【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装的，尤其涉及一种医用注射器的装盒设备。
技术介绍
1、医用注射器在一直以来都是用量巨大的，尤其现在疫情如此的严峻，使用量更是节节上升，而医用注射器需要经过组装，然后封装，最后按照一定的数量装入纸质箱盒内，这样才能方便后续的运输。目前的医用注射器的装盒过程需要一系列的流水线机构动作来完成，现有的设备中对纸盒的成型、封装、打包的结构复杂，并且与医用注射器的板装组合性能较差，整体占用空间较多，不利于工厂的使用。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供一种医用注射器的装盒设备，将纸盒从纸板到成型，同时对两块板状的医用注射器进行翻面判断，再装入纸盒内，最后封装的结构合理摆放，提高了生产效率，节省占用的空间资源，提高利用率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种医用注射器的装盒设备，包括开盒机构、两个贴胶带机构、运盒机构、旋转升降机构、分隔机构、翻板机构和封盒机构，一个所述贴胶带机构的两端分别与所述开盒机构的后端和所述运盒机构的前端连接，所述分隔机构与所述翻板机构均位于所述运盒机构的同一侧，所述旋转升降机构的上端与所述运盒机构的后端连接，所述旋转升降机构的下端与所述封盒机构的前端连接，另外一个所述贴胶带机构处于所述封盒机构的后端。
4、作为一种优选的技术方案，所述开盒机构包括倾斜纸板架、取纸板横移模组和挡边竖移气缸，所述取纸板横移模组的驱动端上连接有取纸板架，所述取纸板架上安装有若干取纸板吸盘，所述取纸板架的两侧均安装有短边
5、作为一种优选的技术方案，所述贴胶带机构包括贴胶带架、胶带辊、前滚筒、后滚筒和切刀，所述胶带辊固定在转动在所述贴胶带架上，所述前滚筒与所述后滚筒之间连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆与所述贴胶带架之间连接有回复弹簧，所述切刀处于所述前滚筒与所述后滚筒之间。
6、作为一种优选的技术方案，所述运盒机构包括运盒轨道和运盒直线模组，所述运盒直线模组处于所述运盒轨道的下方，所述运盒直线模组的驱动端上连接有若干运盒气缸，所述运盒气缸的驱动端竖直向上并连接有运盒推板，所述运盒轨道的前端上方设置有运盒开箱气缸和运盒开箱转杆，所述运盒开箱气缸的驱动端连接有运盒开箱齿条，所述运盒开箱转杆的端部连接有运盒开箱齿轮，所述运盒开箱齿条与所述运盒开箱齿轮啮合传动，所述运盒开箱转杆上套有撑开件，所述运盒轨道的一侧安装有运盒定位气缸和运盒定位吸盘，所述运盒定位气缸的驱动端上安装有运盒l型板。
7、作为一种优选的技术方案，所述分隔机构包括分隔横移模组、分隔竖移模组、暂存接料盘和调整气缸，所述分隔竖移模组安装在所述分隔横移模组的驱动端上，所述调整气缸横向安装在所述分隔竖移模组的驱动端上，所述分隔竖移模组的驱动端上固定有第一取料板，所述调整气缸的驱动端上固定有第二取料板，所述第一取料板与所述第二取料板上均设置有若干取料吸盘。
8、作为一种优选的技术方案，所述翻板机构包括取板横移模组、取板竖移模组、翻板架、第一旋转台和第二旋转台，所述翻板架上设置有翻板电机，所述翻板电机的驱动端连接有翻板轴，所述第一旋转台的开口向上，所述第二旋转台的开口向下，所述第一旋转台与所述第二旋转台一体成型并固定在所述翻板轴上，所述第一旋转台的侧面设置有挡板气缸，所述挡板气缸连接有挡板片，所述挡板片上固定有挡板螺钉，所述挡板螺钉穿过所述第一旋转台，所述翻板架的数量为二，所述取板竖移模组连接在所述取板横移模组上，所述取板竖移模组的驱动端上安装有两个取板模块，所述取板模块上设置有若干取板吸盘，两个所述取板模块分别位于两个所述翻板架上。
9、作为一种优选的技术方案，所述翻板架的下方设置有废料输送带。
10、作为一种优选的技术方案，所述旋转升降机构包括升降架、转运直线模组和转运升降模组，所述转运直线模组横向安装在所述升降架的上端，所述转运升降模组安装在所述转运直线模组的驱动端上，所述转运升降模组的驱动端上连接有旋转机构，所述旋转机构的驱动端上安装有气动手指，所述气动手指的驱动端上安装有夹抱吸盘。
