【技术实现步骤摘要】
本技术涉及种植机器人，具体涉及一种树苗种植装置。
技术介绍
1、植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。
2、目前，植树机器人的自动化程度偏低，主要是用于在土壤中钻孔；在实际种植过程中，主要有以下几种种植方式：人工辅助种植，例如人工种植树苗和覆土等；通过机械臂的方式，将树苗种植到树坑中，该方式需要机械臂能够定位到种植坑中，需要机械臂有复杂的定位系统，成本高，实现难度较大；在回转台上设置打孔机构和夹爪，通过回转台转换打孔姿态和种植姿态，这种结构对安装空间的要求较大，导致树苗装载量较低。因此需要设计一种结构简紧凑的树苗种植装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种树苗种植装置，结构简单，利于定位和节约安装空间。
2、本技术公开了一种树苗种植装置，包括安装支架、第一滑轨、第一直线模组、电动夹爪和覆土盘，所述第一滑轨设置在安装支架上，所述第一直线模组可滑动地...
【技术保护点】
1.一种树苗种植装置，其特征在于，包括安装支架(18)、第一滑轨(51)、第一直线模组(54)、电动夹爪(56)和覆土盘(57)，
2.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，还包括设置在安装支架(18)上的第一驱动器(58)，所述第一驱动器(58)的输出端与所述第一直线模组(54)连接。
3.根据权利要求2所述的树苗种植装置，其特征在于，还包括第一安装架(53)，所述第一直线模组(54)安装在所述第一安装架(53)上，所述第一安装架(53)一侧设置有与所述第一滑轨(51)相配合的第一滑块(52)；
4.根据权利要求1所述的树...
【技术特征摘要】
1.一种树苗种植装置，其特征在于，包括安装支架(18)、第一滑轨(51)、第一直线模组(54)、电动夹爪(56)和覆土盘(57)，
2.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，还包括设置在安装支架(18)上的第一驱动器(58)，所述第一驱动器(58)的输出端与所述第一直线模组(54)连接。
3.根据权利要求2所述的树苗种植装置，其特征在于，还包括第一安装架(53)，所述第一直线模组(54)安装在所述第一安装架(53)上，所述第一安装架(53)一侧设置有与所述第一滑轨(51)相配合的第一滑块(52)；
4.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，还包括安装杆(55)，所述安装杆(55)上端通过第一安装板(542)安装在所述第一滑动端(541)上、下端与电动夹爪(56)连接。
5.根据权利要求1所述的树...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆东明，边力军，徐媛媛，朱华，张鹏，陶欣，郑海建，马建波，郑昌海，赵岩龙，
申请(专利权)人：易森未来北京机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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