【技术实现步骤摘要】
本技术涉及脚踏管生成设备，尤其涉及一种脚踏管自动装配装置。
技术介绍
1、脚踏管是健身器材常用的一种配件，脚踏管需要进行装配作业，现有的装配方式具体为：先是脚踏管和尼龙轴套在精密加工车间采用简单气动治具，一人即可压配操作，随后压装好后装筐运送到包装部门，由5～6人在工作台上手工分别组装螺杆、隔套、平垫、胶套，最后装配好入袋后再次装筐运到生产线上备用，但这样的工作方式需要人工装配，人工装配效率低，尤其是胶套在装配前还需要在烘箱内烧烤等，不同装配流程需要转运，无法实现脚踏管在一处进行统一装配，因此需要设计一种能够满足脚踏管与轴套、螺杆、隔套、平垫和胶套在同一处即可进行装配，通过自动装配代替人工装配提高工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种脚踏管自动装配装置。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种脚踏管自动装配装置，包括脚踏管上料机构、轴套装配机构和后装配机构；
4、所述脚踏管上料机构包括脚踏管顶推气缸和脚踏管料盒，所述脚踏管顶推气缸安装在脚踏管料盒内，其输出部将脚踏管从脚踏管料盒内推出并落入轴套装配机构；
5、所述轴套装配机构包括轴套装配座、轴套上料组、轴套分料组和轴套装配组；所述轴套装配座设置在脚踏管料盒一侧，并安装有一前导轨延伸至脚踏管料盒用于将被顶推出的脚踏管引导至轴套装配座上；所述轴套上料组包括轴套料盒和轴套顶推气缸，所述轴套顶推气缸安装在轴套料盒内，其输出部将轴套从轴套料盒内推出并落入轴套分料组
6、所述后装配机构包括后装配座、垫片上料组、螺杆上料组、胶套上料组、隔套上料组和后装配组，所述后装配座设有一连接轴套装配座的后导轨，脚踏管装配轴套后沿所述后导轨落入后装配座上，所述垫片上料组、螺杆上料组、胶套上料组和隔套上料组分别将垫片、螺杆、胶套和隔套推送至后装配座，通过所述后装配组将螺杆、隔套、垫片和胶套装配至脚踏管。
7、进一步地，所述轴套上料组还包括一上料手，所述上料手包括导板、活动板、第一气缸、第二气缸、上转动杆、下转动杆和固定架，所述导板设有一转动口，所述活动板通过转轴转动安装在导板上，所述固定架设置在导板底部，所述第一气缸安装在固定架上并连接活动板用于推动活动板转动，当所述活动板打开则接收被顶推出的轴套，再关闭将轴套推至所述导板，所述第二气缸一端通过一连接杆固定安装在轴套料盒侧壁，另一端与所述导板底部相固接，所述导板另一端通过一转动杆转动安装在轴套料盒侧壁，通过所述第二气缸推动导板转动使轴套沿导板滑落至轴套分料组。
8、进一步地，所述轴套分料组包括进料导轨、分料管和两分料导轨，所述进料导轨安装在分料管一侧并与导板配合接收轴套，所述分料管分别与两分料导轨相安装并设有开关气缸、分料顶推气缸和两进料气缸，两所述分料导轨上下设置，所述开关气缸通过一固定板安装在分料导轨外侧壁，在其输出部设有一挡板，推动所述挡板遮挡或打开分料导轨的开口，所述分料顶推气缸安装在分料管底部用于将轴套顶推至上方的分料导轨，两所述进料气缸上下安装在分料管并分别与两分料导轨配合用于将轴套推入对应的分料导轨，两所述分料导轨的出口分别设置在轴套装配座的两侧。
9、进一步地，所述轴套装配组包括两轴套装配气缸，两所述轴套装配气缸通过安装板和螺丝安装在轴套装配座两侧，所述分料导轨设有与轴套装配气缸相对的推口，所述轴套装配气缸将穿过推口将轴套推出并装配到脚踏管上。
10、进一步地，所述轴套装配座和后装配座均设有用于稳定脚踏管进行装配的活动块和固定块，所述活动块与固定块前后设置并设有对位的槽口用于放置脚踏管，所述固定块通过螺丝固定安装在装配座上，所述活动块在底部连接有一出料气缸，通过所述出料气缸推动活动块上下活动，在脚踏管完成装配后，下拉所述活动块使其脱离固定块，所述后装配座设有一出料板用于接收完成装配的脚踏管。
11、进一步地，所述垫片上料组包括支架、垫片料盒、垫片上料气缸、导料管、活动气缸和压料气缸，所述支架通过螺丝安装在后装配座的一侧，所述垫片料盒安装在支架上，所述垫片上料气缸安装在支架上置于垫片料盒一侧，其输出部设有一嵌入垫片料盒的推板用于推动垫片活动，所述导料管安装在垫片料盒一侧，所述垫片沿导料管落入后装配座上，所述活动气缸通过一固定架安装在支架上，并通过一连接板与压料气缸相连接带动其上下活动，所述压料气缸置于后装配座上方并在其输出部设有一压板用于向下活动压住脚踏管。
