一种数据处理方法、计算机设备和存储介质技术

技术编号:41103904 阅读:29 留言:0更新日期:2024-04-25 13:59
本申请涉及一种数据处理方法、计算机设备和存储介质。其中,该方法包括:接收PPP‑RTK服务播放的改正数SSR产品;对改正数SSR产品进行解码处理,以估计出精密产品;利用精密产品计算虚拟观测值;将虚拟观测值播发给RTK服务,以利用RTK服务执行预设的定位解算流程。采用本方法能够无需进行PPP‑RTK在用户端算法的开发,只需在原有RTK算法的基础上进行适当调整适配,即可在卫星用户端兼具PPP‑RTK服务和RTK算法的优势,减少用户端的开发成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及卫星定位,特别是涉及一种数据处理方法、计算机设备和存储介质


技术介绍

1、现有卫星定位领域的用户应用中,ppp-rtk定位功能的实现是采用远程服务端播放轨道改正数、精密钟差、对流层及电离层产品的码偏差、相位偏差,结合gnss芯片生成的观测量后,对观测量进行各类误差改正,然后利用卡尔曼滤波进行定位解算得到的。

2、相比于rtk算法,往往耗时大,代码不够轻量,高频率解算难度大。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种数据处理方法、计算机设备和存储介质,将适配ppp-rtk定位解算的数据转换成rtk解算的数据来进行定位解算,以此提高运算速率,减少代码量。

2、一种数据处理方法,应用于卫星用户端,所述方法包括:

3、接收ppp-rtk服务播放的改正数ssr产品;

4、对所述改正数ssr产品进行解码处理,以估计出精密产品;

5、利用所述精密产品计算虚拟观测值;

6、将所述虚拟观测值播发给rtk服务,以利用所述rtk服本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据处理方法,应用于卫星用户端,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述接收PPP-RTK服务播放的改正数SSR产品的步骤,包括:

3.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述对所述改正数SSR产品进行解码处理的步骤,包括:

4.根据权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述以估计出精密产品的步骤,包括以下至少一项:

5.根据权利要求4所述的数据处理方法,其特征在于,所述利用电离层拟合系数和或电离层格网残差,计算电离层产品的步骤,包括:

6.根据权利要求5所述的数据...

【技术特征摘要】

1.一种数据处理方法,应用于卫星用户端,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述接收ppp-rtk服务播放的改正数ssr产品的步骤,包括:

3.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述对所述改正数ssr产品进行解码处理的步骤,包括:

4.根据权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述以估计出精密产品的步骤,包括以下至少一项:

5.根据权利要求4所述的数据处理方法,其特征在于,所述利用电离层拟合系数和或电离层格网残差,计算电离层产品的步骤,包括:

6.根据权利要求5所述的数据处理方法,其特征在于,所述利用电离层拟合系数和或电离层格网残差,计算电离层产品的步骤,还包括:

7.根据权利要求5所述的数据处理方法,其特征在于,所述利用电离层拟合系数和或电离层格网残差,计算电离层产品的步骤,还包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:孙谨实
申请(专利权)人:浙江时空道宇科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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