【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊缝质量抽样检测方法，属于焊缝质量检测。
技术介绍
1、钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，广泛应用在道路、建筑、桥梁等国民基础设施建设领域。钢筋的主要连接方式是焊接，其焊缝质量决定钢筋框架的性能，决定着整个建筑工程的安全性和稳定性。甚至影响人身和财产安全。
2、焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。钢筋焊缝尺寸作为判断焊缝质量的一个重要标准，传统的外观检测方法主要是人工采用检测尺手动测量，必须在焊接完成后才能检测，检测效率低，检测任务重而且检测结果不精确。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服现有技术的不足，结合三维激光扫描仪提供一种焊缝质量抽样检测方法，提高焊缝检测效率和检测结果。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种焊缝质量抽样检测方法，包括以下步骤：
4、s1、粗标定三维激光扫描仪与焊缝区域位姿关系；
5、s2、通过三维激光扫描仪采集已焊接区域点云数据；
6、s3、对已焊接区域点云数据进行预处理；
7、s4、对焊缝截面数据随机抽样；
8、s5、基于母材模型的焊缝截面数据分割；
9、s6、基于焊缝预设模型的焊缝宽度和高度计算。
10、进一步，所述步骤s1粗标定三维激光扫描仪与焊缝区域位姿关系，具体
11、s11、调整三维激光扫描仪，使得焊接前和焊接后的焊缝区域都在三维激光扫描仪测量范围内；
12、s12、估算出焊接前焊缝区域坐标在x轴方向、y轴方向、z轴方向的最大值和最小值，估算出焊接后焊缝区域坐标在x轴方向、y轴方向、z轴方向的最大值和最小值。
13、进一步，所述步骤s3对已焊接区域点云数据进行预处理，具体包括：
14、s31、点云去除噪声点，点云降采样；
15、s32、根据焊缝区域坐标最小值和最大值截取点云数据，形成焊缝感兴趣区域点云数据。
16、进一步，所述步骤s4对焊缝截面数据随机抽样，具体包括，
17、s41、将焊缝感兴趣区域点云数据沿焊缝焊接方向分割成若干极窄点云数据切片；
18、s42、按随机抽样法抽取若干焊缝截面数据。
19、进一步，所述步骤s5基于母材模型的焊缝截面数据分割，具体包括：
20、s51、将焊接母材近似成圆弧模型，采用点云数据圆弧拟合算法，拟合权利要求4所述的焊缝截面数据；
21、s52、将所述焊缝截面点云数据分割成母材点云数据和焊缝点云数据两部分。
22、进一步，所述步骤s6基于焊缝预设模型的焊缝宽度和高度计算，具体包括：
23、s61、将焊缝处理成近似曲线模型；
24、s62、计算母材点云数据与焊缝点云数据两者交点之间的欧式距离，即为焊缝宽度，计算所述焊缝点云数据到母材点云数据与焊缝点云数据两者交点间连线的最大距离，即为焊缝高度。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
26、相较于传统的人工对焊缝外观的检测方法，本专利技术采用抽样质量检测方法，能够大大提高焊缝检测效率和检测结果的精度。同时，本专利技术避免处理大型点云数据，有效降低了计算难度，消耗计算资源较少。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊缝质量抽样检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的焊缝质量抽样检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的焊缝质量抽样检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的焊缝质量抽样检测方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的焊缝质量抽样检测方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的焊缝质量抽样检测方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种焊缝质量抽样检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的焊缝质量抽样检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的焊缝质量抽样检测方法，其特征在于：
...【专利技术属性】
技术研发人员：袁山山，王丽，罗海燕，周峰，徐彬，汪于涛，
申请(专利权)人：上海市激光技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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