【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏电池片生产制造领域，具体涉及一种电池片涂胶设备。
技术介绍
1、在光伏电池片生产的过程中，涉及到对电池片涂胶的工艺，例如，通过电镀法在电池片上制备栅线的过程中，需要预先在电池片的侧面上涂胶形成保护层，以保护电池片的侧面不被电镀。对于常规的矩形电池片而言，需要在其长、宽方向四个边缘及倒角等边缘结构的上下两侧分别进行涂胶，该工艺也称为电池片的包边处理工艺。
2、现有的涂胶设备大多是采用以下两种方式来实现对电池片的涂胶处理，一种是，涂胶机构保持位置固定，通过视觉拍照定位电池片，并采用吸盘吸附固定电池片，驱使电池片运动使得电池片的各个边及倒角逐一地与涂胶机构予以配合涂胶，这样的涂胶的效率低下，产能较低；另一种是，电池片的位置相对固定，采用视觉拍照定位，涂胶机构绕电池片的边沿运行一圈进行涂胶，然而涂胶机构在运动的过程中影响出胶的均匀性，胶管管路运动过程中也有卡瘪的风险，涂胶效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种新的电池片涂胶设备，以解决现有技术的一个或多个问题。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电池片涂胶设备，所述涂胶设备包括：
3、转台装置，包括能够绕上下方向延伸的第一转动中心线旋转的转盘、设置在所述转盘上的吸附组件，所述吸附组件的底部具有用于吸附固定电池片的吸附面，所述吸附组件在所述转盘上位置可调整地设置；
4、载片装置，包括用于接收并承载由所述转台装置传输的所述电池片的载片平台，所述载片平台能够
5、涂胶装置，用于对所述载片平台上的所述电池片进行涂胶，所述涂胶装置包括具有涂胶件的涂胶机构，所述涂胶件能够沿第二方向平移运动地设置，其中，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述涂胶机构设于所述载片平台的移动路径上。
6、在一些实施例中，所述载片平台在所述第一方向上至少具有接片位置与送片位置，当所述载片平台处于所述接片位置下，至少一个所述吸附组件位于所述载片平台的上方；所述涂胶件在所述第一方向上位于所述接片位置与所述送片位置之间。
7、在一些实施例中，所述吸附组件能够绕上下方向延伸的第二转动中心线转动地设置在所述转盘上，所述第二转动中心线与所述第一转动中心线相互平行。
8、在一些实施例中，所述每个所述吸附组件与所述转盘之间均设有用于调整所述吸附组件位置的调整机构，所述涂胶设备还包括用于对所述吸附组件吸附固定的电池片进行定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述调整机构及所述的涂胶机构之间通信连接。
9、在一些实施例中，所述涂胶机构包括两个所述的涂胶件，两个所述涂胶件沿所述第二方向间隔地设置。
10、在一些实施例中，所述涂胶机构具有沿所述第一方向间隔地设置的两组以上。
11、在一些实施例中，所述转台装置包括多个所述的吸附组件，所有的所述吸附组件沿周向间隔地设置在所述转盘上。
12、在一些实施例中，所述转盘具有沿周向间隔地分布的多个旋转臂，每个所述旋转臂上均设有一所述的吸附组件。
13、在一些实施例中，所述涂胶设备还包括具有上料平台的上料装置，所述上料平台具有上料工位，所述吸附组件能够从所述上料工位上拾取所述电池片。
14、在一些实施例中，所述涂胶设备还包括下料装置，所述下料装置包括旋转搬运座，所述旋转搬运座能够绕竖直方向延伸的第三转动中心线转动地设置，所述旋转搬运座上设置有若干个用于吸附所述电池片的吸附工作头，其中，所述第三转动中心线与所述第一转动中心线相互平行。
15、在一些实施例中，所述的转台装置、载片装置及涂胶装置具有沿所述第一方向顺序设置的两组以上，其中每组所述涂胶装置中所述涂胶机构有一组或沿所述第一方向间隔地设置的两组以上。
16、在一些实施例中，所述涂胶设备还包括具有传输平台的传输装置，所述传输平台与所述载片平台这两者中的至少一者能够沿竖直方向升降地设置，使得所述电池片能够由所述载片平台转移至所述传输平台上，其中，所述传输装置设置在一组所述载片装置与另一组的所述转台装置之间。
17、在一些实施例中，所述传输装置包括沿所述第一方向延伸的传输带，所述传输带的上表面构成所述的传输平台，所述载片平台上具有沿上下方向贯穿的避让槽，所述传输带设于所述避让槽中，所述载片平台能够沿竖直方向升降地设置。
18、本技术采用的另一技术方案是：一种电池片涂胶设备，所述涂胶设备沿第一方向顺序地设置的第一转台装置、第一载片装置、第二转台装置及第二载片装置，所述第一转台装置与所述第二转台装置均包括能够绕上下方向延伸的第一转动中心线旋转的转盘、位置可调整地设置在所述转盘上的吸附组件，以及用于调整所述吸附组件位置的调整机构，所述吸附组件的底部具有用于吸附固定电池片的吸附面；
