【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体为一种基于云数据库的机器人焊接装置。
技术介绍
1、焊接是一种将两个或多个金属零件通过熔化、连结等方法固定在一起的工艺过程。机器人焊接是指机器人代替手工作业，利用焊接机器人系统完成焊接作业、获得合格焊件的过程；按照机器人所用焊接工艺方法不同，可将其分为点焊机器人、弧焊机器人及激光焊机器人等类型，机器人在焊接领域得到了广泛应用。机器人焊接可以实现高度精确的焊接过程，保证焊接质量的一致性，减少人为误差，提高生产效率。
2、现有技术中，基于云数据库的机器人焊接装置在使用过程中，通常会在焊接设备处安装视觉传感器，对工件焊接处进行图像采集，但大多视觉传感器一般是固定在焊接设备的某处，只能从一个角度获取焊接处的图像，当焊接过程中产生的烟雾产生干扰时，固定的视觉传感器无法调整角度进行清晰的图像采集，导致视觉数据产生偏差，无法全面准确的观察到焊接细节和质量，影响焊接结果的评估。
3、所以我们提出了一种基于云数据库的机器人焊接装置，以便于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于云数据库的机器人焊接装置，以解决上述
技术介绍
提出的基于云数据库的机器人焊接装置在使用过程中，用于图像采集的视觉传感器，一般是固定在焊接设备的某处，当焊接过程中产生的烟雾产生干扰时，固定的视觉传感器无法调整角度进行清晰的图像采集，导致视觉数据产生偏差，无法全面准确的观察到焊接细节和质量，影响焊接结果评估准确性的问题。
2、为实现
3、所述转动组件包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定连接有注气管，所述注气管靠近一端的外表面固定连接有第一打气管，所述第一打气管的外表面设置第一电磁阀，所述注气管的外表面远离第一打气管处固定连接有第二打气管，所述第二打气管的外表面设置第二电磁阀。
4、优选的，所述内固定座的内部固定安装有预定位组件，所述预定位组件包括加固板，所述加固板的底部固定安装有两个多级电推杆，两个所述多级电推杆的一端固定安装有注墨盒，所述注墨盒的底部开设有海绵槽，所述海绵槽的内部固定连接有海绵条。
5、优选的，所述注墨盒的顶部开设有进液口，所述注墨盒内部的底面等距开设有多个渗水孔，所述注墨盒的顶部远离两个多级电推杆处固定安装有多节伸缩杆，两个所述多节伸缩杆的底端均固定安装在注墨盒的顶部。
6、优选的，所述注墨盒的外表面开设有可视孔，所述可视孔的内壁固定安装有透明板，所述注墨盒的外表面靠近透明板处设置有指示标，所述加固板的外表面固定安装在内固定座的内壁，所述焊接头的外表面位于加固板和注墨盒的内部。
7、优选的，所述外固定座的内壁和内固定座的外表面均开设有转动槽，两个所述转动槽的内部均活动嵌设有滑块，两个所述滑块相对的一侧固定安装有连接座，所述连接座的底部通过螺栓安装有高清摄像头。
8、优选的，所述内固定座的外表面和外固定座的内壁靠近转动槽处固定安装有连接板，所述连接板的一侧外表面固定连接有第一伸缩气管，所述第一伸缩气管的一端与连接座的一侧外表面固定连接，所述连接板的另一侧外表面固定连接有第二伸缩气管，所述第二伸缩气管的一端与连接座的另一侧外表面固定连接。
9、优选的，所述第一打气管的一端和第二打气管的一端均固定贯穿外固定座和连接板至内部，所述第一打气管的一端和第二打气管的一端分别活动贯穿至连接板的两侧外表面，所述第一伸缩气管的另一端与第一打气管的一端固定连接，所述第二伸缩气管的一端与第二打气管的一端固定连接。
10、优选的，所述注气管的外表面固定安装有两个支撑架，两个所述支撑架的后表面均通过螺丝安装在机器人本体的前表面，所述外固定座靠近底部的内壁和内固定座靠近底部的外表面均固定连接有防护底环，所述外固定座的顶部和内固定座的顶部固定安装有防护网板，所述第一伸缩气管的外表面和第二伸缩气管的外表面分别与两个防护底环的顶部和防护网板的底部相接触，所述固定板的后表面固定安装在机器人本体的前表面。
11、优选的，所述外固定座的外表面开设有弧形孔，所述弧形孔的内部活动嵌设有两个排气组件，两个所述排气组件均包括排气管，两个所述排气管的外表面均设置电动排气阀，两个所述排气管靠近一端的外表面均固定连接有出气管，两个所述排气管的另一端分别与第一伸缩气管和第二伸缩气管靠近一端外表面相连接，两个所述排气管靠近另一端的外表面均活动嵌设在弧形孔的内部。
