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本技术的一种可移动服务机器人行走机构，属于行走机构技术领域，包括：主动轮，所述主动轮的两面均设置有三角护板，所述主动轮的圆心固定连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别与所述三角护板转动连接，所述主动轮的底部两侧均设置有从动轮，所述从动轮的圆...
该专利属于安徽深空医疗科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽深空医疗科技有限责任公司授权不得商用。

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