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本发明涉及一种经轴桁架转运方法，包括预染色步骤和染色后转移步骤；经轴桁架转运装置包括桁架、横向行走装置、升降装置和经轴夹持装置，横向行走装置沿所述横梁做往复运动，横向行走装置包括横向支架和横向驱动装置，升降装置设置在横向支架上，升降驱动装置...
该专利属于杭州丹氏机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州丹氏机器人科技有限公司授权不得商用。

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