【技术实现步骤摘要】
磁栅尺设备、位置测量设备和位置测量方法
本专利技术涉及一种磁栅尺设备、位置测量设备和位置测量方法，更具体地涉及用于通过检测磁性材料对磁场的改变来标定位置的磁栅尺设备、位置测量设备和位置测量方法。
技术介绍
在电梯控制、机床控制等控制领域中，为了实现精准的控制，通常需要进行精确的位置测量。以电梯控制技术为例，为了检测轿厢的位置，通常在电梯井道内部署带有绝对位置编码的栅尺，并在轿厢上设置栅尺读码装置。当轿厢在井道内移动时，栅尺读码装置通过读取栅尺上的位置编码得知电梯的当前位置。在机床控制技术中，通过检测与机床相关的元件的位置来进行控制。作为一种测量位置的方式，可以在金属带上粘贴不同的二维码标识来定位不同的位置编码。该位置测量方式的缺点在于对于电梯井道内较差的使用环境耐受性低，例如井道中的水、高湿、粉尘、油污等因素都会导致编码读取的失真，此外烟雾在一定程度上也会对二维码读取装置的光电传感器造成影响，因此实用性不佳。因此，期望提供一种能够更加可靠的进行位置测量的技术。
技术实现思路
本公开提供了一...
【技术保护点】
1.一种磁栅尺设备，包括：/n栅尺本体，利用铁磁性材料制成，该栅尺本体具有预定编码图案；/n磁化装置，包括磁体，该磁体形成结构平衡的过渡磁场，所述栅尺本体能够改变所述过渡磁场；/n磁场检测器，位于所述过渡磁场中，用于检测所述磁化装置在所述栅尺本体作用下形成的磁场。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁栅尺设备，包括：
栅尺本体，利用铁磁性材料制成，该栅尺本体具有预定编码图案；
磁化装置，包括磁体，该磁体形成结构平衡的过渡磁场，所述栅尺本体能够改变所述过渡磁场；
磁场检测器，位于所述过渡磁场中，用于检测所述磁化装置在所述栅尺本体作用下形成的磁场。
2.根据权利要求1的磁栅尺设备，其中，所述栅尺本体被连续地布置在待测量空间中，所述铁磁性材料的磁性在与所述磁体的距离超过预定距离值时消失。
3.根据权利要求1的磁栅尺设备，其中，所述栅尺本体的预定编码图案在宽度方向将铁磁性材料分割为非中心对称的不连续形状。
4.根据权利要求1的磁栅尺设备，其中，所述栅尺本体的预定编码图案使所述铁磁性材料在长度方向上不连续，并在靠近所述磁体时改变所述过渡磁场的平衡结构，从而利用平衡结构已经改变的过渡磁场来形成用于位置测量的位置编码。
5.根据权利要求1的磁栅尺设备，其中，所述铁磁性材料包括铁素体不锈钢和电镀处理的常规铁磁材料中的至少一种。
6.根据权利要求1的磁栅尺设备，其中，
所述磁体为相对地布置的第一磁体和第二磁体，该第一磁体的第一极性方向和第二磁体的第二极性方向是相反的；或者
所述磁体为具有相对结构的单个磁体。
7.根据权利要求1的磁栅尺设备，其中，
该磁体的过渡磁场的中心形成平衡点，
所述磁场检测器位于所述过渡磁场的中心，并且检测所述过渡磁场在所述栅尺本体的作用下改变后的磁场。
8.根据权利要求1的磁栅尺设备，其中，
该磁体的过渡磁场的中心形成平衡点，
所述栅尺本体在宽度上的中心位于所述过渡磁场的中心，并且该栅尺本体的表面与所述磁场检测器的检测面平行。
9.根据权利要求1的磁栅尺设备，其中，
所述磁场检测器的检测面面向所述栅尺本体，所述磁化装置位于所述磁场检测器的与所述检测面相背的背面，并且比所述磁场检测器相比远离所述栅尺本体。
10.根据权利要求1的磁栅尺设备，其中，
所述栅尺本体上的预定编码图案包含位置编码信息，该预定编码图案能够将所述结构平衡的过渡磁场改变为与位置编码信息对应的阶跃性突变磁场；
所述磁场检测器包括多个磁感元件，用于检测所述阶跃性突变磁场中的近似正弦周期交变的磁场数据，以用于位置测量。
11.一种位置测量设备，包括：
栅尺本体，利用铁磁性材料制成，该栅尺本体具有预定编码图案；
磁化装置，包括磁体，该磁体形成结构平衡的过渡磁场，所述栅尺本体能够改变所述过渡磁场；
磁场检测器，位于所述过渡磁场中，用于检测所述磁化装置在所述栅尺本体作用下形成的磁场；和
位置处理器，用于在磁化装置相对于所述栅尺本体移动时，根据所述磁场检测器所检测的磁场来测量磁场检测器相对于所述栅尺本体的位置。
12.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁兆洋，费利克斯格里姆，
申请(专利权)人：丁兆洋，费利克斯格里姆，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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