12、优选的，所述机器人本体靠近底部的外表面固定安装有控制盒，所述控制盒内部的一侧固定安装有plc控制器，所述控制盒内部的一侧靠近plc控制器处固定安装有无线网络连接模块，所述控制盒的一侧外表面通过螺钉安装有检修门。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术使用时，启动高清摄像头和气泵，并启动第二电磁阀和第一伸缩气管处的电动排气阀打开，通过气泵，将气体注入注气管中，接着进入第二打气管和第二伸缩气管中，随着气体注入量的逐渐增多，使得第二伸缩气管逐渐呈环形展开，推动连接座移动，并带动底部的高清摄像头呈环形移动，在转动组件的作用下，从而达到高清摄像头环形转动的效果，进行不同角度的拍摄，可以全方位、多角度地观察焊接处，克服固定视觉传感器的盲区问题，更准确地评估焊接质量。
15、2、本专利技术使用时，通过进液口向注墨盒内部部分荧光临时性印章墨水，倒入墨水时，结合透明板和指示标的提示，停止倒入墨水，防止墨水倒入过多，启动两个多级电推杆，推动注墨盒向下移动，带动海绵条向下移动并与两个平放工件的顶部接触，在焊接处盖上一个醒目的环形印记，如果环形印记的中心处与焊接位置中心对齐，则表示焊接头定位准确，
16、如果环形印记偏移，则表示焊接头与焊接处存在偏差，需要进行调整。
17、3、本专利技术使用时，工作人员提前在云端创建和配置云数据库，高清摄像头将采集到的图像数据输送给plc控制器进行处理，然后通过无线网络连接模块将图像信息传输到云数据库，进行实时存储。
18、4、本专利技术使用时，打开电动排气阀，使得第一伸缩气管或者第二伸缩气管中的气体进入排气管和出气管中，并随着连接座的移动，带动排气管和出气管移动，将气体吹向焊接头和焊接处，加快空气流动，提高焊接头和焊接处的冷却速度。
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1.一种基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的前表面固定安装有转动组件(2)，所述机器人本体(1)的一端通过螺栓安装有安装座(5)，所述安装座(5)底部的中心处固定安装有焊接头(7)，所述安装座(5)底部的边缘处固定安装有多个固定柱(18)，多个所述固定柱(18)的底端固定安装有内固定座(15)，所述安装座(5)的外表面固定安装有多个固定杆(9)，多个所述固定杆(9)的底端固定安装有外固定座(8)；
2.根据权利要求1所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述内固定座(15)的内部固定安装有预定位组件(4)，所述预定位组件(4)包括加固板(401)，所述加固板(401)的底部固定安装有两个多级电推杆(402)，两个所述多级电推杆(402)的一端固定安装有注墨盒(403)，所述注墨盒(403)的底部开设有海绵槽(409)，所述海绵槽(409)的内部固定连接有海绵条(408)。
3.根据权利要求2所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述注墨盒(403)的顶部开设有进液口(404)，所述注墨
4.根据权利要求3所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述注墨盒(403)的外表面开设有可视孔(406)，所述可视孔(406)的内壁固定安装有透明板(407)，所述注墨盒(403)的外表面靠近透明板(407)处设置有指示标，所述加固板(401)的外表面固定安装在内固定座(15)的内壁，所述焊接头(7)的外表面位于加固板(401)和注墨盒(403)的内部。
5.根据权利要求1所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述外固定座(8)的内壁和内固定座(15)的外表面均开设有转动槽(16)，两个所述转动槽(16)的内部均活动嵌设有滑块(211)，两个所述滑块(211)相对的一侧固定安装有连接座(212)，所述连接座(212)的底部通过螺栓安装有高清摄像头(213)。
6.根据权利要求5所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述内固定座(15)的外表面和外固定座(8)的内壁靠近转动槽(16)处固定安装有连接板(19)，所述连接板(19)的一侧外表面固定连接有第一伸缩气管(210)，所述第一伸缩气管(210)的一端与连接座(212)的一侧外表面固定连接，所述连接板(19)的另一侧外表面固定连接有第二伸缩气管(209)，所述第二伸缩气管(209)的一端与连接座(212)的另一侧外表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一打气管(205)的一端和第二打气管(206)的一端均固定贯穿外固定座(8)和连接板(19)至内部，所述第一打气管(205)的一端和第二打气管(206)的一端分别活