【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输油管路生产设备，具体是涉及一种海洋软管智能化帘线布条缠绕机及柔韧性绕制方法。
技术介绍
1、石油在油管中输送的过程中，海上漂浮输油软管是漂浮在海面上的，海水会对海上漂浮输送油管造成侵蚀，海面的风浪时常很大，对海上漂浮输送油管形成冲击，所以工作环境很恶劣，加快了输送油管的老化及损毁，所以海上漂浮输油软管不仅要有一定的抗拉强度，以提高抗风浪能力，而且还应有一定柔韧性。如果满足上述的条件，在海上漂浮输油软管的生产中，要用到帘线布，所谓帘线布，主要利用强力股线作经，再利用中、细支单纱作纬，使经线排列紧密，纬纱排列稀疏，状似帘线，故称作帘线布。帘线布主要用于输油管路的管壁内，以使其能承受巨大压力、冲击负荷和强烈震动。
2、现有海上漂浮输油软管的生产技术，一般都是采用半机械半人工的方式进行帘线布条的缠绕。海上漂浮输油软管在实际生产中，采用传统技术至少有两个工作人员在现场操作，不仅需要工作人员用手将帘线布条的一端引导到软管芯模的表面，而且还要用手将帘线布条的端部固定，绕制时，还需要工作人员控制控制台的按钮来控制移动平台的行进，以调节帘线布条的绕线角度；完成一层的绕制工作后，还需要用手将布条剪断，再重新固定帘线布条的端部。可见，现有技术的帘线布条缠绕装置，不仅费时，还费力，制造成本较高，所以需要对帘线布条缠绕装置进行深化的技术改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种海洋软管智能化帘线布条缠绕机及柔韧性绕制方法，本专利技术降低了劳动强度，提高了工作效率，
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种海洋软管智能化帘线布条缠绕机，包括左固定座、主动转盘、右固定座、被动转盘、软管芯模、导轨、移动平台、转向角度调节盘、支撑架、帘线布条卷料盘、导向辊组、水平滑梁、滑车、自动化帘线布条上料器和控制器，所述软管芯模的两端通过连接件水平固定在主动转盘和被动转盘上，所述主动转盘安装在左固定座上的动力输出轴的端部，所述被动转盘安装在右固定座的支撑轴的端部，左固定座内的回转驱动装置通过驱动动力输出轴输出动力，以带动软管芯模转动；所述自动化帘线布条上料器的帘线布向下输送预热仓安装在滑车上，所述滑车安装在水平滑梁上，水平滑梁和帘线布条卷料盘设在支撑架上，所述支撑架安装在转向角度调节盘上，转向角度调节盘水平设在移动平台上，移动平台设在导轨上且能沿着导轨移动，所述导轨设在软管芯模的旁边且与软管芯模平行，帘线布条卷料盘上的帘线布条经导向辊组后穿过自动化帘线布条上料器上，所述自动化帘线布条上料器用以拉动帘线布条并引导帘线布条在软管芯模表层的缠绕，所述移动平台内设有转向驱动装置，转向驱动装置通过传动机构带动转向角度调节盘转动，以调节帘线布条的缠绕角度，在缠绕角度调整的过程中，滑车沿着水平滑梁滑动，以确保自动化帘线布条上料器的帘线布向下输送预热仓位于软管芯模的正上方；所述控制器通过协调控制移动平台的移动速度和软管芯模的转动速度，以实现对缠绕角度及螺距的控制。
4、优选地，所述移动平台的底部设有滚动齿轮，所述导轨的轨道槽中铺设有齿条，所述滚动齿轮与齿条相啮合，滚动齿轮由移动平台上的牵引驱动装置驱动；所述牵引驱动装置、转向驱动装置以及回转驱动装置，均以电机为动力源；所述移动平台的前后端分别设有移动平台行程开关，当帘线布条缠绕到软管芯模的一端，移动平台行程开关启动，将移动平台上的牵引驱动装置的电源关闭。
5、优选地，所述连接件包括两个管状法兰和固定销，两个管状法兰分别固定在主动转盘和被动转盘的盘面中心部，在管状法兰的管壁上设有固定插孔，软管芯模的两端穿插在管状法兰的管体中，所述固定销插入到所述的固定插孔中以及与固定插孔对应的软管芯模上的销孔中。
6、优选地，所述海洋软管两端的法兰，穿插在软管芯模上，并通过螺丝与两个所述的管状法兰固定连接。
