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本申请公开了一种机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人行驶方向上的环境图像；输入环境图像至交通标识识别模型，使得交通标识识别模型根据环境图像输出交通标识识别结果，交通标识识别结果包括用于表征环境图像包含交通...
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