【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滑台与导梁，具体涉及一种机械手滑台与导梁的配合结构。
技术介绍
1、机械手的概念是人们所公知的，具有能模仿人的手和臂完成某些动作的功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。特别是：由于能在有害作业环境下可以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工乃至原子能等领域。、
2、机械手滑台在日常的使用过程中由于空气中或者附着在物品表面的灰尘可能会通过滑台与导梁连接之间的空隙处飘落至导梁内部的导槽内，从而加剧了滑台在导梁内部滑动时的阻力，从而会影响滑台在导梁内部滑动。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种机械手滑台与导梁的配合结构，能够有效解决现有技术无法将滑台与导梁连接处的灰尘进行清除的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、本专利技术提供一种机械手滑台与导梁的配合结构，包括导轨，所述导轨的内部滑动套设有滑台，所述滑台的顶端可拆卸设有安装板，还包括安装在安装板底端相对两侧的清灰组件，所述导轨的表面对称设有若干个第一预埋槽，所述第一预埋槽的内部弹性连接有顶杆；
4、清灰组件包括固定安装在安装板底端相对两侧的安装架，两个所述安装架的两端均设有吹风架，所述安装架底端的中心位置处开设有第二预埋槽，所述第二预埋槽的内部设有第一气囊，所述第二预埋槽的表面弹性连接有压板，所述安装架的内部对称开设有
5、进一步地，所述吹风架的内部固定安装有隔板，所述隔板将吹风架的内部分为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室内部的一侧均固定安装有连接筒，所述第一腔室的底端开设有三组出风口，所述第二腔室的一侧开设有吸风口，所述处于第二腔室内部连接筒的一侧固定安装有第一进气管，所述第一进气管的另一端与吸风口相连接，其中一个所述连接筒的靠近隔板的一侧设有延伸至第一腔室内部的第一出气管，所述处于第一腔室内部连接筒的一侧固定安装有第二出气管，另一个所述连接筒靠近隔板的一侧固定安装有延伸至第一进气管内部的第二进气管。
6、进一步地，刮灰组件包括固定安装在第二腔室内部一侧的安装框，所述第一出气管的表面固定安装有连接座，所述连接座的表面转动连接有延伸至第一出气管内部的连杆，所述连杆的顶端固定安装有凸轮，所述连杆处于第一出气管的内部固定安装有风轮，所述安装框的内部设有第三气囊，所述安装框朝向凸轮的一侧设有抵架，所述安装框的另一侧固定安装有贯穿吹风架的连通管，所述连通管内腔的一侧弹性连接有刮板。
7、进一步地，所述出风口、第一进气管、第二进气管、第一出气管和第二出气管的内部均设有单向阀，所述吸风口的内部设有防尘网。
8、进一步地，所述滑台的两侧均转动连接有转轴，所述导轨的内环面对称开设有限位槽，所述限位槽内部的底端开设有若干个第三预埋槽，所述第三预埋槽的内部弹性连接有挤压板，所述第三预埋槽内部的底端设有第二气囊，所述挤压板的顶端固定安装有抵块。
9、进一步地，所述抵块顶端相对的两侧均为斜面，所述第三预埋槽的底端设有延伸至第一预埋槽内部的输气管，所述输气管的另一侧与第二气囊相连接。
10、进一步地，所述滑台底端的弧形面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有若干个滚珠，所述导轨内部的导槽和滑块的底面均为弧形。
11、本专利技术提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
12、滑台滑动时，两侧的转轴对抵块挤压，使得挤压板下压对第二气囊挤压，气体通过输气管进入至第一预埋槽内部，将顶杆顶起挤压压板同步的对第一气囊挤压，第一气囊内部的气体进入至通气槽内部对滑杆挤压，使得第一齿板和第二齿板同时进行不同方向的滑动，第一活塞杆在其中一个通管的内部进行挤压滑动，使得气体通过吹风架吹出将灰尘吹走，此时第二活塞杆在另一个通管内延伸滑动使得吹风架一侧吸风口产生吸力，将灰尘吸附住，有效的防止了灰尘会进入至导梁的内部而增加滑台滑动的阻力。
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1.一种机械手滑台与导梁的配合结构，包括导轨（1），所述导轨（1）的内部滑动套设有滑台，所述滑台的顶端可拆卸设有安装板（2），其特征在于，还包括安装在安装板（2）底端相对两侧的清灰组件，所述导轨（1）的表面对称设有若干个第一预埋槽（108），所述第一预埋槽（108）的内部弹性连接有顶杆（109）：
