移动康复机器人的人机交互方法、系统、设备及介质技术方案

本申请提供了一种移动康复机器人的人机交互方法、系统、设备及介质，方法包括利用所述显示提示界面，将平面运动空间划分为若干预定义的独立区域；通过所述显示提示界面随机选择一个预定义区域作为目标区域，并通过所述显示提示界面上的视觉提示明确指示所述目标区域，以引导所述移动康复机器人进行指定的运动；当所述移动康复机器人检测到已经移动到所述目标区域后，自动更新并点亮新的目标区域，同时记录每个被点亮的所述目标区域的顺序，形成一个显示序列；基于所述显示序列，生成并发出具体的提示信息，用于引导所述移动康复机器人按照特定的顺序进行一系列预定的运动路径，以完成康复训练任务。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及康复机器人，尤其涉及一种移动康复机器人的人机交互方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、在康复医学领域，特别是针对脑卒中或其他神经系统疾病引起的上肢运动障碍和认知功能下降的康复中，传统的康复训练方法多依赖于物理治疗师的直接干预和一系列标准化的物理运动。虽然这些方法在一定程度上有效，但它们通常缺乏足够的个性化和动态适应性，难以满足所有患者的具体需求。此外，传统方法在促进记忆力和认知能力恢复方面的效果有限，这些领域的康复训练需求远未得到充分满足。

2、近年来，移动康复机器人和基于游戏化的康复训练方法引起了广泛关注，它们通过提供互动性强、趣味性高的训练方式，旨在提高患者的参与度和训练效果。尽管这些进步在技术上有所创新，但现有的康复机器人系统往往重点关注物理运动的辅助，而在集成记忆和认知功能训练方面仍有较大的发展空间。特别是，如何有效结合上肢运动训练与记忆力、认知能力的恢复训练，以及如何通过智能化的助力模式提供个性化和适应性支持，是现有技术未能充分解决的问题。此外，现有系统中的人机交互方式通常缺乏针对性的记忆训练任务和基于用户表现的动态调整机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动康复机器人的人机交互方法，其特征在于，所述移动康复机器人配置有运动传感器，以及一个显示提示界面，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述人机交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述人机交互方法，其特征在于，所述助力模式包括：

4.根据权利要求3所述人机交互方法，其特征在于，所述助力Fd设置多个助力等级；根据所述运动数据，对所述移动康复机器人输出的助力进行动态调整。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述人机交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5中任意一项所述人机交互方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种移动康复机器人的人机交互方法，其特征在于，所述移动康复机器人配置有运动传感器，以及一个显示提示界面，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述人机交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述人机交互方法，其特征在于，所述助力模式包括：

4.根据权利要求3所述人机交互方法，其特征在于，所述助力fd设置多个助力等级；根据所述运动数据，对所述移动康复机器人输出的助力进行动态调整。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述人机交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5中任意一项所述人机交互方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐培麒，张一楠，王恒，
申请(专利权)人：嘉兴智康机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：