【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动售货设备，具体为一种自动售卖饭菜机器人。
技术介绍
1、自动售货机，英文名(vendingmachine，vem)，是一种可自动完成收银和付货的机器；自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。
2、根据申请号为201811645444.5的一种餐品自动售卖机器人，该机器人能够实现自动化识别餐品，并实现自动化售卖，大大提高了服务效率和质量；具备方便快捷的操作流程，提升用户体验；能够实现全自动售卖，可以持久无人管理与营业。
3、然而，上述机器人以及存在一定的缺陷，在售卖过程中需要购餐人员将餐盘放置到托盘上并由采集摄像头采集菜品信息后计费进行售卖，而没有通过摄像头采集的菜品则不会计费，而该机器人在售卖过程中是无人管理的，这样的售卖方式极易会出现逃单的情况，继而会造成一定的损失，并且该机器人在售卖过程中必须要购餐人员自己选菜，自动化程度低，无法根据购餐人员选菜完成后出餐，为此，我们提出了一种自动售卖饭菜机器人。
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【技术保护点】
1.一种自动售卖饭菜机器人，包括底座(1)和餐架(19)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动安装有托盘座(2)，所述托盘座(2)顶部的一侧固定安装有机身(3)，所述机身(3)的顶部固定安装有机头(4)，所述托盘座(2)的内部开设有通槽(40)，所述通槽(40)的内部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定安装有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的外侧螺纹连接有第一套块(7)，所述第一套块(7)一侧的顶部固定安装有安装杆(8)，所述托盘座(2)顶部的一侧开设有滑槽(9)，所述安装杆(8)一端的顶部且位于滑槽(9)的内侧固定安装有吸盘(10)，所述第一套...
【技术特征摘要】
1.一种自动售卖饭菜机器人，包括底座(1)和餐架(19)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动安装有托盘座(2)，所述托盘座(2)顶部的一侧固定安装有机身(3)，所述机身(3)的顶部固定安装有机头(4)，所述托盘座(2)的内部开设有通槽(40)，所述通槽(40)的内部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定安装有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的外侧螺纹连接有第一套块(7)，所述第一套块(7)一侧的顶部固定安装有安装杆(8)，所述托盘座(2)顶部的一侧开设有滑槽(9)，所述安装杆(8)一端的顶部且位于滑槽(9)的内侧固定安装有吸盘(10)，所述第一套块(7)一侧的底部固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端设置有第一机器人视觉摄像头(12)，所述机身(3)的一侧设置有第二机器人视觉摄像头(18)，所述底座(1)的顶部与托盘座(2)的底部设置有转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动售卖饭菜机器人，其特征在于：所述餐架(19)包括两个侧板(20)，两个所述侧板(20)中部的内部均开设有升降槽(21)，所述升降槽(21)的底部固定安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端固定安装有第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)的外侧螺纹连接有若干个第二套块(24)，所述第二套块(24)的一侧固定安装有菜品放置板(25)，所述第二机器人视觉摄像头(18)与菜品放置板(25)配合，所述菜品放置板(25)的一侧开设有若干个凹槽(26)，所述吸盘(10)和第一机器人视觉摄像头(12)均与凹槽(26)配合，所述菜品放置板(25)的顶部且位于凹槽(26)的两侧均固定安装有限位条(27)，所述菜品放置板(25)的一侧固定安装有侧限位板(28)，所述菜品放置板(25)的顶部放置有若干个菜盘(41)，所述吸盘(10)和第一机器人视觉摄像头(12)均与菜盘(41)配合，所述托盘座(2)与菜盘(41)配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动售卖饭菜机器人，其特征在于：所述机身(3)的内部开设有驱动槽(32)，所述驱动槽(32)的内部固定安装有第四电机(33)，所述第四电机(33)的输出端固定安装有驱动齿轮(34)，所述驱动槽(32)的内部且位于驱动齿轮(34)的一侧活动安装有齿...
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