【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶领域，并且更具体地，涉及车辆驾驶领域中一种车辆控制方法、装置和车辆。
技术介绍
1、自动驾驶是一种能够通过感知周围环境,在没有任何人为干预的情况下自行操作并执行必要功能的技术。目前，车辆上通常设置有多级别的自动驾驶功能，可以使车辆在不同的环境为用户提供不同级别的自动驾驶功能。
2、当前在为用户提供不同级别的自动驾驶功能时，主要为根据客观环境自动为用户提供不同级别的自动驾驶功能，但采用该种方式用户往往需要反复手动调整自动驾驶级别。
3、基于此，如何提供更加符合用户需求的自动驾驶功能成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法能够获取车辆在行驶路径上的目标行驶位置的位置信息，确认与位置信息相匹配的目标历史位置信息，将目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，采用偏好自动驾驶级别对应的自动驾驶功能控制车辆运行，从而在不同行驶位置为用户提供其偏好自动驾驶级别，减少用户手动调整的频率，提高系统智能度。
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：获取车辆在行驶路径上的目标行驶位置的位置信息，确认与该位置信息相匹配的目标历史位置信息，将该目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为该目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，采用该偏好自动驾驶级别对应的自动驾驶功能控制该车辆运行。
3、上述技术方案中，提出了一种车辆控制方法，通过获取车辆在行驶路径
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该确认与该位置信息相匹配的目标历史位置信息，将该目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为该目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，包括：获取驾驶该车辆的用户的身份信息，采用该身份信息对应的用户偏好模型，在历史行驶位置集合中确认与该位置信息相匹配的目标历史位置信息，将该目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为该目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，其中，该用户偏好模型中存储有历史位置信息与历史自动驾驶级别的第一对应关系。
5、上述技术方案中，具体提出了通过用户偏好模型来实现根据位置信息确认偏好自动驾驶级别的内容。本申请中用户偏好模型与驾驶车辆的用户的身份信息相对应，通过获取身份信息，确认与身份信息对应的用户偏好模型，采用该用户偏好模型在历史行驶位置集合中确认与位置信息相匹配的目标历史位置信息，其中，历史行驶位置集合为包含该用户历史位置信息的集合，将该目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，采用与用户的身份信息相对应的用户偏好模型，能够根据该用户的历史位置信息进行自动驾驶级别推荐，使得推荐结果能够更加贴合用户的操作习惯，以做出更加准确的自动驾驶级别推荐。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在检测到针对车辆的自动驾驶级别的切换操作时，基于该身份信息获取检测到该切换操作时所对应的历史位置信息以及需要切换到的历史自动驾驶级别，建立该历史自动驾驶级别与该历史位置信息的第一对应关系，基于该第一对应关系生成该身份信息对应的用户偏好模型。
7、上述技术方案中，具体提出了构建用户偏好模型的内容，通过在检测到针对车辆的自动驾驶级别的切换操作时，获取切换操作所对应的历史自动驾驶级别和历史位置信息，切换操作指的是用户对当前车辆的自动驾驶级别进行更改的操作，可以是切换到更高级别也可以是切换到更低级别，历史自动驾驶级别为表示自动驾驶功能所需要切换至的级别，历史位置信息用于表示用户执行切换操作时与位置相关的数据，根据用户进行切换操作得到的历史自动驾驶级别以及位置信息建立第一对应关系，基于第一对应关系构建与身份信息对应的用户偏好模型，学习用户对自动驾驶级别的选择与位置信息的关系，存储身份信息对应的选择习惯，进而使用用户偏好模型推断用户在不同位置偏好的自动驾驶级别，为用户提供定制化的自动驾驶级别推荐，提高车辆控制系统的智能性。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确认与该位置信息相匹配的历史行驶位置，将该历史行驶位置对应的第一历史自动驾驶级别确认为该目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，包括：确认该位置信息分别与该历史行驶位置集合中各历史位置信息之间的距离，在该历史行驶位置集合中获取该距离小于或等于预设阈值的目标历史位置信息，将该目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为该目标行驶位置的偏好自动驾驶级别。
9、上述技术方案中，在确认该身份信息在目标行驶位置的偏好自动驾驶级别时，本申请可以获取位置信息分别与历史行驶位置集合中各历史位置信息之间的距离，根据位置信息与历史位置信息的距离，可以确认目标行驶位置与各历史行驶位置是否相近，若存在位置信息与历史位置信息之间的距离小于或等于预设阈值的，则可以将历史位置信息确认为目标历史位置信息，将目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，从而使车辆在行驶至历史行驶位置以及历史行驶位置附近时，能够根据用户历史选择的历史自动驾驶级别为用户推荐偏好自动驾驶级别，使推荐的自动驾驶级别更加贴合用户的喜好。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法包括：若不存在与该位置信息相匹配的目标历史位置信息，则获取该目标行驶位置的目标环境特征，在历史环境特征集合中确认与该目标环境特征相匹配的历史环境特征，将该历史环境特征对应的第二自动驾驶级别确认为该目标行驶位置的偏好自动驾驶级别。
11、上述技术方案中，提出了一种确认偏好自动驾驶级别的方式，通过在不存在与位置信息相匹配的目标历史位置信息时，获取目标行驶位置的目标环境特征，将目标环境特征与历史环境特征集合进行匹配，确认出与目标环境特征相匹配的历史环境特征，将该历史环境特征对应的第二历史自动驾驶级别，作为目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，在基于目标行驶位置的位置信息无法匹配到目标历史位置信息时，基于环境特征进行偏好自动驾驶级别的确认，能够在车辆行驶到未知道路(非历史行驶位置)时，根据目标行驶位置的目标环境特征来确认偏好自动驾驶级别，为位置道路的偏好自动驾驶级别推荐提供了一种可能的实现方式，使得自动驾驶级别的可推荐场景更加丰富。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该若不存在与该位置信息相匹配的目标历史位置信息，则获取该目标行驶位置的目标环境特征，包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认与所述位置信息相匹配的目标历史位置信息，将所述目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为所述目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确认与所述位置信息相匹配的目标历史位置信息，将所述目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为所述目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若不存在与所述位置信息相匹配的第一历史行驶位置，则获取所述目标行驶位置的目标环境特征，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在历史环境特征集合中确认与所述目标环境特征相匹配的历史环境特征，将所述历史环境特征对应的第二自动驾驶级别确认为所述目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，包括：
8.根据权利要求7所
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认与所述位置信息相匹配的目标历史位置信息，将所述目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为所述目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确认与所述位置信息相匹配的目标历史位置信息，将所述目标历史位置信息对应的第一历史自动驾驶级别确认为所述目标行驶位置的偏好自动驾驶级别，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亭亭，樊倩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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