11、作为一种优选的技术方案，所述封盒机构包括封盒推进模组，所述封盒推进模组的驱动端上连接有封盒推板，所述封盒推进模组的两侧固定有封盒侧挡板，所述封盒推进模组的两侧上方倾斜设置有长边闭盒气缸，所述长边闭盒气缸的驱动端上连接有长边闭盒滚筒，所述封盒推进模组的中部上方设置有封盒短边气缸，所述封盒短边气缸的驱动端竖直向下连接有短边弯杆，所述封盒推进模组的两侧固定有辅助封盒气缸，所述辅助封盒气缸的驱动端铰接有辅助封盒块。
12、本技术的有益效果为：提供一种医用注射器的装盒设备，该医用注射器的装盒设备将扁平的纸板通过巧妙的结构将底部包装封好，定位在运盒机构上，分隔机构将板料分隔再在翻板机构上控制是否翻面，接着装盒，再转向至下层封好顶部，最后输出完好的整盒注射器，整个流水作业顺畅有序，方位上的设计节省了立体空间。
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1.一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，包括开盒机构、两个贴胶带机构、运盒机构、旋转升降机构、分隔机构、翻板机构和封盒机构，一个所述贴胶带机构的两端分别与所述开盒机构的后端和所述运盒机构的前端连接，所述分隔机构与所述翻板机构均位于所述运盒机构的同一侧，所述旋转升降机构的上端与所述运盒机构的后端连接，所述旋转升降机构的下端与所述封盒机构的前端连接，另外一个所述贴胶带机构处于所述封盒机构的后端。
2.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述开盒机构包括倾斜纸板架、取纸板横移模组和挡边竖移气缸，所述取纸板横移模组的驱动端上连接有取纸板架，所述取纸板架上安装有若干取纸板吸盘，所述取纸板架的两侧均安装有短边旋转气缸，所述短边旋转气缸的驱动端连接有短边翻转板，所述取纸板架的前端和后端均倾斜安装有长边推进气缸，所述长边推进气缸的驱动端上连接有长边推进滚筒，所述挡边竖移气缸位于所述取纸板横移模组的上端一侧，所述挡边竖移气缸的驱动端竖直向下连接有活动挡边板。
3.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述贴胶带机构包括贴胶带架、胶
4.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述运盒机构包括运盒轨道和运盒直线模组，所述运盒直线模组处于所述运盒轨道的下方，所述运盒直线模组的驱动端上连接有若干运盒气缸，所述运盒气缸的驱动端竖直向上并连接有运盒推板，所述运盒轨道的前端上方设置有运盒开箱气缸和运盒开箱转杆，所述运盒开箱气缸的驱动端连接有运盒开箱齿条，所述运盒开箱转杆的端部连接有运盒开箱齿轮，所述运盒开箱齿条与所述运盒开箱齿轮啮合传动，所述运盒开箱转杆上套有撑开件，所述运盒轨道的一侧安装有运盒定位气缸和运盒定位吸盘，所述运盒定位气缸的驱动端上安装有运盒L型板。
5.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述分隔机构包括分隔横移模组、分隔竖移模组、暂存接料盘和调整气缸，所述分隔竖移模组安装在所述分隔横移模组的驱动端上，所述调整气缸横向安装在所述分隔竖移模组的驱动端上，所述分隔竖移模组的驱动端上固定有第一取料板，所述调整气缸的驱动端上固定有第二取料板，所述第一取料板与所述第二取料板上均设置有若干取料吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述翻板机构包括取板横移模组、取板竖移模组、翻板架、第一旋转台和第二旋转台，所述翻板架上设置有翻板电机，所述翻板电机的驱动端连接有翻板轴，所述第一旋转台的开口向上，所述第二旋转台的开口向下，所述第一旋转台与所述第二旋转台一体成型并固定在所述翻板轴上，所述第一旋转台的侧面设置有挡板气缸，所述挡板气缸连接有挡板片，所述挡板片上固定有挡板螺钉，所述挡板螺钉穿过所述第一旋转台，所述翻板架的数量为二，所述取板竖移模组连接在所述取板横移模组上，所述取板竖移模组的驱动端上安装有两个取板模块，所述取板模块上设置有若干取板吸盘，两个所述取板模块分别位于两个所述翻板架上。
