【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质。
技术介绍
1、随着城市智能化的不断提高，机器人越来越受到人们的喜爱。各行各业都在不断研发适合本行业的机器人，希望其代替人工完成重复的、繁琐的、危险的操作，或者仅仅是降低成本。机器人可以代替人工实现诸如安防巡检、车辆识别、提供社区服务等工作，因此近年来越发受到人们的青睐。而作为机器人的底层应用，自主导航成为了其必不可少的一部分。
2、目前，机器人在机器人导航过程中，通过光学字符识别(optical characterrecognition，ocr)技术识别所处环境的文字信息，并根据文字信息进行导航。
3、然而，机器人所处的环境中并不是所有的信息都是由文字信息进行标识的，例如，禁止通行是由禁止通行交通图形进行标识的，机器人无法识别由交通图形标识的信息，当机器人的导航路线途径禁止通行路段时，增加了机器人导航过程中的安全风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人导航方法、...
【技术保护点】
1.一种机器人导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人导航方法，其特征在于，所述输入所述环境图像至交通标识识别模型，使得所述交通标识识别模型根据所述环境图像输出交通标识识别结果之前，所述机器人导航方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的机器人导航方法，其特征在于，所述获取目标格式交通标识数据集，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人导航方法，其特征在于，所述获取目标格式交通图形标识数据集，包括：
5.根据权利要求4所述的机器人导航方法，其特征在于，所述获取目标格式交通文本标识数据集，包括：
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