12、进一步地，所述螺杆上料组包括螺杆料盒、阻拦架、阻拦板和阻拦气缸，所述螺杆料盒通过螺丝安装在后装配座一侧，所述阻拦架通过螺丝安装在螺杆料盒上并设有一平板置于其上方，所述阻拦气缸安装在平板上，其输出部连接所述阻拦板推动其靠近或远离螺杆料盒用于阻拦螺杆，控制螺杆落入所述后装配座。
13、进一步地，所述胶套上料组包括底架、胶套料管、上架、胶套上料气缸和胶套阻挡气缸，所述底架通过螺丝安装在后装配座一侧，所述胶套料管插合安装在底架上并倾斜设置，所述上架通过螺丝安装在胶套料管上并设有相通的开口，所述胶套上料气缸安装上架并在开口内活动阻挡胶套料管内的胶套，所述胶套阻挡气缸安装在底架上并在其输出部设有一挡块用于开关胶套料管的出口，所述胶套沿所述胶套料管滑落至底架，沿所述底架滑落至后装配座上。
14、进一步地，所述后装配组包括两后装配气缸，两所述后装配气缸通过安装板和螺丝安装在后装配座两侧用于推动配件装配至脚踏管。
15、进一步地，所述隔套上料组包括隔套顶推气缸和隔套料盒，所述隔套顶推气缸安装在隔套料盒内，其输出部将隔套从隔套料盒内推出并落入后装配座上。
16、采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
17、本技术通过集成式的脚踏管装配装置实现了脚踏管与轴套、螺杆、隔套、平垫和胶套的自动装配，利用脚踏管上料机构实现脚踏管的上料作业，轴套装配机构实现轴套的装配作业和后装配机构实现了螺杆、隔套、平垫和胶套的装配作业，通过采用料盒人工放料，自动上料，自动压装、人工装袋的方式实现了配件装配的自动化生产，减少中间过程的装箱、取料、搬运，同时提高了生产效率。
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1.一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：包括脚踏管上料机构、轴套装配机构和后装配机构；
2.如权利要求1所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述轴套上料组还包括一上料手，所述上料手包括导板、活动板、第一气缸、第二气缸、上转动杆、下转动杆和固定架，所述导板设有一转动口，所述活动板通过转轴转动安装在导板上，所述固定架设置在导板底部，所述第一气缸安装在固定架上并连接活动板用于推动活动板转动，当所述活动板打开则接收被顶推出的轴套，再关闭将轴套推至所述导板，所述第二气缸一端通过一连接杆固定安装在轴套料盒侧壁，另一端与所述导板底部相固接，所述导板另一端通过一转动杆转动安装在轴套料盒侧壁，通过所述第二气缸推动导板转动使轴套沿导板滑落至轴套分料组。
3.如权利要求2所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述轴套分料组包括进料导轨、分料管和两分料导轨，所述进料导轨安装在分料管一侧并与导板配合接收轴套，所述分料管分别与两分料导轨相安装并设有开关气缸、分料顶推气缸和两进料气缸，两所述分料导轨上下设置，所述开关气缸通过一固定板安装在分料导轨外侧壁，在其输出部设有一挡板，
4.如权利要求3所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述轴套装配组包括两轴套装配气缸，两所述轴套装配气缸通过安装板和螺丝安装在轴套装配座两侧，所述分料导轨设有与轴套装配气缸相对的推口，所述轴套装配气缸将穿过推口将轴套推出并装配到脚踏管上。
5.如权利要求1所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述轴套装配座和后装配座均设有用于稳定脚踏管进行装配的活动块和固定块，所述活动块与固定块前后设置并设有对位的槽口用于放置脚踏管，所述固定块通过螺丝固定安装在装配座上，所述活动块在底部连接有一出料气缸，通过所述出料气缸推动活动块上下活动，在脚踏管完成装配后，下拉所述活动块使其脱离固定块，所述后装配座设有一出料板用于接收完成装配的脚踏管。
6.如权利要求1所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述垫片上料组包括支架、垫片料盒、垫片上料气缸、导料管、活动气缸和压料气缸，所述支架通过螺丝安装在后装配座的一侧，所述垫片料盒安装在支架上，所述垫片上料气缸安装在支架上置于垫片料盒一侧，其输出部设有一嵌入垫片料盒的推板用于推动垫片活动，所述导料管安装在垫片料盒一侧，所述垫片沿导料管落入后装配座上，所述活动气缸通过一固定架安装在支架上，并通过一连接板与压料气缸相连接带动其上下活动，所述压料气缸置于后装配座上方并在其输出部设有一压板用于向下活动压住脚踏管。