19、所述第一载片装置具有用于接收并承载由所述第一转台装置传输的所述电池片的第一载片平台，所述第二载片装置具有用于接收并承载由所述第二转台装置传输的所述电池片的第二载片平台，所述第一载片平台与所述第二载片平台各自能够沿第一方向平移运动地设置；
20、所述涂胶设备还包括用于对所述第一载片平台上的所述电池片进行涂胶的第一涂胶装置，以及用于对所述第二载片平台上的所述电池片进行涂胶的第二涂胶装置，所述第一涂胶装置与所述第二涂胶装置均包括具有涂胶件的涂胶机构，所述涂胶件能够沿第二方向平移运动地设置，其中，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
21、在一些实施例中，所述第一涂胶装置与所述第二涂胶装置这两者中的一者具有一组所述的涂胶机构，另一者具有沿所述第一方向间隔地设置的两组所述的涂胶机构，所述涂胶机构包括两个所述的涂胶件，两个所述涂胶件沿所述第二方向间隔地设置。
22、在一些实施例中，所述涂胶设备还包括第一视觉定位机构和/或第二视觉定位机构，其中，
23、所述第一视觉定位机构用于对所述第一转台装置中所述吸附组件吸附固定的电池片进行拍照定位，所述第一视觉定位机构与所述第一转台装置中的调整机构及所述第一涂胶装置中的涂胶机构通信连接；
24、所述第二视觉定位机构用于对所述第二转台装置中所述吸附组件吸附固定的电池片进行拍照定位，所述第二视觉定位机构与所述第一转台装置中的调整机构及所述第二涂胶装置中的涂胶机构通信连接。
25、在一些实施例中，所述涂胶设备还包括具有传输平台的传输装置，所述传输装置设置在所述第一载片装置与所述第二转台装置之间，所述第一载片平台与所述传输平台这两者中的至少一者能够沿竖直方向升降地设置，使得所述电池片能够由所述载片平台转移至所述传输平台上。
26、在一些实施例中，所述转台装置包括多个所述的吸附组件，所有的所述吸附组件沿周向间隔地设置在所述转盘上，且每个所述吸附组件均能够绕上下方向延伸的第二转动中心线转动地设置在所述转盘上，所述第二转动中心线与所述第一转动中心线相互平行。
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1.一种电池片涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备包括：
2.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述载片平台在所述第一方向上至少具有接片位置与送片位置，当所述载片平台处于所述接片位置下，至少一个所述吸附组件位于所述载片平台的上方；所述涂胶件在所述第一方向上位于所述接片位置与所述送片位置之间。
3.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述吸附组件能够绕上下方向延伸的第二转动中心线转动地设置在所述转盘上，所述第二转动中心线与所述第一转动中心线相互平行。
4.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述每个所述吸附组件与所述转盘之间均设有用于调整所述吸附组件位置的调整机构，所述涂胶设备还包括用于对所述吸附组件吸附固定的电池片进行定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述调整机构及所述的涂胶机构之间通信连接。
5.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机构包括两个所述的涂胶件，两个所述涂胶件沿所述第二方向间隔地设置，所述涂胶机构具有沿所述第一方向间隔地设置的两组以上。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述涂胶设备还包括具有上料平台的上料装置和/或下料装置，所述上料平台具有上料工位，所述吸附组件能够从所述上料工位上拾取所述电池片；所述下料装置包括旋转搬运座，所述旋转搬运座能够绕竖直方向延伸的第三转动中心线转动地设置，所述旋转搬运座上设置有若干个用于吸附所述电池片的吸附工作头，其中，所述第三转动中心线与所述第一转动中心线相互平行。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述的转台装置、载片装置及涂胶装置具有沿所述第一方向顺序设置的两组以上，其中每组所述涂胶装置中所述涂胶机构有一组或沿所述第一方向间隔地设置的两组以上。
9.根据权利要求8所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述涂胶设备还包括具有传输平台的传输装置，所述传输平台与所述载片平台这两者中的至少一者能够沿竖直方向升降地设置，使得所述电池片能够由所述载片平台转移至所述传输平台上，其中，所述传输装置设置在一组所述载片装置与另一组的所述转台装置之间，所述传输装置包括沿所述第一方向延伸的传输带，所述传输带的上表面构成所述的传输平台，所述载片平台上具有沿上下方向贯穿的避让槽，所述传输带设于所述避让槽中，所述载片平台能够沿竖直方向升降地设置。
