一种树苗供应装置制造方法及图纸

本技术公开了一种树苗供应装置，涉及树苗运输或贮存技术领域，包括储苗器和取苗组件，所述取苗组件包括第一转轴、第二转轴、传动链和取苗件，所述第一转轴设置在所述储苗器的下侧，第二转轴设置在所述储苗器的上侧，且布置在所述储苗器的出料口一侧；所述传动链套设在所述第一转轴和第二转轴的链轮上，所述取苗件设置在所述传动链上。通过取苗组件的传动链和取苗件，从储苗器中取出树苗并投入到出料口，进入下游，进行种植；投入树苗后，取苗件循环从储苗器中取出树苗；结构简单，且易于操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及树苗运输或贮存，具体涉及一种树苗供应装置。

技术介绍

1、植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。植树机器人通常安装有树苗箱，用于暂存树苗，树苗箱内设置有多个树苗孔，用于单独保存树苗，通过机械臂和夹爪从树苗箱中夹取树苗。容器箱上设置有多个树苗槽，用于暂存多个树苗，这种结构需要复杂的夹取机构和定位系统，且作业方式较为复杂。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种树苗供应装置，通过取苗件从储苗器中取苗，并投入到出料口中，进入下游的种植机构，结构简单，且易于操作。

2、本技术公开了一种树苗供应装置，包括储苗器和取苗组件，所述取苗组件包括第一转轴、第二转轴、传动链和取苗件，所述第一转轴设置在所述储苗器的下侧，第二转轴设置在所述储苗器的上侧，且布置在所述储苗器的出料口一侧；所述传动链套设在所述第一转轴和第二转轴的链轮上，所述取苗件设置在所述传动链上。

3、优选的，所述第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种树苗供应装置，其特征在于，包括储苗器(21)和取苗组件(22)，

2.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述第一转轴(223)和第二转轴(224)左右两侧分别设置有一组链轮；

3.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧设置有第二导向板(213)，所述第二导向板(213)向所述出料口(227)倾斜。

4.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧壁(214)倾斜设置，所述储苗器(21)的下侧壁(211)和内侧壁(214)呈V型或类V型结构。

5.根据权利要求4所述...

【技术特征摘要】

1.一种树苗供应装置，其特征在于，包括储苗器(21)和取苗组件(22)，

2.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述第一转轴(223)和第二转轴(224)左右两侧分别设置有一组链轮；

3.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧设置有第二导向板(213)，所述第二导向板(213)向所述出料口(227)倾斜。

4.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧壁(214)倾斜设置，所述储苗器(21)的下侧壁(211)和内侧壁(214)呈v型或类v型结构。

5.根据权利要求4所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的侧壁设置有第二安装板(215)，所述第二转轴(224)可旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆东明，边力军，徐媛媛，朱华，张鹏，龙达，陶欣，郑海建，马建波，
申请(专利权)人：易森未来北京机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：