【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电力控制，更具体地，涉及一种电机控制系统和电梯系统。
技术介绍
1、现代电梯基本采用变频调速技术驱动电机的旋转以实现其轿厢的上下方向的垂直运行。同时，通过电机配套的机电式制动器实现电梯轿厢的停止锁定功能。制动器用于在电梯运行时依靠电磁力松闸，以允许电机运转，并且在需要电梯停止时，依靠机械力的作用而产生制动力矩，以禁止电机旋转。电机的变频驱动模块(例如，逆变桥电路和驱动电路)用于输出旋转力矩信号(例如，pwm信号)使得电机旋转。
2、在电梯常规控制技术中，切断电机的供电电源或旋转力矩信号使得电机无法旋转以及切断制动器电源以利用制动转矩使制动器抱闸(也称为电梯抱闸)是使电梯进入安全停止状态的常规手段。另外，为了保证电梯的这种停止被可靠执行(安全需求相关)，一般电梯控制系统都要求采用两个接触器分别对用于电梯的电机的变频驱动模块的供电电源以及制动器的制动器电源实施切断。
3、但是，采用接触器的缺点包括：电梯起动和停止过程中有明显的接触器动作噪音，另外接触器的寿命短、价格高、体积大。
4、因此，需要一种通过其它方式(例如，非接触器方式)实现可靠、安全地切断用于电机的变频驱动模块及制动器的电力供应的方案。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，提供了一种电机控制系统。该电机控制系统可以包括：制动控制电路，包括第一组开关，被配置为可切换地将第一电源与电机的制动器线圈电连接或者断开与所述制动器线圈的电连接；转矩控制电路，包括电压转换单元、控制单元和开关
2、根据本公开的另一方面，还提供了一种电梯系统，包括：电机；制动器电源、制动器和制动器线圈，所述制动器电源作为第一电源，并且所述制动器线圈在基于来自所述制动器电源的电力通电时使所述制动器不产生制动力矩从而允许所述电机旋转，并且在断电时所述制动器产生所述制动力矩从而阻止所述电机旋转；安全链路，作为第二电源；变频驱动模块，用于向所述电机提供转矩以驱动所述电机旋转，从而带动所述电梯运行；以及如上所述的电机控制系统。
3、本公开提出的电机控制系统通过采用非接触器方案，例如在制动控制电路部分采用安全继电器作为安全执行元件，并且电机变频驱动部分采用隔离驱动器作为安全执行元件，因此避免了因使用常规接触器而引起的噪音大、寿命短、价格高、体积大等缺点。此外，本公开的电机控制系统包括特有的主要针对制动控制供电和转矩控制供电的联动控制的电路设计，采取了对安全功能执行元件(安全继电器的各个常开触点和相应的常闭触点)的严谨的自检和锁定功能，保障了电机的可靠、安全旋转，并且还可以基于冗余器件(例如，安全继电器的多个常开触点以及多个常闭触点等等)实施安全功能，进一步提高了安全功能的安全性。因此，本公开实施例提出的上述方案至少具有电路结构简单、可靠、成本低、几乎无噪音，容量扩展性好等优点。
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1.一种电机控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中，所述制动控制电路包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制系统，其中所述开关单元包括：
4.根据权利要求3所述的电机控制系统，其中，在所述电机所在系统处于运行就绪状态下，来自所述第二电源的电力经由所述至少两个常闭触点被提供至所述控制单元，使得所述控制单元启动以控制所述电压转换单元输出所述多个工作电压，并且
5.根据权利要求3所述的电机控制系统，其中，在所述电机所在系统切换到运行非就绪状态下，来自所述第二电源的电力被切断，所述电压转换单元不输出所述多个工作电压，使得所述变频驱动模块无法向所述电机输出转矩，并且
6.根据权利要求3所述的电机控制系统，其中，在所述至少两个常开触点中的任一者发生故障从而无法处于断开状态的情况下：
7.根据权利要求3所述的电机控制系统，还包括电力调节装置，用于对所述第一电源输入的电力进行调节，
8.根据权利要求2所述的电机控制系统，其中，所述制动控制电路的所述第一组开关还包括：
9.根据权利
10.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中，所述制动控制电路的所述第一组开关包括：
11.根据权利要求10所述的电机控制系统，其中所述开关单元的所述第二组开关包括：
12.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中，所述电压转换单元包括半桥直流(DC)-DC电路、全桥DC-DC电路、反激(fly-back)电路、正激电路、推挽电路或谐振转换电路。
13.根据权利要求1所述的电机控制系统，所述电机所在系统为电梯系统，并且所述第二电源为所述电梯的安全链路，
14.一种电梯系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中，所述制动控制电路包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制系统，其中所述开关单元包括：
4.根据权利要求3所述的电机控制系统，其中，在所述电机所在系统处于运行就绪状态下，来自所述第二电源的电力经由所述至少两个常闭触点被提供至所述控制单元，使得所述控制单元启动以控制所述电压转换单元输出所述多个工作电压，并且
5.根据权利要求3所述的电机控制系统，其中，在所述电机所在系统切换到运行非就绪状态下，来自所述第二电源的电力被切断，所述电压转换单元不输出所述多个工作电压，使得所述变频驱动模块无法向所述电机输出转矩，并且
6.根据权利要求3所述的电机控制系统，其中，在所述至少两个常开触点中的任一者发生故障从而无法处于断开状态的情况下：
7.根据权利要求3所述的电机控制系统，还包括...
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