7.根据权利要求6所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述翻板架的下方设置有废料输送带。
8.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述旋转升降机构包括升降架、转运直线模组和转运升降模组，所述转运直线模组横向安装在所述升降架的上端，所述转运升降模组安装在所述转运直线模组的驱动端上，所述转运升降模组的驱动端上连接有旋转机构，所述旋转机构的驱动端上安装有气动手指，所述气动手指的驱动端上安装有夹抱吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述封盒机构包括封盒推进模组，所述封盒推进模组的驱动端上连接有封盒推板，所述封盒推进模组的两侧固定有封盒侧挡板，所述封盒推进模组的两侧上方倾斜设置有长边闭盒气缸，所述长边闭盒气缸的驱动端上连接有长边闭盒滚筒，所述封盒推进模组的中部上方设置有封盒短边气缸，所述封盒短边气缸的驱动端竖直向下连接有短边弯杆，所述封盒推进模组的两侧固定有辅助封盒气缸，所述辅助封盒气缸的驱动端铰接有辅助封盒块。
...【技术特征摘要】
1.一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，包括开盒机构、两个贴胶带机构、运盒机构、旋转升降机构、分隔机构、翻板机构和封盒机构，一个所述贴胶带机构的两端分别与所述开盒机构的后端和所述运盒机构的前端连接，所述分隔机构与所述翻板机构均位于所述运盒机构的同一侧，所述旋转升降机构的上端与所述运盒机构的后端连接，所述旋转升降机构的下端与所述封盒机构的前端连接，另外一个所述贴胶带机构处于所述封盒机构的后端。
2.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述开盒机构包括倾斜纸板架、取纸板横移模组和挡边竖移气缸，所述取纸板横移模组的驱动端上连接有取纸板架，所述取纸板架上安装有若干取纸板吸盘，所述取纸板架的两侧均安装有短边旋转气缸，所述短边旋转气缸的驱动端连接有短边翻转板，所述取纸板架的前端和后端均倾斜安装有长边推进气缸，所述长边推进气缸的驱动端上连接有长边推进滚筒，所述挡边竖移气缸位于所述取纸板横移模组的上端一侧，所述挡边竖移气缸的驱动端竖直向下连接有活动挡边板。
3.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述贴胶带机构包括贴胶带架、胶带辊、前滚筒、后滚筒和切刀，所述胶带辊固定在转动在所述贴胶带架上，所述前滚筒与所述后滚筒之间连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆与所述贴胶带架之间连接有回复弹簧，所述切刀处于所述前滚筒与所述后滚筒之间。
4.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述运盒机构包括运盒轨道和运盒直线模组，所述运盒直线模组处于所述运盒轨道的下方，所述运盒直线模组的驱动端上连接有若干运盒气缸，所述运盒气缸的驱动端竖直向上并连接有运盒推板，所述运盒轨道的前端上方设置有运盒开箱气缸和运盒开箱转杆，所述运盒开箱气缸的驱动端连接有运盒开箱齿条，所述运盒开箱转杆的端部连接有运盒开箱齿轮，所述运盒开箱齿条与所述运盒开箱齿轮啮合传动，所述运盒开箱转杆上套有撑开件，所述运盒轨道的一侧安装有运盒定位气缸和运盒定位吸盘，所述运盒定位气缸的驱动端上安装有运盒l型板。
5.根据权利要求1所述的一种医用注射器的装盒设备，其特征在于，所述分隔机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴均，
申请(专利权)人：深圳市大红门智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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