7.如权利要求1所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述螺杆上料组包括螺杆料盒、阻拦架、阻拦板和阻拦气缸，所述螺杆料盒通过螺丝安装在后装配座一侧，所述阻拦架通过螺丝安装在螺杆料盒上并设有一平板置于其上方，所述阻拦气缸安装在平板上，其输出部连接所述阻拦板推动其靠近或远离螺杆料盒用于阻拦螺杆，控制螺杆落入所述后装配座。
8.如权利要求1所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述胶套上料组包括底架、胶套料管、上架、胶套上料气缸和胶套阻挡气缸，所述底架通过螺丝安装在后装配座一侧，所述胶套料管插合安装在底架上并倾斜设置，所述上架通过螺丝安装在胶套料管上并设有相通的开口，所述胶套上料气缸安装上架并在开口内活动阻挡胶套料管内的胶套，所述胶套阻挡气缸安装在底架上并在其输出部设有一挡块用于开关胶套料管的出口，所述胶套沿所述胶套料管滑落至底架，沿所述底架滑落至后装配座上。
9.如权利要求1所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述后装配组包括两后装配气缸，两所述后装配气缸通过安装板和螺丝安装在后装配座两侧用于推动配件装配至脚踏管。
10.如权利要求1所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述隔套上料组包括隔套顶推气缸和隔套料盒，所述隔套顶推气缸安装在隔套料盒内，其输出部将隔套从隔套料盒内推出并落入后装配座上。
...【技术特征摘要】
1.一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：包括脚踏管上料机构、轴套装配机构和后装配机构；
2.如权利要求1所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述轴套上料组还包括一上料手，所述上料手包括导板、活动板、第一气缸、第二气缸、上转动杆、下转动杆和固定架，所述导板设有一转动口，所述活动板通过转轴转动安装在导板上，所述固定架设置在导板底部，所述第一气缸安装在固定架上并连接活动板用于推动活动板转动，当所述活动板打开则接收被顶推出的轴套，再关闭将轴套推至所述导板，所述第二气缸一端通过一连接杆固定安装在轴套料盒侧壁，另一端与所述导板底部相固接，所述导板另一端通过一转动杆转动安装在轴套料盒侧壁，通过所述第二气缸推动导板转动使轴套沿导板滑落至轴套分料组。
3.如权利要求2所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述轴套分料组包括进料导轨、分料管和两分料导轨，所述进料导轨安装在分料管一侧并与导板配合接收轴套，所述分料管分别与两分料导轨相安装并设有开关气缸、分料顶推气缸和两进料气缸，两所述分料导轨上下设置，所述开关气缸通过一固定板安装在分料导轨外侧壁，在其输出部设有一挡板，推动所述挡板遮挡或打开分料导轨的开口，所述分料顶推气缸安装在分料管底部用于将轴套顶推至上方的分料导轨，两所述进料气缸上下安装在分料管并分别与两分料导轨配合用于将轴套推入对应的分料导轨，两所述分料导轨的出口分别设置在轴套装配座的两侧。
4.如权利要求3所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述轴套装配组包括两轴套装配气缸，两所述轴套装配气缸通过安装板和螺丝安装在轴套装配座两侧，所述分料导轨设有与轴套装配气缸相对的推口，所述轴套装配气缸将穿过推口将轴套推出并装配到脚踏管上。
5.如权利要求1所述的一种脚踏管自动装配装置，其特征在于：所述轴套装配座和后装配座均设有用于稳定脚踏管进行装配的活动块和固定块，所述活动块与固定块前后设置并设有对位的槽口用于放置脚踏管，所述固定块通过螺丝固定安装在装配座上，所述活动块在底部连接有一出料气缸，通过所述出料气缸推动活动块上下活动，在脚踏...
【专利技术属性】
技术研发人员：林汉松，
申请(专利权)人：厦门群鑫机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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