【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统和方法。
技术介绍
1、针对汽车盲区探测系统，大多使用独立的车载微波雷达或超声波传感器。在汽车实际行驶过程中，通过安装在汽车后端左右两侧的传感器，直接所存在的盲区进行探测和计算。
2、针对汽车雷达系统的评估，目前主要依赖于真实场景的试验。将汽车及其雷达系统放置在包含各环境条件的真实场景中，对现实情境进行复现。传统的雷达评估系统，为模拟场景中包含的各种要素，需要在相对庞大的真实场景中进行，使得评估流程无法在电磁室或实验室等封闭空间进行，耗费大量的成本。同时，在选取真实场景的过程中，天气环境、交通状况、突发事等等件往往是不可控的，有时难以满足试验的对比性和可重复性需要。这都可能最终影响基于雷达安全系统的性能验证。汽车雷达系统的首要目的，即是通过其全方位型、准确性来保证汽车行驶的安全。一般来说，汽车雷达系统往往由多个车载雷达组成，但同时汽车行驶过程中的安全距离也与车辆的物理形态，所处的垂直高度和水平位置等诸多因素有关，雷达系统的探测很难对其进行绝对覆盖，有时会不可避免地出现探测盲区。而目前尚无法将多个车载雷达探测到的数据与元素进行整合，也无法在同时考虑诸多要素的前提下来评估整体雷达系统是否避免了视野盲区的存在，或是达到了被普遍接受的合格覆盖率。公开号为cn106877992b的中国专利文献公开了一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆。该方法包括：获取本车的合作感知消息；检查合作感知消息的丢包情况，获取合作感知消息中丢包消息的地址；根据合作感知
3、但是上述的一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆，仍存在以下不足之处：上述一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆，采用的是纯软件方式，通过获取车辆的合作感知消息，包括前地理位置消息、实时车速消息和安全警告消息，通过合作感知消息的丢包情况判定车辆的信息；而本专利采用软硬一体化模式，不仅采用虚拟雷达，更采用了硬件检测装置，通过感知汽车雷达系统中不同雷达的实际探测范围，并进行多维度的整合，分析计算出整体雷达系统是否存在不可接受的探测盲区，两者方式和方法完全不同。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为解决现有技术难以对多个数据与元素进行整合、难以在诸多要素的前提下评估整体雷达系统是否避免了视野盲区的存在和覆盖合格率低的问题，提供一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统和方法，具有可靠性高、安全性高、覆盖合格率高和准确性高的优点。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，包括：闭环评估系统和汽车虚拟雷达检测装置，所述闭环评估系统包括真实雷达信息系统和虚拟雷达系统，所述汽车虚拟雷达检测装置包括虚拟回波发射雷达阵列装置和车体转盘，所述闭环评估系统将输出量的测量值与所期望的给定值进行比较得到偏差信号，对所述偏差信号进行处理和分析并反馈。
4、一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测方法，采用权利要求1-7任一项中的系统，其特征在于，包括以下步骤：
5、s1：选择需要测试的虚拟内容，并根据所述虚拟内容生成具体参数；
6、s2：选择虚拟雷达目标信息，并发送给测试系统；
7、s3：测试系统对收到的信息进行分析判断将结果回传进行评估；
8、s4：对回传的数据进行评估比对，并反馈最终结果。
9、一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统的好处在于，这一系统结合了真实雷达信息和虚拟雷达系统，通过比较输出量的测量值与期望值，能够精准地检测车载雷达的盲区。虚拟雷达系统在闭环中起到关键作用，通过处理和分析偏差信号，实现对盲区情况的及时反馈，提高了车辆驾驶安全性。
10、一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测方法的好处在于，该方法利用系统中的虚拟内容，包括虚拟目标参数、虚拟环境状态和虚拟交通状态，通过一系列步骤进行测试和评估。这样的方法不仅提高了系统在不同场景下的适用性，还能够更全面地模拟真实驾驶环境，提高车载雷达盲区检测的准确性和实用性。
11、作为优选，所述真实雷达信息系统包括雷达记录系统和处理单元，所述雷达记录系统收集真实雷达数据并储存到雷达信息数据库中，所述处理单元通过用户图形界面输入的参数生成虚拟雷达信号，并将经过处理的所述虚拟雷达信号发送给所述虚拟雷达系统。
12、这样设计的好处在于，雷达记录系统和处理单元的结合，使得系统能够实时采集和存储真实雷达数据。这样的数据库有助于不断优化虚拟雷达信号的生成，通过输入的参数，提高虚拟雷达系统的准确性和逼真度。
13、作为优选，所述处理单元包括分析模块和信号处理模块以及评估模块，分析模块处理所述虚拟雷达信息后经过信号处理模块中处理，并替换原有的目标信息。
14、这样设计的好处在于，处理单元包括分析模块、信号处理模块和评估模块，能够高效处理虚拟雷达信息。分析模块对虚拟雷达信息进行处理后，通过信号处理模块替换原有的目标信息，从而实现更精准的虚拟雷达信号生成，提高系统的可靠性。
