并且对于长度较长的气瓶产品，如6米左右气瓶，人工打磨难度较大，需要根据产品尺寸制作辅助工装才能进行打磨，造成极大的成本浪费且效率低下，不适合大批量生产。
2、申请号为cn202223146211.5的技术专利公开了一种气瓶生产用抛光机，包括抛光架、抛光组件、驱动组件、限位组件和吸尘器，所述抛光组件设于抛光架内部上端，所述驱动组件设于抛光架中部且位于抛光组件下方，所述限位组件对称设于抛光架两侧，所述限位组件位于驱动组件上方，所述吸尘器设于抛光架上顶部，所述驱动组件包括驱动辊柱、驱动电机和传动链条。这种气瓶生产用抛光机通过设置驱动组件可以对气瓶进行支撑并驱动进行转动，以便于配合抛光组件对其瓶身进行全面抛光，通过设置的限位组件可以根据气瓶的尺寸大小进行调节以便于卡夹限位，保证抛光的安全性，通过设置的吸尘器可以将抛光产生的粉尘进行吸附，通过设置的粉尘收集箱可以将掉落的粉尘进行收集。
3、上述专利提供的气瓶生产用抛光机，其用于打磨抛光气瓶外表面的抛光部件，只能在水平方向和竖直方向上运动，只能对气瓶圆柱形瓶身的外表面进行有效抛光，不方便对气瓶瓶口以及瓶口和瓶身的过渡区域进行抛光。
技术实现思路
2、本专利技术是这样实现的：一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，包括床体，还包括：
3、主轴箱，所述主轴箱设置在床体上，所述主轴箱具有主轴电机和三爪卡盘，所述主轴箱可带动三爪卡盘转动，所述三爪卡盘用于夹紧工件的一端；
4、尾顶组件，所述尾顶组件设置在床体上，所述尾顶组件用于顶紧工件的另一端；
5、抛光组件，所述抛光组件包括抛光机器人、抛光装置和滑座组件，所述滑座组件安装在床体上，且可沿着主轴箱和尾顶组件的布置方向移动，所述抛光机器人安装在抛光组件上，所述抛光装置安装在抛光机器人上；
6、可编程控制器，所述主轴箱、尾顶组件和抛光组件均与可编程控制器电性相连。
7、进一步的，所述床体包括基座和桁架，所述基座和桁架的长度方向相同，所述桁架设置在基座宽度方向的一侧，所述基座上沿其长度方向水平设置有两个相互平行的第一直线导轨，所述桁架上其长度方向水平设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨位于第一直线导轨的上方。
8、进一步的，所述主轴箱设置在第一直线导轨上，所述主轴箱上或基座上设置有驱动主轴箱沿着第一直线导轨运动的主轴箱驱动装置；主轴箱的三爪卡盘使用电动三爪自定心卡盘，所述主轴电机使用伺服交流电机；所述尾顶组件也设置在第一直线导轨上，所述尾顶组件上或基座上设置有驱动尾顶组件沿着第一直线导轨运动的尾顶驱动装置。
9、进一步的，所述尾顶组件包括架体、尾顶、气缸和第一承托装置，所述尾顶、气缸和第一承托装置均安装在架体上，所述架体的下端设置有两组第一导轨滑座；所述气缸与尾顶相连，可带动尾顶运动执行顶紧和松开工件的操作；所述第一承托装置包括连接座、第一安装架、第一托架和第一托轮，所述连接座安装在第一架体上，且位于尾顶的下方，所述第一安装架设置在连接座上，所述第一安装架上设有竖直导向槽，所述第一托架设置在第一安装架的竖直导向槽中，所述第一托架的宽度与第一安装架竖直导向槽的宽度相同；所述第一托架的上端设置有两个第一托轮，两个所述的第一托轮对称的设置于尾顶中心轴线所在竖直平面的两侧，且所述第一托轮位于尾顶的下方；所述第一安装架竖直导向槽的槽壁上设置有螺纹孔，所述第一托架上设置有第一安装通孔，当第一托架设置在第一安装架的竖直导向槽中时，所述第一安装通孔对准竖直导向槽槽壁上的螺纹孔，所述螺纹孔中安装有第一固定螺栓，拧紧所述第一固定螺栓，可固定住第一托架；所述第一安装架上位于第一托架的下方设置有第一调节螺纹孔，所述第一调节螺纹孔中安装有第一调节螺栓。