2.根据权利要求1所述的一种机械手滑台与导梁的配合结构，其特征在于，所述吹风架（5）的内部固定安装有隔板，所述隔板将吹风架（5）的内部分为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室内部的一侧均固定安装有连接筒（14），所述第一腔室的底端开设有三组出风口（501），所述第二腔室的一侧开设有吸风口（502），所述处于第二腔室内部连接筒（14）的一侧固定安装有第一进气管（16），所述第一进气管（16）的另一端与吸风口（502）相连接，其中一个所述连接筒（14）的靠近隔板的一侧设有延伸至第一腔室内部的第一出气管（15），所述处于第一腔室内部连接筒（14）的一侧固定安装有第二出气管（17），另一个所述连接筒（14）靠近隔板的一侧固定安装有延伸至第一进气管（16）内部的第二进气管（18
3.根据权利要求2所述的一种机械手滑台与导梁的配合结构，其特征在于，刮灰组件包括固定安装在第二腔室内部一侧的安装框（23），所述第一出气管（15）的表面固定安装有连接座（20），所述连接座（20）的表面转动连接有延伸至第一出气管（15）内部的连杆（21），所述连杆（21）的顶端固定安装有凸轮（22），所述连杆（21）处于第一出气管（15）的内部固定安装有风轮，所述安装框（23）的内部设有第三气囊，所述安装框（23）朝向凸轮（22）的一侧设有抵架（24），所述安装框（23）的另一侧固定安装有贯穿吹风架（5）的连通管（11），所述连通管（11）内腔的一侧弹性连接有刮板（19）。
4.根据权利要求1所述的一种机械手滑台与导梁的配合结构，其特征在于，所述出风口（501）、第一进气管（16）、第二进气管（18）、第一出气管（15）和第二出气管（17）的内部均设有单向阀，所述吸风口（502）的内部设有防尘网。
5.根据权利要求1所述的一种机械手滑台与导梁的配合结构，其特征在于，所述滑台的两侧均转动连接有转轴（3），所述导轨（1）的内环面对称开设有限位槽（102），所述限位槽（102）内部的底端开设有若干个第三预埋槽（104），所述第三预埋槽（104）的内部弹性连接有挤压板（105），所述第三预埋槽（104）内部的底端设有第二气囊（106），所述挤压板（105）的顶端固定安装有抵块（103）。
6.根据权利要求3所述的一种机械手滑台与导梁的配合结构，其特征在于，所述抵块（103）顶端相对的两侧均为斜面，所述第三预埋槽（104）的底端设有延伸至第一预埋槽（108）内部的输气管（107），所述输气管（107）的另一侧与第二气囊（106）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械手滑台与导梁的配合结构，其特征在于，所述滑台底端的弧形面开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的内部固定安装有若干个滚珠（601），所述导轨（1）内部的导槽和滑块的底面均为弧形。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手滑台与导梁的配合结构，包括导轨（1），所述导轨（1）的内部滑动套设有滑台，所述滑台的顶端可拆卸设有安装板（2），其特征在于，还包括安装在安装板（2）底端相对两侧的清灰组件，所述导轨（1）的表面对称设有若干个第一预埋槽（108），所述第一预埋槽（108）的内部弹性连接有顶杆（109）：
2.根据权利要求1所述的一种机械手滑台与导梁的配合结构，其特征在于，所述吹风架（5）的内部固定安装有隔板，所述隔板将吹风架（5）的内部分为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室内部的一侧均固定安装有连接筒（14），所述第一腔室的底端开设有三组出风口（501），所述第二腔室的一侧开设有吸风口（502），所述处于第二腔室内部连接筒（14）的一侧固定安装有第一进气管（16），所述第一进气管（16）的另一端与吸风口（502）相连接，其中一个所述连接筒（14）的靠近隔板的一侧设有延伸至第一腔室内部的第一出气管（15），所述处于第一腔室内部连接筒（14）的一侧固定安装有第二出气管（17），另一个所述连接筒（14）靠近隔板的一侧固定安装有延伸至第一进气管（16）内部的第二进气管（18）。
3.根据权利要求2所述的一种机械手滑台与导梁的配合结构，其特征在于，刮灰组件包括固定安装在第二腔室内部一侧的安装框（23），所述第一出气管（15）的表面固定安装有连接座（20），所述连接座（20）的表面转动连接有延伸至第一出气管（15）内部的连杆（21），所述连杆（21）的顶端固定安装有凸轮（22），所述连杆（21）处于第一出气管（15）的内部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国雄，梁秀英，叶伟健，
申请(专利权)人：广东天功自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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