15、作为优选，所述虚拟雷达系统包括处理发射模块和测试系统，所述处理发射模块包括数模转换器和信号调整电路以及射频前端发射模块，所述数模转换器将所述处理单元生成的所述虚拟雷达信号转换为模拟信号，所述信号调整电路对所述模拟信号进行处理，所述射频前端发射模块发送经过处理后的所述模拟信号与经过处理的所述虚拟雷达信号给所述测试系统，所述测试系统包括被测环状雷达组和控制单元，所述被测环状雷达组接收经过处理后由所述射频前端发射模块发送的所述模拟信号与所述虚拟雷达信号，并发送检测到的物体信息至所述控制单元，所述控制单元对所述物体信息进行分析处理并回传所述处理单元。
16、这样设计的好处在于，虚拟雷达系统通过处理发射模块和测试系统的协同作用，将处理后的虚拟雷达信号与模拟信号发送给被测雷达组。这种设计能够在真实场景中模拟雷达信号，确保系统在实际驾驶条件下的稳定性和可行性。
17、作为优选，所述车体转盘可旋转、可升降呈圆盘型，所述车体转盘上安装所述被测环状雷达组，所述虚拟回波雷达发射阵列装置环绕所述车体转盘设置。
18、这样设计的好处在于，车体转盘的旋转和升降功能使得被测雷达组能够全方位覆盖车辆周围环境，提高雷达检测的全局性。虚拟回波雷达发射阵列装置的环绕设置进一步增加了系统的检测范围，使得盲区的检测更加全面和可靠。
19本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，包括：闭环评估系统和汽车虚拟雷达检测装置，所述闭环评估系统包括真实雷达信息系统和虚拟雷达系统，所述汽车虚拟雷达检测装置包括虚拟回波发射雷达阵列装置和车体转盘，所述闭环评估系统将输出量的测量值与所期望的给定值进行比较得到偏差信号，对所述偏差信号进行处理和分析并反馈。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，所述真实雷达信息系统包括雷达记录系统和处理单元，所述雷达记录系统收集真实雷达数据并储存到雷达信息数据库中，所述处理单元通过输入的参数生成虚拟雷达信号，并将经过处理的所述虚拟雷达信号发送给所述虚拟雷达系统。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，所述处理单元包括分析模块和信号处理模块以及评估模块，分析模块处理所述虚拟雷达信息后经过信号处理模块中处理，并替换原有的目标信息。
4.根据权利要求2所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，所述虚拟雷达系统包括处理发射模块和测试系统，所述处理发射模块包括数模转换
5.根据权利要求1或4所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于：所述车体转盘可旋转、可升降呈圆盘型，所述车体转盘上安装所述被测环状雷达组，所述虚拟回波雷达发射阵列装置环绕所述车体转盘设置。
6.根据权利要求4所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，所述评估模块接受所述控制单元的分析结果并进行比对，将最终结果进行反馈。
7.根据权利要求1或2所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，所述真实雷达数据包括目标雷达信息和杂波雷达信息以及场景雷达信息，所述雷达信息数据库包括目标雷达信息数据库和杂波雷达信息数据库以及场景雷达信息数据库。
8.一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测方法，采用权利要求1-7任一项中的系统，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
10.根据权利要求8所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测方法，其特征在于，所述虚拟内容包括虚拟目标参数和虚拟环境状态以及虚拟交通状态。
...【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，包括：闭环评估系统和汽车虚拟雷达检测装置，所述闭环评估系统包括真实雷达信息系统和虚拟雷达系统，所述汽车虚拟雷达检测装置包括虚拟回波发射雷达阵列装置和车体转盘，所述闭环评估系统将输出量的测量值与所期望的给定值进行比较得到偏差信号，对所述偏差信号进行处理和分析并反馈。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，所述真实雷达信息系统包括雷达记录系统和处理单元，所述雷达记录系统收集真实雷达数据并储存到雷达信息数据库中，所述处理单元通过输入的参数生成虚拟雷达信号，并将经过处理的所述虚拟雷达信号发送给所述虚拟雷达系统。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，所述处理单元包括分析模块和信号处理模块以及评估模块，分析模块处理所述虚拟雷达信息后经过信号处理模块中处理，并替换原有的目标信息。
4.根据权利要求2所述的一种基于虚拟雷达的车载雷达盲区检测系统，其特征在于，所述虚拟雷达系统包括处理发射模块和测试系统，所述处理发射模块包括数模转换器和信号调整电路以及射频前端发射模块，所述数模转换器将所述处理单元生成的所述虚拟雷达信号转换为模拟信号，所述信号调整电路对所述模拟信号进行处理，所述射频前端发射模块发送经过处理后的所述模拟信号与经过处理的所述虚拟雷达信号给所述测试系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：来晓，莫威，冯海丽，徐佳怡，
申请(专利权)人：中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。