10、进一步的，所述床体上还设置有第二承托装置，所述第二承托装置所包括安装座、第二安装架、第二托架、第二托轮、定位限位轮、接近开关和支撑架，所述安装座设置在支撑架上，所述第二安装架设置在安装座上；所述第二安装架上设有竖直导向槽，所述第二托架设置在第二安装架的竖直导向槽中，所述第二托架的宽度与第二安装架竖直导向槽的宽度相同；所述第二托架的上端设置有两个第二托轮，两个所述的第二托轮对称的设置于尾顶中心轴线所在竖直平面的两侧，且所述第二托轮位于尾顶的下方；所述第二安装架竖直导向槽的槽壁上设置有螺纹孔，所述第二托架上设置有第二安装通孔，当第二托架设置在第二安装架的竖直导向槽中时，所述第二安装通孔对准竖直导向槽槽壁上的螺纹孔，所述螺纹孔中安装有第二固定螺栓，拧紧所述第二固定螺栓，可固定住第二托架；所述第二安装架上位于第二托架的下方设置有第二调节螺纹孔，所述第二调节螺纹孔中安装有第二调节螺栓；所述定位限位轮安装在第二托架上，所述定位限位轮和第二托轮分别位于第二托架的两侧，所述定位限位轮可在水平面内转动，所述第二托轮可在竖直面内转动；所述接近开关也安装在第二托架上，且位于两个所述的第二托轮的中间，所述接近开关与可编程控制器电性相连。
11、进一步的，所述工件包括高压复合气瓶以及分别设置在高压复合气瓶两端的第一接杆和第二接杆，所述第一接杆和第二接杆均呈圆杆状，且第一接杆和第二接杆的中心轴线均与高压复合气瓶的中心轴线共线；所述第一托轮用于支撑第一接杆，所述第二托轮用于支撑第二接杆，所述第二接杆上设置有两个定位圆环，两个所述的定位圆环之间的距离略大于定位限位轮的外径，所述定位限位轮位于两个定位圆环之间。
12、进一步的，所述桁架包括支撑梁和安装梁，所述支撑梁的下端设置有安装底板，所述安装底板上设置有安装螺纹孔，所述支撑梁设置有多个，所述安装梁水平设置与各支撑梁上，所述安装梁的长度方向与桁架的长度方向相同，所述第二直线导轨设置在安装梁上；所述安装梁上沿其长度方向还设置有电缆槽，所述电缆槽中设置有拖链电缆。
13、进一步的，所述安装梁上设置有齿条板，所述齿条板位于第二直线导轨的上方，所述齿条板的上端位于安装梁的上方，下端位于安装梁上端面的下方，所述齿条板的下端设置有齿条结构，所述齿条结构平行于第二直线导轨；所述滑座组件安装在安装梁上，所述滑座组件包括安装板，所述抛光机器人安装在安装板上，所述抛光机器人使用六轴抛光机器人，所述安装板上还安装有驱动电机和和齿轮，所述驱动电机和齿轮分别位于安装板的两侧，所述驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条板的齿条结构相啮合；所述安装板的上端设置有l形板，所述l形板的横向部位于竖向部的上端，所述l形板的横向部上设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，包括床体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，其特征在于，所述床体(1)包括基座(11)和桁架(12)，所述基座(11)和桁架(12)的长度方向相同，所述桁架(12)设置在基座(11)宽度方向的一侧，所述基座(11)上沿其长度方向水平设置有两个相互平行的第一直线导轨(111)，所述桁架(12)上其长度方向水平设置有第二直线导轨(123)，所述第二直线导轨(123)位于第一直线导轨(111)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，其特征在于，所述主轴箱(2)设置在第一直线导轨(111)上，所述主轴箱(2)上或基座(11)上设置有驱动主轴箱(2)沿着第一直线导轨(111)运动的主轴箱驱动装置；主轴箱(2)的三爪卡盘使用电动三爪自定心卡盘，所述主轴电机使用伺服交流电机；所述尾顶组件(3)也设置在第一直线导轨(111)上，所述尾顶组件(3)上或基座(11)上设置有驱动尾顶组件(3)沿着第一直线导轨(111)运动的尾顶驱动装置。>