7、优选地，所述自动化帘线布条上料器，包括帘线布向下输送预热仓、驱动辊组、预热辊组、帘线布导板、帘线布剪切装置和帘线布压紧装置，所述驱动辊组、预热辊组、帘线布剪切装置由上到下依次安装在预热箱中，帘线布导板设在帘线布向下输送预热仓的下端，所述帘线布向下输送预热仓竖立安装在所述的滑车侧面上，帘线布条依次穿过驱动辊组和预热辊组，经帘线布导板导入到软管芯模表面的一侧，所述预热辊组用以加热帘线布条上的胶质，所述帘线布压紧装置用以将帘线布条压紧到软管芯模的表层上，使帘线布条粘接在软管芯模的表层上。
8、优选地，所述帘线布压紧装置，包括支架和压紧辊组件，压紧辊组件设在支架上。
9、优选地，所述支架包括圆弧形固定板和固定柱，所述固定柱的下端固定在所述的移动平台上，所述固定柱的上端与圆弧形固定板的下端焊接，所述圆弧形固定板位于软管芯模的外围。
10、优选地，所述压紧辊组件包括弧形安装架、多个压紧辊、导向杆a、导套a、压紧弹簧a、导向杆b、导套b和压紧弹簧b，多个压紧辊安装在弧形安装架上且排列成与软管芯模相适配的弧线形，所述弧形安装架固定在导向杆a和导向杆b的一端，导向杆a和导向杆b的另一端分别穿过所述的圆弧形固定板上的通孔从导套a、导套b穿出，所述导套a和导套b固定在圆弧形固定板的外表面上且与所述的通孔相对应，所述压紧弹簧a和压紧弹簧b分别穿插在导向杆a和导向杆b上，并顶压在圆弧形固定板与弧形安装架之间，用以将弧形安装架上的所述压紧辊顶压到软管芯模的表层上。
11、优选地，所述帘线布剪切装置，包括定刀、动刀、剪切驱动装置，所述定刀安装在帘线布向下输送预热仓一侧的内壁上，剪切驱动装置安装在帘线布向下输送预热仓的另一侧，剪切驱动装置驱动动刀向定刀方向移动，以将帘线布剪切；所述剪切驱动装置为电动推杆或气缸。
12、一种海洋软管智能化帘线布条缠绕机的柔韧性绕制方法，包括帘线布层的绕制和加强层的绕制，所述加强层位于帘线布层之间，具体绕制方法如下：
13、帘线布层的绕制：移动平台的初始位置靠近软管芯模的一端，将转向角度调节盘的调整到50°，在转向角度的调整过程中，滑车在水平滑梁上自行调整位置，以使自动化帘线布条上料器的驱动辊组位于软管芯模的正上方；所述自动化帘线布条上料器的驱动辊组和回转驱动装置启动，回转驱动装置带动软管芯模转动，所述驱动辊组将帘线布条的一端部向下输送，经预热辊组进行预热；预热后的帘线布条向下移动的过程中，被帘线布导板导向软管芯模的一侧，与软管芯模的表层接触后，向着帘线布压紧装置移动，帘线布条的一端经过帘线布压紧装置上时，被帘线布压紧装置上的压紧辊紧压在软管芯模上的表层表面，帘线布条粘接固定在表层的表面；然后，启动牵引驱动装置使移动平台开始移动，控制器按预定的比例对软管芯模的转速和移动平台的移动速度进行调控，以控制帘线布条螺旋结构的技术参数；当帘线布层的绕制完成时，移动平台上的行程开关启动，将移动平台上的牵引驱动装置的电源关闭，并启动所述自动化帘线布条上料器上的帘线布剪切装置，将帘线布条切断；
14、加强层的绕制：移动平台会自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：包括左固定座、主动转盘、右固定座、被动转盘、软管芯模、导轨、移动平台、转向角度调节盘、支撑架、帘线布条卷料盘、导向辊组、水平滑梁、滑车、自动化帘线布条上料器和控制器，所述软管芯模的两端通过连接件水平固定在主动转盘和被动转盘上，所述主动转盘安装在左固定座上的动力输出轴的端部，所述被动转盘安装在右固定座的支撑轴的端部，左固定座内的回转驱动装置通过驱动动力输出轴输出动力，以带动软管芯模转动；所述自动化帘线布条上料器的帘线布向下输送预热仓安装在滑车上，所述滑车安装在水平滑梁上，水平滑梁和帘线布条卷料盘设在支撑架上，所述支撑架安装在转向角度调节盘上，转向角度调节盘水平设在移动平台上，移动平台设在导轨上且能沿着导轨移动，所述导轨设在软管芯模的旁边且与软管芯模平行，帘线布条卷料盘上的帘线布条经导向辊组后穿过自动化帘线布条上料器上，所述自动化帘线布条上料器用以拉动帘线布条并引导帘线布条在软管芯模表层的缠绕，所述移动平台内设有转向驱动装置，转向驱动装置通过传动机构带动转向角度调节盘转动，以调节帘线布条的缠绕角度，在缠绕角度调整的过程中，滑车沿着水平
