【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织设备，特别是涉及一种经轴桁架转运方法及装置。
技术介绍
1、经轴在纺织过程中起到关键作用，在染色的过程中，它是用来固定布匹或者拉链的设备，确保匹或者拉链能够按照一定的次序和间隔排列，将卷有布匹或者拉链的整个经轴，放入染缸进行染色，是最常见的染色方式。
2、现有技术中，单个经轴的重量可以达到两三百斤重，对于装卸经轴较为麻烦复杂，比如专利文献号为cn2552890y公开了一种经轴升降运输两用车，包括两底座，底座上安装有万象轮，在底座上安装有两立柱，两底座的立柱之间设有手推柄，两立柱上部安装有支撑架，支撑架之间连接有横梁，在两支撑架之间安装有转动轴，在一侧立柱中部安装有动力装置，动力装置的驱动轴上安装有驱动链轮，在转动轴的一端安装有与驱动链轮相配合的从动链轮，在转动轴上还安装有两个主动链轮，主动链轮与安装于支撑架上的从动链轮通过升降链条配合，升降链条一端挂接配重，另一端与沿立柱滑动的吊板连接，吊板上具有吊杆盘扣。
3、但是上述经轴升降运输装置仍旧需要人工操作，整体的操作时间久，效率低，而且需要人员负责...
【技术保护点】
1.一种经轴桁架转运方法，其特征在于，包括预染色步骤和染色后转移步骤；
2.根据权利要求1所述的一种经轴桁架转运方法，其特征在于，所述预染色步骤中，经轴桁架转运装置的具体操作流程包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种经轴桁架转运方法，其特征在于，所述染色后转移步骤中，经轴桁架转运装置的具体操作流程包括如下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的一种经轴桁架转运方法，其特征在于，所述染色区域的染色轨道的端部、上料流水线的端部、下料流水线的端部和经轴夹持装置均处于同一平面上。
5.根据权利要求4所述的一种经轴桁架转运方法，...
【技术特征摘要】
1.一种经轴桁架转运方法，其特征在于，包括预染色步骤和染色后转移步骤；
2.根据权利要求1所述的一种经轴桁架转运方法，其特征在于，所述预染色步骤中，经轴桁架转运装置的具体操作流程包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种经轴桁架转运方法，其特征在于，所述染色后转移步骤中，经轴桁架转运装置的具体操作流程包括如下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的一种经轴桁架转运方法，其特征在于，所述染色区域的染色轨道的端部、上料流水线的端部、下料流水线的端部和经轴夹持装置均处于同一平面上。
5.根据权利要求4所述的一种经轴桁架转运方法，其特征在于，所述经轴自动运输装卸装置的上表面和上料流水线的上表面、下料流水线的上表面处于同一高度。
6.一种经轴桁架转运装置，用在上述权利要求5的一种经轴桁架转运方法中，其特征在于，所述经轴桁架转运装置包括：
7.根据权利要求6所述的一种经轴桁架转运装置，其特征在于，所述横梁数目为两根，且平行布置，所述横向驱动装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州丹氏机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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