4.根据权利要求1所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，其特征在于，所述尾顶组件(3)包括架体(31)、尾顶(32)、气缸(33)和第一承托装置(34)，所述尾顶(32)、气缸(33)和第一承托装置(34)均安装在架体(31)上，所述架体(31)的下端设置有两组第一导轨滑座(35)；所述气缸(33)与尾顶(32)相连，可带动尾顶(32)运动执行顶紧和松开工件的操作；所述第一承托装置(34)包括连接座(341)、第一安装架(342)、第一托架(343)和第一托轮(344)，所述连接座(341)安装在第一架体(31)上，且位于尾顶(32)的下方，所述第一安装架(342)设置在连接座(341)上，所述第一安装架(342)上设有竖直导向槽，所述第一托架(343)设置在第一安装架(342)的竖直导向槽中，所述第一托架(343)的宽度与第一安装架(342)竖直导向槽的宽度相同；所述第一托架(343)的上端设置有两个第一托轮(344)，两个所述的第一托轮(344)对称的设置于尾顶(32)中心轴线所在竖直平面的两侧，且所述第一托轮(344)位于尾顶(32)的下方；所述第一安装架(342)竖直导向槽的槽壁上设置有螺纹孔，所述第一托架(343)上设置有第一安装通孔(3431)，当第一托架(343)设置在第一安装架(342)的竖直导向槽中时，所述第一安装通孔(3431)对准竖直导向槽槽壁上的螺纹孔，所述螺纹孔中安装有第一固定螺栓(345)，拧紧所述第一固定螺栓(345)，可固定住第一托架(343)；所述第一安装架(342)上位于第一托架(343)的下方设置有第一调节螺纹孔，所述第一调节螺纹孔中安装有第一调节螺栓(346)。
5.根据权利要求4所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，其特征在于，所述床体(1)上还设置有第二承托装置(5)，所述第二承托装置(5)所包括安装座(51)、第二安装架(52)、第二托架(53)、第二托轮(54)、定位限位轮(55)、接近开关(56)和支撑架(59)，所述安装座(51)设置在支撑架(59)上，所述第二安装架(52)设置在安装座(51)上；所述第二安装架(52)上设有竖直导向槽，所述第二托架(53)设置在第二安装架(52)的竖直导向槽中，所述第二托架(53)的宽度与第二安装架(52)竖直导向槽的宽度相同；所述第二托架(53)的上端设置有两个第二托轮(54)，两个所述的第二托轮(54)对称的设置于尾顶(32)中心轴线所在竖直平面的两侧，且所述第二托轮(54)位于尾顶(32)的下方；所述第二安装架(52)竖直导向槽的槽壁上设置有螺纹孔，所述第二托架(53)上设置有第二安装通孔(531)，当第二托架(53)设置在第二安装架(52)的竖直导向槽中时，所述第二安装通孔(531)对准竖直导向槽槽壁上的螺纹孔，所述螺纹孔中安装有第二固定螺栓(57)，拧紧所述第二固定螺栓(57)，可固定住第二托架(53)；所述第二安装架(52)上位于第二托架(53)的下方设置有第二调节螺纹孔，所述第二调节螺纹孔中安装有第二调节螺栓(58)；所述定位限位轮(55)安装在第二托架(53)上，所述定位限位轮(55)和第二托轮(54)分别位于第二托架(53)的两侧，所述定位限位轮(55)可在水平面内转动，所述第二托轮(54)可在竖直面内转动；所述接近开关(56)也安装在第二托架(53)上，且位于两个所述的第二托轮(54)的中间，所述接近开关(56)与可编程控制器电性相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的...
