一种树苗供应装置制造方法及图纸

本技术公开了一种树苗供应装置，涉及树苗运输或贮存技术领域，包括储苗器和取苗组件，所述取苗组件包括第一转轴、第二转轴、传动链和取苗件，所述第一转轴设置在所述储苗器的下侧，第二转轴设置在所述储苗器的上侧，且布置在所述储苗器的出料口一侧；所述传动链套设在所述第一转轴和第二转轴的链轮上，所述取苗件设置在所述传动链上。通过取苗组件的传动链和取苗件，从储苗器中取出树苗并投入到出料口，进入下游，进行种植；投入树苗后，取苗件循环从储苗器中取出树苗；结构简单，且易于操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及树苗运输或贮存，具体涉及一种树苗供应装置。

技术介绍

1、植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。植树机器人通常安装有树苗箱，用于暂存树苗，树苗箱内设置有多个树苗孔，用于单独保存树苗，通过机械臂和夹爪从树苗箱中夹取树苗。容器箱上设置有多个树苗槽，用于暂存多个树苗，这种结构需要复杂的夹取机构和定位系统，且作业方式较为复杂。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种树苗供应装置，通过取苗件从储苗器中取苗，并投入到出料口中，进入下游的种植机构，结构简单，且易于操作。

2、本技术公开了一种树苗供应装置，包括储苗器和取苗组件，所述取苗组件包括第一转轴、第二转轴、传动链和取苗件，所述第一转轴设置在所述储苗器的下侧，第二转轴设置在所述储苗器的上侧，且布置在所述储苗器的出料口一侧；所述传动链套设在所述第一转轴和第二转轴的链轮上，所述取苗件设置在所述传动链上。

3、优选的，所述第一转轴和第二转轴左右两侧分别设置有一组链轮；每组链轮上分别设置有一条传动链；所述取苗件左右两侧分别固定在两条传动链上。

4、优选的，所述储苗器的内侧设置有第二导向板，所述第二导向板向所述出料口倾斜。

5、优选的，所述储苗器的内侧壁倾斜设置，所述储苗器的下侧壁和内侧壁呈v型或类v型结构。

6、优选的，所述储苗器的侧壁设置有第二安装板，所述第二转轴可旋转地安装在所述第二安装板上。

7、优选的，所述储苗器设置在机体的上侧；

8、所述机体左右两侧分别设置一个储苗器，出料口设置在两个储苗器之间，所述传动链一侧设置有隔离板；

9、所述储苗器的外侧设置有取苗驱动器，所述取苗驱动器通过取苗减速器与第一转轴连接。

10、优选的，本技术还包括机体、以及安装在所述机体上的导苗槽和导苗器，所述导苗槽设置在所述出料口下侧的机体上，所述导苗槽的下端设置有导苗器，所述导苗器可移动地设置在机体上，所述导苗器朝向导苗槽的一侧间隔设置有挡板和倾斜设置的导向槽，所述导向槽末端设置有种植孔。

11、优选的，所述机体前侧设置有第一滑轨，所述末端支架一侧的滑轮可移动地安装在所述第一滑轨上，所述导苗器安装在末端支架的下侧；所述导苗槽倾斜设置；所述机体上间隔设置有导苗气缸和支撑座，所述导苗槽一侧设置在所述支撑座上、另一侧安装在所述导苗气缸的输出端。

12、优选的，所述末端支架上间隔设置有钻孔组件和覆土组件，所述钻孔组件包括钻头，所述覆土组件包括一对相配合的覆土盘，所述覆土盘内侧设置有凹槽；两个覆土盘闭合时，两个凹槽组成覆土孔，

13、所述导苗器通过第一安装板安装在末端支架上；

14、所述机体上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的输出端与所述末端支架的气缸连接件连接。

15、与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过取苗组件的传动链和取苗件，从储苗器中取出树苗并投入到出料口，进入下游，进行种植；投入树苗后，取苗件循环从储苗器中取出树苗；结构简单，且易于操作。

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【技术保护点】

1.一种树苗供应装置，其特征在于，包括储苗器(21)和取苗组件(22)，

2.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述第一转轴(223)和第二转轴(224)左右两侧分别设置有一组链轮；

3.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧设置有第二导向板(213)，所述第二导向板(213)向所述出料口(227)倾斜。

4.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧壁(214)倾斜设置，所述储苗器(21)的下侧壁(211)和内侧壁(214)呈V型或类V型结构。

5.根据权利要求4所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的侧壁设置有第二安装板(215)，所述第二转轴(224)可旋转地安装在所述第二安装板(215)上。

6.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)设置在机体(11)的上侧；

7.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，还包括机体(11)、以及安装在所述机体(11)上的导苗槽(23)和导苗器(24)，</p>

8.根据权利要求7所述的树苗供应装置，其特征在于，还包括末端支架(31)，

9.根据权利要求8所述的树苗供应装置，其特征在于，所述末端支架(31)上间隔设置有钻孔组件(32)和覆土组件(33)，所述钻孔组件(32)包括钻头(324)，所述覆土组件(33)包括一对相配合的覆土盘(337)，所述覆土盘(337)内侧设置有凹槽；两个覆土盘(337)闭合时，两个凹槽组成覆土孔(342)，

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【技术特征摘要】

1.一种树苗供应装置，其特征在于，包括储苗器(21)和取苗组件(22)，

2.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述第一转轴(223)和第二转轴(224)左右两侧分别设置有一组链轮；

3.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧设置有第二导向板(213)，所述第二导向板(213)向所述出料口(227)倾斜。

4.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧壁(214)倾斜设置，所述储苗器(21)的下侧壁(211)和内侧壁(214)呈v型或类v型结构。

5.根据权利要求4所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的侧壁设置有第二安装板(215)，所述第二转轴(224)可旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆东明，边力军，徐媛媛，朱华，张鹏，龙达，陶欣，郑海建，马建波，
申请(专利权)人：易森未来北京机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：