一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具制造技术

本技术公开了一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，涉及教具车技术领域，包括车体，所述车体的两侧均转动连接有第一V形架，所述第一V形架的一端转动连接有车轮，另一端转动连接有第二V形架，所述第二V形架的两端也均转动连接有车轮，每个所述车轮均通过第一电机驱动；所述第一V形架和第二V形架均呈倒置状态；所述车体的顶部转动连接有摇臂，所述摇臂的底部两侧均铰接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端铰接在第一V形架的顶端；本技术中，当左边的车轮遇到凸起障碍时，左边车架抬起，抬起的力通过摇臂传递到右边的车架，会让右边车架落下，从而保持车体平衡。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教具车，具体为一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具。

技术介绍

1、在开展探索火星主题教育时，为了演示小车的火星表面的行走过程，需要通过使用小车教具来实现对过程的演示，以便于学生的理解，从而达到较好的教学效果。

2、目前市面上教具类的车子大多是两轮、三轮和四轮，车子的通过性较差，遇到障碍物容易卡住，或者翻车。市面上的教育产品的车子一般是不用任何悬挂，电机和车体框架直接连接，这导致车子前进过程中遇到障碍就容易卡住，出现进退两难的现象。而独立悬挂的车子在通过障碍物时容易刮底盘，车轮还会空转，造成能量损失；为此，本技术提供了一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具。

技术实现思路

1、本技术所解决的技术问题为：如何通过机械装置在不平整的路面行驶时保持车体平衡。

2、本技术可以通过以下技术方案实现：一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，包括车体，所述车体的两侧均转动连接有第一v形架，所述第一v形架的一端转动连接有车轮，另一端转动连接有第二v形架，所述第二v形架的两端也均转动连接有车轮，每个所述车轮均通过第一电机驱动；所述第一v形架和第二v形架均呈倒置状态；所述车体的顶部转动连接有摇臂，所述摇臂的底部两侧均铰接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端铰接在第一v形架的顶端。

3、本技术的进一步技术改进在于：所述车体上还安装有机械臂，所述机械臂包括夹爪和连接部。

4、本技术的进一步技术改进在于：所述连接部包括两个支撑板，两个所述支撑板对称固接在车体上，每个支撑板上的相同位置均转动连接有两个相互平行的连杆，且连杆的另一端均转动连接在夹爪的一端。

5、本技术的进一步技术改进在于：所述车体上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与一个连杆的转轴固接。

6、本技术的进一步技术改进在于：所述伸缩杆包括两个套筒和一个直杆，两个套筒分别套设且滑动连接在直杆的两端，一个套筒的一端球铰接于第一v形架，另一个套筒的一端球铰接于摇臂。

7、本技术的进一步技术改进在于：每个所述车轮上还设置有九个侧轮。

8、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：

9、1、本技术中，当左边的车轮遇到凸起障碍时，左边车架抬起，抬起的力通过摇臂传递到右边的车架，会让右边车架落下，从而保持车体平衡；在遇到高低不平的路面时，该结构可以在高于车轮半径的障碍物下依然保持车体平衡，并且六个车轮同时着地，让六轮摇臂车如履平地，行动自如。

10、2、本技术中，通过使用六个独立的第一电机驱动车轮，车轮的动力强劲，而且任意一个电机出现问题都能继续行驶，稳定性高；六个车轮之间的协同运动可以让本申请的六轮摇臂车进行水平横向移动。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的两侧均转动连接有第一V形架(2)，所述第一V形架(2)的一端转动连接有车轮(3)，另一端转动连接有第二V形架(4)，所述第二V形架(4)的两端也均转动连接有车轮(3)，每个所述车轮(3)均通过第一电机(5)驱动；所述第一V形架(2)和第二V形架(4)均呈倒置状态；所述车体(1)的顶部转动连接有摇臂(6)，所述摇臂(6)的底部两侧均铰接有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的另一端铰接在第一V形架(2)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述车体(1)上还安装有机械臂，所述机械臂包括夹爪(11)和连接部。

3.根据权利要求2所述的一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述连接部包括两个支撑板(12)，两个所述支撑板(12)对称固接在车体(1)上，每个支撑板(12)上的相同位置均转动连接有两个相互平行的连杆(13)，且连杆(13)的另一端均转动连接在夹爪(11)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述车体(1)上安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴与一个连杆(13)的转轴固接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述伸缩杆(7)包括两个套筒(8)和一个直杆(9)，两个套筒(8)分别套设且滑动连接在直杆(9)的两端，一个套筒(8)的一端球铰接于第一V形架(2)，另一个套筒(8)的一端球铰接于摇臂(6)。

6.根据权利要求1所述的一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，其特征在于，每个所述车轮(3)上还设置有九个侧轮(10)。

...

【技术特征摘要】

1.一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的两侧均转动连接有第一v形架(2)，所述第一v形架(2)的一端转动连接有车轮(3)，另一端转动连接有第二v形架(4)，所述第二v形架(4)的两端也均转动连接有车轮(3)，每个所述车轮(3)均通过第一电机(5)驱动；所述第一v形架(2)和第二v形架(4)均呈倒置状态；所述车体(1)的顶部转动连接有摇臂(6)，所述摇臂(6)的底部两侧均铰接有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的另一端铰接在第一v形架(2)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述车体(1)上还安装有机械臂，所述机械臂包括夹爪(11)和连接部。

3.根据权利要求2所述的一种自适应复杂路况的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述连接部包括两个支撑板(12)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银申，李进坚，
申请(专利权)人：上海创际元教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：