【技术特征摘要】
1.一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，包括床体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，其特征在于，所述床体(1)包括基座(11)和桁架(12)，所述基座(11)和桁架(12)的长度方向相同，所述桁架(12)设置在基座(11)宽度方向的一侧，所述基座(11)上沿其长度方向水平设置有两个相互平行的第一直线导轨(111)，所述桁架(12)上其长度方向水平设置有第二直线导轨(123)，所述第二直线导轨(123)位于第一直线导轨(111)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，其特征在于，所述主轴箱(2)设置在第一直线导轨(111)上，所述主轴箱(2)上或基座(11)上设置有驱动主轴箱(2)沿着第一直线导轨(111)运动的主轴箱驱动装置；主轴箱(2)的三爪卡盘使用电动三爪自定心卡盘，所述主轴电机使用伺服交流电机；所述尾顶组件(3)也设置在第一直线导轨(111)上，所述尾顶组件(3)上或基座(11)上设置有驱动尾顶组件(3)沿着第一直线导轨(111)运动的尾顶驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，其特征在于，所述尾顶组件(3)包括架体(31)、尾顶(32)、气缸(33)和第一承托装置(34)，所述尾顶(32)、气缸(33)和第一承托装置(34)均安装在架体(31)上，所述架体(31)的下端设置有两组第一导轨滑座(35)；所述气缸(33)与尾顶(32)相连，可带动尾顶(32)运动执行顶紧和松开工件的操作；所述第一承托装置(34)包括连接座(341)、第一安装架(342)、第一托架(343)和第一托轮(344)，所述连接座(341)安装在第一架体(31)上，且位于尾顶(32)的下方，所述第一安装架(342)设置在连接座(341)上，所述第一安装架(342)上设有竖直导向槽，所述第一托架(343)设置在第一安装架(342)的竖直导向槽中，所述第一托架(343)的宽度与第一安装架(342)竖直导向槽的宽度相同；所述第一托架(343)的上端设置有两个第一托轮(344)，两个所述的第一托轮(344)对称的设置于尾顶(32)中心轴线所在竖直平面的两侧，且所述第一托轮(344)位于尾顶(32)的下方；所述第一安装架(342)竖直导向槽的槽壁上设置有螺纹孔，所述第一托架(343)上设置有第一安装通孔(3431)，当第一托架(343)设置在第一安装架(342)的竖直导向槽中时，所述第一安装通孔(3431)对准竖直导向槽槽壁上的螺纹孔，所述螺纹孔中安装有第一固定螺栓(345)，拧紧所述第一固定螺栓(345)，可固定住第一托架(343)；所述第一安装架(342)上位于第一托架(343)的下方设置有第一调节螺纹孔，所述第一调节螺纹孔中安装有第一调节螺栓(346)。
5.根据权利要求4所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，其特征在于，所述床体(1)上还设置有第二承托装置(5)，所述第二承托装置(5)所包括安装座(51)、第二安装架(52)、第二托架(53)、第二托轮(54)、定位限位轮(55)、接近开关(56)和支撑架(59)，所述安装座(51)设置在支撑架(59)上，所述第二安装架(52)设置在安装座(51)上；所述第二安装架(52)上设有竖直导向槽，所述第二托架(53)设置在第二安装架(52)的竖直导向槽中，所述第二托架(53)的宽度与第二安装架(52)竖直导向槽的宽度相同；所述第二托架(53)的上端设置有两个第二托轮(54)，两个所述的第二托轮(54)对称的设置于尾顶(32)中心轴线所在竖直平面的两侧，且所述第二托轮(54)位于尾顶(32)的下方；所述第二安装架(52)竖直导向槽的槽壁上设置有螺纹孔，所述第二托架(53)上设置有第二安装通孔(531)，当第二托架(53)设置在第二安装架(52)的竖直导向槽中时，所述第二安装通孔(531)对准竖直导向槽槽壁上的螺纹孔，所述螺纹孔中安装有第二固定螺栓(57)，拧紧所述第二固定螺栓(57)，可固定住第二托架(53)；所述第二安装架(52)上位于第二托架(53)的下方设置有第二调节螺纹孔，所述第二调节螺纹孔中安装有第二调节螺栓(58)；所述定位限位轮(55)安装在第二托架(53)上，所述定位限位轮(55)和第二托轮(54)分别位于第二托架(53)的两侧，所述定位限位轮(55)可在水平面内转动，所述第二托轮(54)可在竖直面内转动；所述接近开关(56)也安装在第二托架(53)上，且位于两个所述的第二托轮(54)的中间，所述接近开关(56)与可编程控制器电性相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于铝合金内胆高压复合气瓶的抛光机，其特征在于，所述工件包括高压复合气瓶以及分别设置在高压复合气瓶两端的第一接杆(6)和第二接杆(7)，所述第一接杆(6)和第二接杆(7)均呈圆杆状，且第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：任世杰，
申请(专利权)人：北京中航昆吾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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