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本发明涉及一种焊缝质量抽样检测方法，属于焊缝质量检测技术领域。它包括步骤：S1、粗标定三维激光扫描仪与焊缝区域位姿关系；S2、通过三维激光扫描仪采集已焊接区域点云数据；S3、对已焊接区域点云数据进行预处理；S4、对焊缝截面数据随机抽样；S5...
该专利属于上海市激光技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市激光技术研究所有限公司授权不得商用。

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