【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光，特别涉及一种适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置及其切割方法。
技术介绍
1、超细纤维无尘布是一种广泛使用于电子、医疗、生物工程、光学等领域的清洁擦拭布，具有高洁净度、吸收性强、擦拭不掉尘、提升清洁效率等强大功能，其由100％连续的涤(70％)/锦(30％)复合超细纤维梭织而成，单片厚度大于0.5um，表面柔软，易于擦拭敏感表面，摩擦不脱纤维，具有良好的吸水性及清洁效率，无尘布只是市场上的一个通俗叫法，它的专业名词叫净化清洁擦拭布。
2、在无尘布的制程后期，一般需要按照要求裁剪成为一定规格大小的片状，以方便分散包装，目前，对于无尘布的裁剪方式有三种，分别是冷裁，激光剪裁，超声波剪裁；其中，冷裁无尘擦拭布主要是通过电剪刀直接裁切,此种切割方式边容易产生毛屑,而且切割后不可做洁净处理,擦拭过程中边上会产生一定量布屑,无洁净度.一般不建议使用于高端擦拭；而超音波裁剪则是通过超声波振动部组(振子)所产生的振动(让电能转换成机械能)，经过horn(焊头)传递热量，通过到刀具挤压断面料,这种封边是无尘布切割方式中最完美的一种，但是由于其机械结构复杂，在后期维护过程中非常不方便；而激光切割则是能过激光瞬间高温融断,封边较好不会产生掉毛屑现象,切割完可做网淋及清洗等洁净处理从而使产品达到较高的无尘标准，目前市场75％做法都是使用这种裁剪方式。
3、目前，虽然通过激光切割设备对无尘布进行裁剪已经是行业内的常用裁剪方式，但是，依然还存在弊端，现在的激光切割设备都是通过人工将布匹平铺，这样不但效率低下，而且也
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置及其切割方法,该适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置及其切割方法可以很好地解决上述问题。
2、为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、提供一种适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，该装置包括：
4、工位台，上表面设有供布料沿流水方形移动的移送位，所述移送位上设有裁剪区；
5、激光切割头，可移动设置在所述裁剪区的上方，用于切割布料；
6、布料定位辊，其一端位于所述移送位上，另一端位于所述移送位外，用于驱动布料沿所述流水方向在所述移送位上移动，其中，所述布料定位辊的一端朝向所述流水方向且旋转轴与所述流水方向的夹角为锐角，所述布料定位辊设有多个且均分为两组呈轴对称分别设于所述移送位的左右两侧；
7、旋转驱动模块，用于驱动所述布料定位辊，所述旋转驱动模块对应多个所述布料定位辊设有多个；
8、相机识别模块，用于识别并获取布料的起皱条纹的水平面投影区域，且于所述裁剪区建立水平二维坐标系并获取所述水平面投影区域的二维坐标以及所述起皱条纹的条纹方向，其中，所述水平二维坐标系的x轴和y轴将所述裁剪区均分为四个象限识别区域，四个所述象限识别区域分别至少对应设有一个所述布料定位辊；
9、控制主机，根据所述二维坐标获取所述水平面投影区域在四个象限识别区域内的面积值，并根据所述条纹方向控制位于与所述起皱条纹方向垂直的方向上的至少一个所述布料定位辊的转速。
10、本专利技术所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其中，所述旋转驱动模块设于所述布料定位辊位于所述移送位外的一端上。
11、本专利技术所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其中，所述装置还包括驱动所述旋转驱动模块升降的升降模块、驱动所述升降模块水平旋转的旋转模块，和沿与所述流水方向垂直的方向调节位于所述移送位两侧的相邻两所述旋转模块的间距的x轴调节模块，以及用于调节相邻所述x轴调节模块的间距的y轴调节模块；所述升降模块、所述旋转模块、所述x轴调节模块以及所述y轴调节模块均与所述控制主机通讯连接。
12、本专利技术所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其中，所述相机识别模块通过第一机械手可移动设置在所述移送位的上方，所述激光切割头通过第二机械手可移动设置在所述移送位的上方。
13、本专利技术所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其中，所述裁剪区为四方形，所述水平二维坐标系的原点与所述裁剪区的中心重合。
14、还提供一种适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置的切割方法，该方法包括以下步骤：
15、于移送位上划分裁剪区，并在所述裁剪区上建立水平二维坐标系，其中，所述水平二维坐标系的圆心为所述裁剪区的中心，所述水平二维坐标系的x轴和y轴将所述裁剪区均分为四个象限识别区域，四个所述象限识别区域分别至少对应设有一个所述布料定位辊；
16、将布料沿流水方向平铺于所述裁剪区上，并通过多个所述布料定位辊将布料的边缘部压贴在所述移送位上；
17、通过所述相机识别模块获取所述裁剪区上的布料的图像信息，根据所述图像信息获取所述水平面投影区域的二维坐标以及条纹方向；
18、确定所述条纹方向后，通过所述控制主机增大位于与所述条纹方向垂直的方向上的至少一个所述布料定位辊的转速，以将布料的所述皱褶部展开；
19、所述皱褶部展开完全后，通过所述激光切割头于所述裁剪区内对布料进行裁剪
20、本专利技术的有益效果在于：通过相机识别模块和控制主机配合识别位于水平二维坐标系内的起皱条纹并确定起皱方向，进而间接确定布料需要展开的方向，进一步通过在工位台上以特殊角度摆放的布料定位辊，使得布料定位辊对布料形成在流水方向和与流水方向垂直的方向上的两个拉扯力，由于布料的两侧对称设有布料定位辊，因此通过对称的这四个拉扯力和与起皱方向垂直方向对应，进而便可实现将布料的起皱条纹朝向其两侧拉扯展开，过程中，通过相机识别模块对水平面投影区域实时监测，以确定起皱条纹完全展开，整个过程全自动实现，实时对布料进行调整，避免人工手动操作，杜绝了传动生产方式存在的风险。
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1.一种适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其特征在于，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其特征在于，所述旋转驱动模块设于所述布料定位辊位于所述移送位外的一端上。
3.根据权利要求2所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其特征在于，所述装置还包括驱动所述旋转驱动模块升降的升降模块、驱动所述升降模块水平旋转的旋转模块，和沿与所述流水方向垂直的方向调节位于所述移送位两侧的相邻两所述旋转模块的间距的X轴调节模块，以及用于调节相邻所述X轴调节模块的间距的Y轴调节模块；所述升降模块、所述旋转模块、所述X轴调节模块以及所述Y轴调节模块均与所述控制主机通讯连接。
4.根据权利要求1所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其特征在于，所述相机识别模块通过第一机械手可移动设置在所述移送位的上方，所述激光切割头通过第二机械手可移动设置在所述移送位的上方。
5.根据权利要求1所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其特征在于，所述裁剪区为四方形，所述水平二维坐标系的原点与所述裁剪区的中心重合。
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【技术特征摘要】
1.一种适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其特征在于，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其特征在于，所述旋转驱动模块设于所述布料定位辊位于所述移送位外的一端上。
3.根据权利要求2所述的适用于超细纤维擦拭布的激光切割装置，其特征在于，所述装置还包括驱动所述旋转驱动模块升降的升降模块、驱动所述升降模块水平旋转的旋转模块，和沿与所述流水方向垂直的方向调节位于所述移送位两侧的相邻两所述旋转模块的间距的x轴调节模块，以及用于调节相邻所述x轴调节模块的间距的y轴调节模块；所述升降模块、所述旋转模块、所述x轴调节模...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡霄，李楠，
申请(专利权)人：深圳市探途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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