2.根据权利要求1所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述移动平台的底部设有滚动齿轮，所述导轨的轨道槽中铺设有齿条，所述滚动齿轮与齿条相啮合，滚动齿轮由移动平台上的牵引驱动装置驱动；所述牵引驱动装置、转向驱动装置以及回转驱动装置，均以电机为动力源；所述移动平台的前后端分别设有移动平台行程开关，当帘线布条缠绕到软管芯模的一端，移动平台行程开关启动，将移动平台上的牵引驱动装置的电源关闭。
3.根据权利要求1所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述连接件包括两个管状法兰和固定销，两个管状法兰分别固定在主动转盘和被动转盘的盘面中心部，在管状法兰的管壁上设有固定插孔，软管芯模的两端穿插在管状法兰的管体中，所述固定销插入到所述的固定插孔中以及与固定插孔对应的软管芯模上的销孔中。
4.根据权利要求3所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述海洋软管两端的法兰，穿插在软管芯模上，并通过螺丝与两个所述的管状法兰固定连接。
5.根据权利要求2所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述自动化帘线布条上料器，包括帘线布向下输送预热仓、驱动辊组、预热辊组、帘线布导板、帘线布剪切装置和帘线布压紧装置，所述驱动辊组、预热辊组、帘线布剪切装置由上到下依次安装在预热箱中，帘线布导板设在帘线布向下输送预热仓的下端，所述帘线布向下输送预热仓竖立安装在所述的滑车侧面上，帘线布条依次穿过驱动辊组和预热辊组，经帘线布导板导入到软管芯模表面的一侧，所述预热辊组用以加热帘线布条上的胶质，所述帘线布压紧装置用以将帘线布条压紧到软管芯模的表层上，使帘线布条粘接在软管芯模的表层上。
6.根据权利要求5所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述帘线布压紧装置，包括支架和压紧辊组件，压紧辊组件设在支架上。
7.根据权利要求6所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述支架包括圆弧形固定板和固定柱，所述固定柱的下端固定在所述的移动平台上，所述固定柱的上端与圆弧形固定板的下端焊接，所述圆弧形固定板位于软管芯模的外围。
8.根据权利要求7所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述压紧辊组件包括弧形安装架、多个压紧辊、导向杆A、导套A、压紧弹簧A、导向杆B、导套B和压紧弹簧B，多个压紧辊安装在弧形安装架上且排列成与软管芯模相适配的弧线形，所述弧形安装架固定在导向杆A和导向杆B的一端，导向杆A和导向杆B的另一端分别穿过所述的圆弧形固定板上的通孔从导套A、导套B穿出，所述导套A和导套B固定在圆弧形固定板的外表面上且与所述的通孔相对应，所述压紧弹簧A和压紧弹簧B分别穿插在导向杆A和导向杆B上，并顶压在圆弧形固定板与弧形安装架之间，用以将弧形安装架上的所述压紧辊顶压到软管芯模的表层上。
9.根据权利要求8所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述帘线布剪切装置，包括定刀、动刀、剪切驱动装置，所述定刀安装在帘线布向下输送预热仓一侧的内壁上，剪切驱动装置安装在帘线布向下输送预热仓的另一侧，剪切驱动装置驱动动刀向定刀方向移动，以将帘线布剪切；所述剪切驱动装置为电动推杆或气缸。
10.权利要求9所述海洋软管智能化帘线布条缠绕机的柔韧性绕制方法，其特征在于，包括帘线布层的...
