【技术实现步骤摘要】
本申请涉及康复领域，特别涉及一种便携式上肢平面康复装置。
技术介绍
1、上肢运动障碍和功能缺陷会极大程度地影响患者的生活质量。及时的康复训练能够帮助患者重新建立肢体与脑部损伤中枢神经的联系，提高患者的生存和恢复运动机能的概率。
2、相应地，上肢康复装置研究对上肢运动恢复具有重要的意义。目前，很多上肢康复装置占地面积较大，整体较重，不便移动，通常设置在特定的医院中。这样，进行上肢康复的患者需要定期去医院进行康复治疗。这对于患者而言极为不便。
3、此外，在通过上肢康复装置进行上肢康复训练的过程中，需要患者的上肢沿着特定的轨迹进行移动；进一步地，上肢康复装置需要在患者进行移动的过程中进行定位，以判断或者校正患者的移动轨迹。
4、一些上肢康复装置设置有连接于操作杆或者移动器的两个独立的电机结构，通过两个独立的电机结构驱动操作杆或者移动器运动，通过电机编码器直接确定末端位置，进而进行定位；然而这样的上肢康复装置机械结构较为复杂，同样也存在占地面积较大，整体较重，不便移动的问题。
5、一些上肢康复装置...
【技术保护点】
1.一种便携式上肢平面康复装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述上肢康复机器人包括一底座和一握把，所述底座适于在所述底垫上移动，所述握把安装于所述底座。
3.根据权利要求2所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述握把可活动地安装于所述底座。
4.根据权利要求2所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述握把固定或可拆卸地安装于所述底座。
5.根据权利要求2所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述底垫包括一底垫主体和多个定位元件，所述定位元件设置于所述底垫主体；所述上肢康复机器人进...
【技术特征摘要】
1.一种便携式上肢平面康复装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述上肢康复机器人包括一底座和一握把，所述底座适于在所述底垫上移动，所述握把安装于所述底座。
3.根据权利要求2所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述握把可活动地安装于所述底座。
4.根据权利要求2所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述握把固定或可拆卸地安装于所述底座。
5.根据权利要求2所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述底垫包括一底垫主体和多个定位元件，所述定位元件设置于所述底垫主体；所述上肢康复机器人进一步包括至少一定位识别装置，所述定位识别装置安装于所述底座，用于识别所述定位元件。
6.根据权利要求5所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述定位元件为二维码图案，所述定位识别装置为摄像头。
7.根据权利要求6所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述底座具有相对的一第一侧部和一第二侧部，所述上肢康复机器人进一步包括两个所述定位识别装置，每个所述定位识别装置为所述摄像头，两个所述摄像头分居于所述底座的第一侧部和第二侧部。
8.根据权利要求2所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述上肢康复机器人还包括一臂托，所述臂托安装于所述底座。
9.根据权利要求8所述的便携式上肢平面康复装置，其中，所述上肢康复机器人还包括一调节杆，所述握把安装于所述调节杆，所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：张一楠，徐培麒，姜从玉，汪珊，王恒，
申请(专利权)人：嘉兴智康机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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