移动测试装置制造方法及图纸

本公开是关于一种移动测试装置，移动测试装置用于模拟扫地机的距离传感器的工作，所述移动测试装置包括：检测机构，用于承载所述距离传感器；驱动机构，包括相对可移动的移动组件和支撑组件，所述检测机构设置于所述移动组件，所述移动组件带动所述检测机构沿所述支撑组件的延伸方向移动。本公开通过检测机构承载距离传感器，驱动机构的移动组件带动检测机构移动，这样可以实现移动测试装置自动驱动距离传感器移动，由距离传感器检测与目标物的距离，对比相关技术，本公开的移动测试装置可自动模拟扫地机的距离传感器的工作，进而提高了测试效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及扫地机领域，尤其涉及一种移动测试装置。

技术介绍

1、随着社会的发展，使用扫地机的用户越来越多。扫地机在使用过程中，常常需要具有良好的识别障碍物的功能。通常，扫地机通过激光雷达来感知周围环境，以便避开障碍物、识别地图。

2、然而，激光雷达在安装到扫地机之前需要进行测试，测试的目的是确保激光雷达能够准确地探测到周围的环境。相关技术中，采用手动测试激光雷达与障碍物的距离，但手动测试难以保证数据的准确性和完整性，且测试效率较低。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种移动测试装置。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动测试装置，用于模拟扫地机的距离传感器的工作，所述移动测试装置包括：检测机构，用于承载所述距离传感器；驱动机构，包括相对可移动的移动组件和支撑组件，所述检测机构设置于所述移动组件，所述移动组件带动所述检测机构沿所述支撑组件的延伸方向移动。

3、在一些实施例中，所述移动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述检测机构与所述丝杆螺母连接；所述支撑组件包括导向板和一个或多个限位杆，所述导向板与所述丝杆螺母连接，所述导向板与所述限位杆滑动连接。

4、在一些实施例中，所述多个限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆位于所述移动组件的两侧。

5、在一些实施例中，所述驱动机构还包括第一动力源，所述第一动力源的输出端与所述移动组件连接，所述第一动力源驱动所述移动组件沿所述支撑组件移动。

6、在一些实施例中，所述驱动机构还包括支架和第一水平仪，所述支架设置于所述移动组件侧面，所述第一动力源设置于所述支架；所述第一水平仪设置于所述支架，用于确定所述支架是否水平。

7、在一些实施例中，所述检测机构包括安装板和底座，所述底座与所述丝杆螺母连接，所述安装板与所述底座连接；所述底座包括本体和第二动力源，所述第二动力源设置于所述本体，所述第二动力源带动所述安装板转动。

8、在一些实施例中，所述第二动力源驱动所述安装板相对所述底座俯仰转动。

9、在一些实施例中，所述底座还包括第一传动件和第二传动件；所述第一传动件与所述第二动力源的输出端连接，所述第二传动件的第一端与所述第一传动件啮合传动，所述第二传动件的第二端与所述安装板连接。

10、在一些实施例中，所述本体开设有滑动槽，所述第二传动件与所述安装板通过连接销连接；所述连接销的一端位于所述滑动槽内，所述滑动槽对所述连接销限位。

11、在一些实施例中，所述安装板还包括第二水平仪和夹持装置，所述第二水平仪和所述夹持装置位于同一水平面；所述第二水平仪用于确定所述夹持装置是否水平。

12、在一些实施例中，所述夹持装置包括安装腔、固定件以及活动件，所述固定件设置于所述安装腔，所述活动件与所述安装腔滑动连接。

13、在一些实施例中，所述夹持装置还包括控制杆，所述控制杆与所述活动件连接，所述控制杆带动活动件运动。

14、在一些实施例中，所述移动测试装置还包括可移动挡板，所述距离传感器检测与所述可移动挡板之间的距离。

15、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过检测机构承载距离传感器，驱动机构的移动组件带动检测机构移动，这样可以实现移动测试装置自动驱动距离传感器移动，由距离传感器检测与目标物的距离，对比相关技术，本公开的移动测试装置可自动模拟扫地机的距离传感器的工作，进而提高了测试效率。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动测试装置，其特征在于，用于模拟扫地机的距离传感器的工作，所述移动测试装置包括：

2.根据权利要求1所述的移动测试装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的移动测试装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的移动测试装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的移动测试装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的移动测试装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的移动测试装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的移动测试装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的移动测试装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的移动测试装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的移动测试装置，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的移动测试装置，其特征在于，

13.根据权利要求1所述的移动测试装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种移动测试装置，其特征在于，用于模拟扫地机的距离传感器的工作，所述移动测试装置包括：

2.根据权利要求1所述的移动测试装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的移动测试装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的移动测试装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的移动测试装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的移动测试装置，其特征在于，

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：严传振，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：