【技术特征摘要】
1.一种海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：包括左固定座、主动转盘、右固定座、被动转盘、软管芯模、导轨、移动平台、转向角度调节盘、支撑架、帘线布条卷料盘、导向辊组、水平滑梁、滑车、自动化帘线布条上料器和控制器，所述软管芯模的两端通过连接件水平固定在主动转盘和被动转盘上，所述主动转盘安装在左固定座上的动力输出轴的端部，所述被动转盘安装在右固定座的支撑轴的端部，左固定座内的回转驱动装置通过驱动动力输出轴输出动力，以带动软管芯模转动；所述自动化帘线布条上料器的帘线布向下输送预热仓安装在滑车上，所述滑车安装在水平滑梁上，水平滑梁和帘线布条卷料盘设在支撑架上，所述支撑架安装在转向角度调节盘上，转向角度调节盘水平设在移动平台上，移动平台设在导轨上且能沿着导轨移动，所述导轨设在软管芯模的旁边且与软管芯模平行，帘线布条卷料盘上的帘线布条经导向辊组后穿过自动化帘线布条上料器上，所述自动化帘线布条上料器用以拉动帘线布条并引导帘线布条在软管芯模表层的缠绕，所述移动平台内设有转向驱动装置，转向驱动装置通过传动机构带动转向角度调节盘转动，以调节帘线布条的缠绕角度，在缠绕角度调整的过程中，滑车沿着水平滑梁滑动，以确保自动化帘线布条上料器的帘线布向下输送预热仓位于软管芯模的正上方；所述控制器通过协调控制移动平台的移动速度和软管芯模的转动速度，以实现对缠绕角度及螺距的控制。
2.根据权利要求1所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述移动平台的底部设有滚动齿轮，所述导轨的轨道槽中铺设有齿条，所述滚动齿轮与齿条相啮合，滚动齿轮由移动平台上的牵引驱动装置驱动；所述牵引驱动装置、转向驱动装置以及回转驱动装置，均以电机为动力源；所述移动平台的前后端分别设有移动平台行程开关，当帘线布条缠绕到软管芯模的一端，移动平台行程开关启动，将移动平台上的牵引驱动装置的电源关闭。
3.根据权利要求1所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述连接件包括两个管状法兰和固定销，两个管状法兰分别固定在主动转盘和被动转盘的盘面中心部，在管状法兰的管壁上设有固定插孔，软管芯模的两端穿插在管状法兰的管体中，所述固定销插入到所述的固定插孔中以及与固定插孔对应的软管芯模上的销孔中。
4.根据权利要求3所述的海洋软管智能化帘线布条缠绕机，其特征在于：所述海洋软管两端的法兰，穿插在软管芯模上，并通过螺丝与两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永康，吴平，周志杰，束栋平，
申请(专利权)人：江苏西沙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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