【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行走机构，具体讲是一种可移动服务机器人行走机构。
技术介绍
1、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。据《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告前瞻》数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
2、现有服务机器人一般采用普通的滚轮进行移动，由于服务机器人一般在地板砖上进行移动，普通的滚轮与地面之间接触面积较小，容易存在打滑现象。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可移动服务机器人行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的技术方案是：一种可移动服务机器人行走机构，包括：主动轮，所述主动轮的两面均设置有三角护板，所述主动轮的圆心固定连接有第一转轴，所述第一转轴的两端...
【技术保护点】
1.一种可移动服务机器人行走机构，其特征在于，包括：主动轮(1)，所述主动轮(1)的两面均设置有三角护板(2)，所述主动轮(1)的圆心固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的两端分别与所述三角护板(2)转动连接，所述主动轮(1)的底部两侧均设置有从动轮(4)，所述从动轮(4)的圆心均固定连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的两端分别与所述三角护板(2)转动连接，所述从动轮(4)与所述主动轮(1)之间通过履带(6)连接，其中一所述三角护板(2)的一面设置有可快速移动的动力机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动服务机器人行走机构，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种可移动服务机器人行走机构，其特征在于，包括：主动轮(1)，所述主动轮(1)的两面均设置有三角护板(2)，所述主动轮(1)的圆心固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的两端分别与所述三角护板(2)转动连接，所述主动轮(1)的底部两侧均设置有从动轮(4)，所述从动轮(4)的圆心均固定连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)的两端分别与所述三角护板(2)转动连接，所述从动轮(4)与所述主动轮(1)之间通过履带(6)连接，其中一所述三角护板(2)的一面设置有可快速移动的动力机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动服务机器人行走机构，其特征在于：所述动力机构(7)包括电机(8)、第三转轴(9)、第一齿轮(10)以及第二齿轮(11)，其中一所述三角护板(2)的一面设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有第三转轴(9)，所述第三转轴(9)远离所述电机(8)的一端贯穿所述三角护板(2)且延伸至第一齿轮(10)处，所述第一齿轮(10)与所述第三转轴(9)固定连接，所述第一齿轮(10)的顶部啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，陈希，
申请(专利权)人：安徽深空医疗科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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