动子模块及直线电机模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种动子模块及直线电机模组，该动子模块包括动子端盖和动子单元，其中，动子端盖底部设有动子安装槽，所述动子端盖的一侧开设有连通至所述动子安装槽的出线通道，所述动子端盖还包括位于所述动子安装槽两侧的槽壁，所述槽壁内开设有用于滚珠滑动的第一滑槽，所述槽壁的外侧设置有用于滚珠滑动的滚动凹槽，所述槽壁的两端还设置有用于滚珠转向的返向端盖，所述返向端盖分别连通所述滚动凹槽和所述第一滑槽；动子单元安装于所述动子安装槽内。本实用新型专利技术提出一种动子模块及直线电机，能够减小动子模块的占用空间，从而减小直线电机模组的体积，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
动子模块及直线电机模组


[0001]本技术实施例涉及但不限于直线电机
，尤其涉及一种动子模块及直线电机模组。

技术介绍

[0002]直线电机模组是一种能够将电能转换成直线运动机械能的传动机构，直线电机模组在工业领域中有着广泛的应用。相关技术中，直线电机中动子模块占用空间大，导致直线电机的体积较大，无法适用于小型设备中。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种动子模块及直线电机，能够减小动子模块的占用空间，从而减小直线电机模组的体积，满足使用需求。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种动子模块，包括：
[0006]动子端盖，底部设有动子安装槽，所述动子端盖的一侧开设有连通至所述动子安装槽的出线通道，所述动子端盖还包括位于所述动子安装槽两侧的槽壁，所述槽壁内开设有用于滚珠滑动的第一滑槽，所述槽壁的外侧设置有用于滚珠滑动的滚动凹槽，所述槽壁的两端还设置有用于滚珠转向的返向端盖，所述返向端盖分别连通所述滚动凹槽和所述第一滑槽；
[0007]动子单元，安装于所述动子安装槽内。
[0008]根据本技术实施例的动子模块，至少具有如下有益效果：动子端盖的底部设置有动子安装槽且动子端盖的一侧设置的出线通道与动子安装槽连通，从而安装在动子安装槽内的动子单元能够通过出线通道从动子端盖的侧面出线，节省动子单元在动子安装槽内布线的空间，减小直线电机模组的体积。动子安装槽两侧的槽壁内设置有第一滑槽，槽壁的外侧设置有滚珠滑动的滚动凹槽，且滚动凹槽可以通过返向端盖与第一滑槽连通，从而能够利用动子端盖两侧的槽壁实现滚珠的往复滑动，提高动子端盖空间的利用率，因此能够减小动子模块的体积，进而减小直线电机模组的体积。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述动子单元两侧的顶部设置有用于放置导线的线槽，所述线槽与所述出线通道连通，线槽能够放置导线，无需增大动子单元与动子端盖之间的间隙，导致动子模块体积增大。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述槽壁向下延伸至所述线槽，所述第一滑槽位于所述线槽的上方，第一滑槽位于线槽的上方，第一滑槽位于滚动凹槽的上方，从而减少动子端盖的宽度，节省空间。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述槽壁沿所述动子单元的两侧向下延伸并向所
述动子单元的底部弯折，所述第一滑槽位于所述动子单元的下方，第一滑槽位于滚动凹槽的下方，能够减小动子模块的宽度，节省空间。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述槽壁的内侧还设置有用于固定所述动子单元的承托部，承托部能够固定动子单元，避免动子单元移位。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述返向端盖开设有弧形轨道，所述弧形轨道的一端与所述第一滑槽连通，另一端与所述滚动凹槽连通，实现滚珠转向，保持滚珠直线运动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述弧形轨道内还设置有弧形限位块，所述弧形轨道顶部及底部设置有弧形凹槽，所述弧形限位块设置有用于固定于所述弧形凹槽内的定位块，提高滚珠转向的稳定性。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述返向端盖位于连通所述滚动凹槽的一侧向外延伸形成用于限制滚珠滑出的挡板，避免滚珠滑出。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述动子端盖的两侧还设置有与所述滚动凹槽相匹配的限位凹槽，所述限位凹槽与所述挡板相匹配，限位凹槽与滚动凹槽组合形成滚珠轨道，提高滚珠滑动的稳定性。
[0017]第二方面，本技术实施例提供了一种直线电机模组，包括有如本技术第一方面实施例中任意一项所述的动子模块。
[0018]根据本技术实施例的直线电机模组，至少具有如下有益效果：动子端盖的底部设置有动子安装槽且动子端盖的一侧设置的出线通道与动子安装槽连通，从而安装在动子安装槽内的动子单元能够通过出线通道从动子端盖的侧面出线，节省动子单元在动子安装槽内布线的空间，减小直线电机模组的体积。动子安装槽两侧的槽壁内设置有第一滑槽，槽壁的外侧设置有滚珠滑动的滚动凹槽，且滚动凹槽可以通过返向端盖与第一滑槽连通，从而能够利用动子端盖两侧的槽壁实现滚珠的往复滑动，提高动子端盖空间的利用率，因此能够减小动子模块的体积，进而减小直线电机模组的体积，满足小型设备的使用需求。
[0019]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
[0021]图1是本技术一个实施例提供的动子模块的部分结构示意图；
[0022]图2是含有图1示出的动子模块的直线电机模组的结构示意图；
[0023]图3是图2示出的直线电机模组的剖面图；
[0024]图4是本技术另一个实施例提供的动子模块的部分结构示意图；
[0025]图5是含有图4示出的动子模块的直线电机模组的结构示意图；
[0026]图6是图5示出的直线电机模组的剖面图；
[0027]图7是本技术一个实施例提供的返向端盖的结构示意图；
[0028]图8是本技术一个实施例提供的弧形限位块的结构示意图。
[0029]附图标记：动子模块100、动子端盖110、动子安装槽111、出线通道112、槽壁113、第一滑槽114、滚动凹槽115、返向端盖116、限位凹槽117、动子单元120、线槽121、弯折部122、承托部123、弧形轨道130、弧形限位块131、弧形凹槽132、定位块133、挡板134、直线电机模组200、定子滑座210、定子单元220、护板230。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动子模块，其特征在于，包括：动子端盖，底部设有动子安装槽，所述动子端盖的一侧开设有连通至所述动子安装槽的出线通道，所述动子端盖还包括位于所述动子安装槽两侧的槽壁，所述槽壁内开设有用于滚珠滑动的第一滑槽，所述槽壁的外侧设置有用于滚珠滑动的滚动凹槽，所述槽壁的两端还设置有用于滚珠转向的返向端盖，所述返向端盖分别连通所述滚动凹槽和所述第一滑槽；动子单元，安装于所述动子安装槽内。2.根据权利要求1所述的动子模块，其特征在于，所述动子单元两侧的顶部设置有用于放置导线的线槽，所述线槽与所述出线通道连通。3.根据权利要求2所述的动子模块，其特征在于，所述槽壁向下延伸至所述线槽，所述第一滑槽位于所述线槽的上方。4.根据权利要求1所述的动子模块，其特征在于，所述槽壁沿所述动子单元的两侧向下延伸并向所述动子单元的底部弯折，所述第一滑槽位于所述动子单元的下方。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国雄，
申请(专利权)人：广东天功自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：