动贯穿至连接板(19)的两侧外表面，所述第一伸缩气管(210)的另一端与第一打气管(205)的一端固定连接，所述第二伸缩气管(209)的一端与第二打气管(206)的一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述注气管(203)的外表面固定安装有两个支撑架(204)，两个所述支撑架(204)的后表面均通过螺丝安装在机器人本体(1)的前表面，所述外固定座(8)靠近底部的内壁和内固定座(15)靠近底部的外表面均固定连接有防护底环(17)，所述外固定座(8)的顶部和内固定座(15)的顶部固定安装有防护网板(10)，所述第一伸缩气管(210)的外表面和第二伸缩气管(209)的外表面分别与两个防护底环(17)的顶部和防护网板(10)的底部相接触，所述固定板(201)的后表面固定安装在机器人本体(1)的前表面。
9.根据权利要求8所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述外固定座(8)的外表面开设有弧形孔(11)，所述弧形孔(11)的内部活动嵌设有两个排气组件(3)，两个所述排气组件(3)均包括排气管(301)，两个所述排气管(301)的外表面均设置电动排气阀(302)，两个所述排气管(301)靠近一端的外表面均固定连接有出气管(303)，两个所述排气管(301)的另一端分别与第一伸缩气管(210)和第二伸缩气管(209)靠近一端外表面相连接，两个所述排气管(301)靠近另一端的外表面均活动嵌设在弧形孔(11)的内部。
10.根据权利要求1所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的前表面固定安装有转动组件(2)，所述机器人本体(1)的一端通过螺栓安装有安装座(5)，所述安装座(5)底部的中心处固定安装有焊接头(7)，所述安装座(5)底部的边缘处固定安装有多个固定柱(18)，多个所述固定柱(18)的底端固定安装有内固定座(15)，所述安装座(5)的外表面固定安装有多个固定杆(9)，多个所述固定杆(9)的底端固定安装有外固定座(8)；
2.根据权利要求1所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述内固定座(15)的内部固定安装有预定位组件(4)，所述预定位组件(4)包括加固板(401)，所述加固板(401)的底部固定安装有两个多级电推杆(402)，两个所述多级电推杆(402)的一端固定安装有注墨盒(403)，所述注墨盒(403)的底部开设有海绵槽(409)，所述海绵槽(409)的内部固定连接有海绵条(408)。
3.根据权利要求2所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述注墨盒(403)的顶部开设有进液口(404)，所述注墨盒(403)内部的底面等距开设有多个渗水孔(410)，所述注墨盒(403)的顶部远离两个多级电推杆(402)处固定安装有多节伸缩杆(405)，两个所述多节伸缩杆(405)的底端均固定安装在注墨盒(403)的顶部。
4.根据权利要求3所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述注墨盒(403)的外表面开设有可视孔(406)，所述可视孔(406)的内壁固定安装有透明板(407)，所述注墨盒(403)的外表面靠近透明板(407)处设置有指示标，所述加固板(401)的外表面固定安装在内固定座(15)的内壁，所述焊接头(7)的外表面位于加固板(401)和注墨盒(403)的内部。
5.根据权利要求1所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述外固定座(8)的内壁和内固定座(15)的外表面均开设有转动槽(16)，两个所述转动槽(16)的内部均活动嵌设有滑块(211)，两个所述滑块(211)相对的一侧固定安装有连接座(212)，所述连接座(212)的底部通过螺栓安装有高清摄像头(213)。
6.根据权利要求5所述的基于云数据库的机器人焊接装置，其特征在于：所述内固定座(15)的外表面和外固定座(8)的内壁靠近转动槽(16)处固定安装有连接板(19)，所述连接板(19)的一侧外表面固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张森，王常玖，
申请(专利权)人：哈尔滨工大峻煊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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