10.一种电池片涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备沿第一方向顺序地设置的第一转台装置、第一载片装置、第二转台装置及第二载片装置，
11.根据权利要求10所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述第一涂胶装置与所述第二涂胶装置这两者中的一者具有一组所述的涂胶机构，另一者具有沿所述第一方向间隔地设置的两组所述的涂胶机构，所述涂胶机构包括两个所述的涂胶件，两个所述涂胶件沿所述第二方向间隔地设置。
12.根据权利要求10所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述涂胶设备还包括第一视觉定位机构和/或第二视觉定位机构，其中，
13.根据权利要求10所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述涂胶设备还包括具有传输平台的传输装置，所述传输装置设置在所述第一载片装置与所述第二转台装置之间，所述第一载片平台与所述传输平台这两者中的至少一者能够沿竖直方向升降地设置，使得所述电池片能够由所述第一载片平台转移至所述传输平台上。
14.根据权利要求10所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述转台装置包括多个所述的吸附组件，所有的所述吸附组件沿周向间隔地设置在所述转盘上，且每个所述吸附组件均能够绕上下方向延伸的第二转动中心线转动地设置在所述转盘上，所述第二转动中心线与所述第一转动中心线相互平行。
15.根据权利要求10所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述涂胶设备还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池片涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备包括：
2.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述载片平台在所述第一方向上至少具有接片位置与送片位置，当所述载片平台处于所述接片位置下，至少一个所述吸附组件位于所述载片平台的上方；所述涂胶件在所述第一方向上位于所述接片位置与所述送片位置之间。
3.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述吸附组件能够绕上下方向延伸的第二转动中心线转动地设置在所述转盘上，所述第二转动中心线与所述第一转动中心线相互平行。
4.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述每个所述吸附组件与所述转盘之间均设有用于调整所述吸附组件位置的调整机构，所述涂胶设备还包括用于对所述吸附组件吸附固定的电池片进行定位的视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述调整机构及所述的涂胶机构之间通信连接。
5.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机构包括两个所述的涂胶件，两个所述涂胶件沿所述第二方向间隔地设置，所述涂胶机构具有沿所述第一方向间隔地设置的两组以上。
6.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述转台装置包括多个所述的吸附组件，所有的所述吸附组件沿周向间隔地设置在所述转盘上；其中，所述转盘具有沿周向间隔地分布的多个旋转臂，每个所述旋转臂上均设有一所述的吸附组件。
7.根据权利要求1所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述涂胶设备还包括具有上料平台的上料装置和/或下料装置，所述上料平台具有上料工位，所述吸附组件能够从所述上料工位上拾取所述电池片；所述下料装置包括旋转搬运座，所述旋转搬运座能够绕竖直方向延伸的第三转动中心线转动地设置，所述旋转搬运座上设置有若干个用于吸附所述电池片的吸附工作头，其中，所述第三转动中心线与所述第一转动中心线相互平行。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电池片涂胶设备，其特征在于：所述的转台装置、载片装置及涂胶装置具有沿所述第一方向顺序设置的两组以上，其中每组所述涂胶装...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州太阳井新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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