【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振动主动控制，尤其涉及一种电磁阻尼作动器的自动校准方法及系统。
技术介绍
1、机电设备和工程
，在设备或系统振动自适应控制方面已经取得了重要进展。自适应电磁阻尼作动器以其对激励力变化的自适应能力脱颖而出。这种作动器的核心机制是根据激励力方向和大小，自适应产生大小相近、方向相反的电磁阻尼力，抵消外部激励力，从而有效地抑制振源振动。电磁阻尼作动器产生的电磁阻尼力的大小和方向，可通过作动器中的电流大小和方向来控制。然而，由于电磁阻尼作动器各环节存在不确定度，为产生一定大小的电磁阻尼力，实际通电电流大小与理论计算所需通电电流大小之间存在偏差，因此需对理论计算所需通电电流大小进行校准，确定实际所需通电电流大小。目前主要的校准手段可分为人工校准和自校准。相对于自校准，人工校准需配标准振动源，且费时费力。
2、专利文献cn116592078a公开了一种自适应变刚度变阻尼隔振器，包括隔振单元和电磁作动器单元。隔振单元包括底座、隔振元件和负载平台。电磁作动器单元包括第一电磁铁、第二电磁铁和变刚度变阻尼控制单元。该专利中变刚...
【技术保护点】
1.一种电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，所述竖向稳态函数的表达式如下：
3.根据权利要求1所述的电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，所述时间间隔基于传感器的采样频率进行设置，其表达式如下：
4.根据权利要求1所述的电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，所述电流校准系数为实际输入电流值与理论电流值之间的比值，其表达式如下：
5.根据权利要求1所述的电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，所述电流校准系数的调整过程如下：<...
【技术特征摘要】
1.一种电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，所述竖向稳态函数的表达式如下：
3.根据权利要求1所述的电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，所述时间间隔基于传感器的采样频率进行设置，其表达式如下：
4.根据权利要求1所述的电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，所述电流校准系数为实际输入电流值与理论电流值之间的比值，其表达式如下：
5.根据权利要求1所述的电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，所述电流校准系数的调整过程如下：
6.根据权利要求5所述的电磁阻尼作动器的自动校准方法，其特征在于，当第二实际振动加速度和第二理论振动加速...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟国庆，李函鑫，陈煜华，陆凌云，许明珠，
申请(专利权)人：浙江大学长三角智慧绿洲创新中心，
类型：发明
国别省市：
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