【技术实现步骤摘要】
本技术属于非标自动化设备，具体涉及一种同步带传送装置及装配设备。
技术介绍
1、在装配设备中，同步带传送装置通常用于在多个装配工位间传送零部件。由于同步带为挠性件，受力会发生形变，导致同步带上的载体的位置发生变化，因此，现有技术中，无法在同步带上完成产品的组装。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的无法在同步带上完成产品组装的技术问题，本技术目的在于提供一种同步带传送装置装配设备。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、同步带传送装置，包括：基体、分别设于基体两端的两个带轮、与两个带轮配合连接的同步带、等间距固定于同步带上的多个载体和用于定位载体的定位装置；定位装置包括直线驱动单元、分别设于载体两侧的两个导向件和垂直于传送方向滑动设置的定位件；两个导向件均固定于基体，两个导向件朝向载体的侧面均开设有滑槽，滑槽均沿传送方向贯通；任意一个滑槽的槽底开设有避让定位件的避让孔；载体两侧均具有与滑槽滑动配合的延伸部，延伸部朝向定位件的一侧开设有卡槽；同步带传送装置处于装配模式时，直线驱动单元用于驱动定位件插入卡槽；同步带传送装置处于传送模式时，直线驱动单元用于驱动定位件离开卡槽。
4、作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述载体包括与同步带连接的连接件和与所述连接件可拆卸连接的产品夹具；所述延伸部设于所述连接件。
5、作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述连接件包括立板、转轴和设于立板的限力模块；所述立板的板面开设有贯通的安装孔；转
6、作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述转轴背离产品夹具的一端为检测端，检测端伸至立板外部，检测端的外表面具有凸起或凹坑。
7、作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述限力模块包括沿转轴的径向滑动设于立板的限力件及设于立板和限力件之间的弹簧；所述弹簧用于驱使限力件抵至转轴。
8、作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，还包括：沿传送方向设于基体的至少两个旋转装置，旋转装置用于驱动转轴克服限力模块的阻力并旋转。
9、作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述转轴沿垂直传送方向的水平方向延伸，转轴背离产品夹具的一端延伸至立板外，转轴背离产品夹具的一端的横截面为非圆形；旋转装置包括旋转件和驱动旋转件旋转的旋转驱动单元，旋转件朝向转轴的端面开设有凹槽，凹槽沿传送方向贯通，凹槽的槽宽与转轴背离产品夹具的一端适配。
10、作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，还包括用于支撑同步带下方的载体的支撑件；支撑件固定于基体，支撑件的长度不小于两个带轮的中心距。
11、装配设备，用于装配产品，所述产品包括壳体和分别套在壳体相对两侧的第一铁壳和第二铁壳，所述装配设备包括前述任一项所述的同步带传送装置以及沿传送方向依次设置的第一机械臂、第二机械臂和焊接装置；第一机械臂用于拾取第一铁壳并将拾取的第一铁壳套在载体上的壳体外；第二机械臂用于拾取第二铁壳并将拾取的第二铁壳套在载体上已装有第一铁壳的壳体外；焊接装置，用于所述第一铁壳和第二铁壳的焊接。
12、作为所述装配设备地进一步可选方案，还包括第三机械臂，第三机械臂用于将载体上装有第一铁壳和第二铁壳的壳体转移至焊接装置以及并将已完成焊接的壳体转移至载体。
13、本技术的有益效果为：两个导向件的滑槽用于限制载体在垂直传送方向的另外两个方向上的自由度，定位件用于限制载体在传送方向上的自由度，从而通过滑槽及定位件完成载体的定位，以确保装配装置与载体的相对位置，进而能够完成产品的组装工作；由于导向件均固定于基体，因此，装配时产生的装配力几乎全部通过载体、导向件传递到基体，从而传递给同步带的装配力很小甚至为零，同步带寿命更长。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.同步带传送装置，其特征在于，包括：基体、分别设于基体两端的两个带轮、与两个带轮配合连接的同步带、等间距固定于同步带上的多个载体和用于定位载体的定位装置；定位装置包括直线驱动单元、分别设于载体两侧的两个导向件和垂直于传送方向滑动设置的定位件；两个导向件均固定于基体，两个导向件朝向载体的侧面均开设有滑槽，滑槽均沿传送方向贯通；任意一个滑槽的槽底开设有避让定位件的避让孔；载体两侧均具有与滑槽滑动配合的延伸部，延伸部朝向定位件的一侧开设有卡槽；同步带传送装置处于装配模式时，直线驱动单元用于驱动定位件插入卡槽；同步带传送装置处于传送模式时，直线驱动单元用于驱动定位件离开卡槽。
2.根据权利要求1所述的同步带传送装置，其特征在于，所述载体包括与同步带连接的连接件和与所述连接件可拆卸连接的产品夹具；所述延伸部设于所述连接件。
3.根据权利要求2所述的同步带传送装置，其特征在于，所述连接件包括立板、转轴和设于立板的限力模块；所述立板的板面开设有贯通的安装孔；转轴与安装孔转动配合；所述限力模块用于向所述转轴施加阻力，以当转轴受到的旋转驱动力大于该阻力时能够旋转。
...【技术特征摘要】
1.同步带传送装置，其特征在于，包括：基体、分别设于基体两端的两个带轮、与两个带轮配合连接的同步带、等间距固定于同步带上的多个载体和用于定位载体的定位装置；定位装置包括直线驱动单元、分别设于载体两侧的两个导向件和垂直于传送方向滑动设置的定位件；两个导向件均固定于基体，两个导向件朝向载体的侧面均开设有滑槽，滑槽均沿传送方向贯通；任意一个滑槽的槽底开设有避让定位件的避让孔；载体两侧均具有与滑槽滑动配合的延伸部，延伸部朝向定位件的一侧开设有卡槽；同步带传送装置处于装配模式时，直线驱动单元用于驱动定位件插入卡槽；同步带传送装置处于传送模式时，直线驱动单元用于驱动定位件离开卡槽。
2.根据权利要求1所述的同步带传送装置，其特征在于，所述载体包括与同步带连接的连接件和与所述连接件可拆卸连接的产品夹具；所述延伸部设于所述连接件。
3.根据权利要求2所述的同步带传送装置，其特征在于，所述连接件包括立板、转轴和设于立板的限力模块；所述立板的板面开设有贯通的安装孔；转轴与安装孔转动配合；所述限力模块用于向所述转轴施加阻力，以当转轴受到的旋转驱动力大于该阻力时能够旋转。
4.根据权利要求3所述的同步带传送装置，其特征在于，所述转轴背离产品夹具的一端为检测端，检测端伸至立板外部，检测端的外表面具有凸起或凹坑。
5.根据权利要求3所述的同步带传送装置，其特征在于，所述限力模块包括沿转轴的径向滑动设于立板的限力件及设于立板和限力件之间的弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑勇，李子军，高飞，
申请(专利权)人：成都敏匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。