【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车辅助安全电子设备，具体的说是一种无人驾驶车辆用驾驶切换装置。
技术介绍
1、随着社会经济的迅猛发展，机动车辆存有量也随之不断地增长，交通供需日益突出。因此，无人驾驶车辆应运而生。无人驾驶车辆又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2、驾驶切换装置的可靠性是无人驾驶车辆整体可靠性的关键组成，如果出现断电短路，很有可能造成车辆交通事故，导致严重后果。
3、为此，我们提出了一种无人驾驶车辆用驾驶切换装置，进一步完善驾驶切换装置的使用性能。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种无人驾驶车辆用驾驶切换装置。
2、本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无人驾驶车辆用驾驶切换装置，包括驾驶切换装置本体，所述驾驶切换装置本体的内部包括工控机、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、判断单元以及促动器，所述驾驶切换装置本体的外表面设有显示屏幕，所述驾驶切换装置本体的底端并列安装有操作板与电源盒，所述操作板上由左至右依次电性连接有开关s1、开关s2、开关s3及开关s4，其特点是：所述工控机电性安装于驾驶切换装置本体内部的中心处，所述第一传感器、第二传感器、
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述电源盒包括电源单元、备用供电单元、充电单元以及供电管理单元，所述电源单元的一端与所述充电单元的输出端连接，所述充电单元的输入端与所述供电管理单元的控制端相连，所述电源单元的另一端与所述备用供电单元的输出端连接，所述备用供电单元用于根据所述用户指令实时待机以备使用。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述备用供电单元包括电源切换单元、稳压器以及传输电路，所述备用供电单元的一端与电源切换单元的输出端相接，所述稳压器通过传输电路与备用供电单元电性连接。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一传感器设为速度传感器，且第一传感器通过无线电连接的方式与开关s1相连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述第二传感器设为位置传感器，且第二传感器通过无线电连接的方式与开关s2相连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述第三传感器设为电量传感器，且第三传感器通过无线电连接的方式与开关s3相连接。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述第四传感器设为方向盘制动传感器，且第四传感器通过无线电连接的方式与开关s4相连接。
9、本技术的有益效果：该种无人驾驶车辆用驾驶切换装置增设了电源电路切换功能，能够在主电源故障时及时启用备用电源，保证正常运行；而且，通过设置的传感器实时监测无人驾驶车辆的使用情况，由主控机收集传感数据并传输信号给判断单元，能准确对驾驶行为进行实时判断，用以选择适合的切换模式。
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1.无人驾驶车辆用驾驶切换装置，包括驾驶切换装置本体（1），所述驾驶切换装置本体（1）的内部包括工控机（11）、第一传感器（12）、第二传感器（13）、第三传感器（14）、第四传感器（15）、判断单元（16）以及促动器（17），所述驾驶切换装置本体（1）的外表面设有显示屏幕（2），所述驾驶切换装置本体（1）的底端并列安装有操作板（3）与电源盒（4），所述操作板（3）上由左至右依次电性连接有开关S1（5）、开关S2（6）、开关S3（7）及开关S4（8），其特征在于：所述工控机（11）电性安装于驾驶切换装置本体（1）内部的中心处，所述第一传感器（12）、第二传感器（13）、第三传感器（14）以及第四传感器（15）的输入通信端依次与所述工控机（11）电性连接，且所述工控机（11）的一端与所述判断单元（16）的控制端连接，通过所述判断单元（16）与促动器（17）电信号连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用驾驶切换装置，其特征在于：所述电源盒（4）包括电源单元（41）、备用供电单元（42）、充电单元（43）以及供电管理单元（44），所述电源单元（41）的一端与所述充电单
3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆用驾驶切换装置，其特征在于：所述备用供电单元（42）包括电源切换单元（421）、稳压器（422）以及传输电路（423），所述备用供电单元（42）的一端与电源切换单元（421）的输出端相接，所述稳压器（422）通过传输电路（423）与备用供电单元（42）电性连接。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用驾驶切换装置，其特征在于：所述第一传感器（12）设为速度传感器，且第一传感器（12）通过无线电连接的方式与开关S1（5）相连接。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用驾驶切换装置，其特征在于：所述第二传感器（13）设为位置传感器，且第二传感器（13）通过无线电连接的方式与开关S2（6）相连接。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用驾驶切换装置，其特征在于：所述第三传感器（14）设为电量传感器，且第三传感器（14）通过无线电连接的方式与开关S3（7）相连接。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用驾驶切换装置，其特征在于：所述第四传感器（15）设为方向盘制动传感器，且第四传感器（15）通过无线电连接的方式与开关S4（8）相连接。
...【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆用驾驶切换装置，包括驾驶切换装置本体（1），所述驾驶切换装置本体（1）的内部包括工控机（11）、第一传感器（12）、第二传感器（13）、第三传感器（14）、第四传感器（15）、判断单元（16）以及促动器（17），所述驾驶切换装置本体（1）的外表面设有显示屏幕（2），所述驾驶切换装置本体（1）的底端并列安装有操作板（3）与电源盒（4），所述操作板（3）上由左至右依次电性连接有开关s1（5）、开关s2（6）、开关s3（7）及开关s4（8），其特征在于：所述工控机（11）电性安装于驾驶切换装置本体（1）内部的中心处，所述第一传感器（12）、第二传感器（13）、第三传感器（14）以及第四传感器（15）的输入通信端依次与所述工控机（11）电性连接，且所述工控机（11）的一端与所述判断单元（16）的控制端连接，通过所述判断单元（16）与促动器（17）电信号连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用驾驶切换装置，其特征在于：所述电源盒（4）包括电源单元（41）、备用供电单元（42）、充电单元（43）以及供电管理单元（44），所述电源单元（41）的一端与所述充电单元（43）的输出端连接，所述充电单元（43）的输入端与所述供电管理单元（44）的控制端相连，所述电源单元（41）的另一端与所述备用供...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐运学，上原一浩，杨文涛，陈慧，
申请(专利权)人：安徽云乐新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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