无人驾驶车辆用驾驶切换装置制造方法及图纸

本技术公开了一种无人驾驶车辆用驾驶切换装置，驾驶切换装置本体的内部设有工控机，驾驶切换装置本体的底端并列安装有操作板与电源盒，操作板上由左至右依次电性连接有开关S1、开关S2、开关S3及开关S4，其特点是：第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器的输入通信端依次与工控机电性连接，且工控机的一端与判断单元的控制端连接，通过判断单元与促动器电信号连接。本技术增设了电源电路切换功能，能够在主电源故障时及时启用备用电源，保证正常运行，通过设置的传感器实时监测无人驾驶车辆的使用情况，由工控机收集传感数据并传输信号给判断单元，能准确对驾驶行为进行实时判断，用以选择适合的切换模式。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车辅助安全电子设备，具体的说是一种无人驾驶车辆用驾驶切换装置。

技术介绍

1、随着社会经济的迅猛发展，机动车辆存有量也随之不断地增长，交通供需日益突出。因此，无人驾驶车辆应运而生。无人驾驶车辆又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2、驾驶切换装置的可靠性是无人驾驶车辆整体可靠性的关键组成，如果出现断电短路，很有可能造成车辆交通事故，导致严重后果。

3、为此，我们提出了一种无人驾驶车辆用驾驶切换装置，进一步完善驾驶切换装置的使用性能。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种无人驾驶车辆用驾驶切换装置。

2、本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无人驾驶车辆用驾驶切换装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无人驾驶车辆用驾驶切换装置，包括驾驶切换装置本体（1），所述驾驶切换装置本体（1）的内部包括工控机（11）、第一传感器（12）、第二传感器（13）、第三传感器（14）、第四传感器（15）、判断单元（16）以及促动器（17），所述驾驶切换装置本体（1）的外表面设有显示屏幕（2），所述驾驶切换装置本体（1）的底端并列安装有操作板（3）与电源盒（4），所述操作板（3）上由左至右依次电性连接有开关S1（5）、开关S2（6）、开关S3（7）及开关S4（8），其特征在于：所述工控机（11）电性安装于驾驶切换装置本体（1）内部的中心处，所述第一传感器（12）、第二传感器（13）、第三传感器（14）...

【技术特征摘要】

1.无人驾驶车辆用驾驶切换装置，包括驾驶切换装置本体（1），所述驾驶切换装置本体（1）的内部包括工控机（11）、第一传感器（12）、第二传感器（13）、第三传感器（14）、第四传感器（15）、判断单元（16）以及促动器（17），所述驾驶切换装置本体（1）的外表面设有显示屏幕（2），所述驾驶切换装置本体（1）的底端并列安装有操作板（3）与电源盒（4），所述操作板（3）上由左至右依次电性连接有开关s1（5）、开关s2（6）、开关s3（7）及开关s4（8），其特征在于：所述工控机（11）电性安装于驾驶切换装置本体（1）内部的中心处，所述第一传感器（12）、第二传感器（13）、第三传感器（14）以及第四传感器（15）的输入通信端依次与所述工控机（11）电性连接，且所述工控机（11）的一端与所述判断单元（16）的控制端连接，通过所述判断单元（16）与促动器（17）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用驾驶切换装置，其特征在于：所述电源盒（4）包括电源单元（41）、备用供电单元（42）、充电单元（43）以及供电管理单元（44），所述电源单元（41）的一端与所述充电单元（43）的输出端连接，所述充电单元（43）的输入端与所述供电管理单元（44）的控制端相连，所述电源单元（41）的另一端与所述备用供...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐运学，上原一浩，杨文涛，陈慧，
申请(专利权)人：安徽云乐新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：