【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于道路绿化，具体涉及一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置。
技术介绍
1、树干注射施药是绿化树木防治害虫的有效手段，通过在树干钻取倾斜45°向下的施药孔，然后向孔内注射药剂，孔直径为0.5-0.8cm，深度为5-10cm，各孔沿着树干呈螺旋排列上升，注射完成后，需要采用泥丸、胶布等方式将孔口封住，防止药剂蒸发，其中，采用混有愈合药剂的泥丸封口最佳。
2、现有装置中，对树干施药量一般采用测量树干的方式确定，对于乡村道路绿化而言，树木众多，任务量大，很难做到每棵树干精确测量树径，因此施药量一般根据树径大致目测进行，其施药量难以精确，并且对于较高的树干，仅通过人工操作，对高处树干进行打孔、注药以及封口的效率太低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，包括
4、爬树组件，其用于攀爬树干，包括用于夹紧树干的l型杆以及滑动设置在l型杆表面的夹杆，夹杆与l型杆的滑动处设置有滑套，夹紧处设置有由电机驱动的至少四个夹轮，通过滑套夹紧的方式可以在夹紧时测量树干的直径，树木直径越大，则夹杆与l型杆夹紧端的距离越远，夹紧后通过电机驱动夹轮旋转，进行升降爬树作业；
5、钻孔组件，其用于钻孔，包括设置在l型杆端部倾斜向下的滑座，所述滑座下方滑动设置有电钻，钻孔组件设置在爬树组件上
6、注射组件，其用于向钻孔注射药剂，包括注射筒、药箱，药箱通过吸药管以及单向阀与注射筒靠近尾端的侧壁相连通，注射筒的活塞由第二气缸驱动伸缩，且第二气缸输出端与注射筒之间通过拉簧连接，注射筒的活塞侧面设置有限位头，限位头用于与滑套接触，用于根据树径限制活塞的伸缩幅度，所述注射筒还设置有细管以及注药管，所述注药管尾部设置有伸缩头，正压力时前伸，负压力时回缩，所述伸缩头设置有压力喷口，注射组件用于根据夹杆的夹紧位置，与注射筒的活塞进行限位，限制注射筒活塞伸缩幅度，在第二气缸带动活塞抽取药剂时，注射筒可以根据树径吸取相应量的药剂。
7、作为本专利技术的进一步优化方案，所述夹杆与l型杆呈f型，且l型杆表面设置有驱动夹杆滑动的第一气缸，通过第一气缸进行夹紧，由于不同位置的树干直径不同，因此第一气缸持续保持夹紧力度，可以使爬树组件稳固固定在树干上，以便于钻孔和施药。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述注药管位于电钻的下方，对准电钻钻孔位置，注药管以及细管均通过l型固定杆固定，用于绕过电钻行进路线，本方案为了进一步实现自动化，在电钻钻孔完成后，注药管得以直接通过伸缩抵入孔中进行注射，因此将注药管放置在电钻下方。
9、作为本专利技术的进一步优化方案，所述第二气缸与注射筒平行固定，第二气缸输出端设置有连接板用于与拉簧相连，由于注射筒的活塞被滑套限位，因此第二气缸在带动活塞吸药注药时，其通过拉簧与活塞连接可以自动适应活塞的位置。
10、作为本专利技术的进一步优化方案，所述伸缩头通过柔性翻皮与注药管连接，伸缩头受到正压力时翻皮向外翻出，受到负压时翻皮向内折叠，且所述压力喷口具有压力时喷出，负压力时收紧，通过具体设置注药管的结构，使其在简单结构下可以实现伸缩的目的，该伸缩结构可以使注药管抵入孔中进行注药，注药完成后回缩，不影响爬树。
11、作为本专利技术的进一步优化方案，所述施药装置还包括设置在滑座端部的封口组件，用于在注药后向注药孔以泥丸封口，通过泥丸封口为封口的常规设置，但以往都是通过人工进行，本申请在滑座上设置封口组件可以在树干较高的部位进行，代替人工攀爬。
12、作为本专利技术的进一步优化方案，所述封口组件包括设置在滑座上方的滑槽、设置在滑槽尾端并铰接在滑座上的镰刀型挡板，所述挡板用于阻挡泥丸，且所述挡板通过橡胶头与树干接触，当挡板相对树干向下运动时，挡板被掀起，本方案中通过挡板阻挡泥丸，并通过爬树组件的升降操作，使泥丸掉入孔中，并具有抹平功能，其中，泥丸的直径应当大于树干药孔的直径。
13、本专利技术的有益效果在于：
14、本专利技术通过设置爬树组件沿树干爬升，代替人工作业，并且实时根据树干直径调整药剂注射量，大大提高了施药的精确性，并且设置了自动钻孔、注药、泥丸封口一体化装置，可以自动进行高处作业，无须人工爬树，大大提高树干施药的效率。
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1.一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：包括爬树组件(1)，其用于攀爬树干(5)，包括用于夹紧树干(5)的L型杆(11)以及滑动设置在L型杆(11)表面的夹杆(13)，夹杆(13)与L型杆(11)的滑动处设置有滑套(12)，夹紧处设置有由电机(15)驱动的至少四个夹轮(14)；
2.根据权利要求1所述的一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：所述夹杆(13)与L型杆(11)呈F型，且L型杆(11)表面设置有驱动夹杆(13)滑动的第一气缸(16)。
3.根据权利要求1所述的一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：所述注药管(39)位于电钻(22)的下方，对准电钻(22)钻孔位置，注药管(39)以及细管(38)均通过L型固定杆(310)固定，用于绕过电钻(22)行进路线。
4.根据权利要求1所述的一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：所述第二气缸(34)与注射筒(31)平行固定，第二气缸(34)输出端设置有连接板(36)用于与拉簧(37)相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于乡村道
6.根据权利要求1所述的一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：所述施药装置还包括设置在滑座(21)端部的封口组件(4)，用于在注药后向注药孔以泥丸(42)封口。
7.根据权利要求6所述的一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：所述封口组件(4)包括设置在滑座(21)上方的滑槽(41)、设置在滑槽(41)尾端并铰接在滑座(21)上的镰刀型挡板(43)，所述挡板(43)用于阻挡泥丸(42)，且所述挡板(43)通过橡胶头(44)与树干(5)接触，当挡板(43)相对树干(5)向下运动时，挡板(43)被掀起。
...【技术特征摘要】
1.一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：包括爬树组件(1)，其用于攀爬树干(5)，包括用于夹紧树干(5)的l型杆(11)以及滑动设置在l型杆(11)表面的夹杆(13)，夹杆(13)与l型杆(11)的滑动处设置有滑套(12)，夹紧处设置有由电机(15)驱动的至少四个夹轮(14)；
2.根据权利要求1所述的一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：所述夹杆(13)与l型杆(11)呈f型，且l型杆(11)表面设置有驱动夹杆(13)滑动的第一气缸(16)。
3.根据权利要求1所述的一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：所述注药管(39)位于电钻(22)的下方，对准电钻(22)钻孔位置，注药管(39)以及细管(38)均通过l型固定杆(310)固定，用于绕过电钻(22)行进路线。
4.根据权利要求1所述的一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：所述第二气缸(34)与注射筒(31)平行固定，第二气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉慧，姚家舟，方蕊，林炳恒，周子乐，
申请(专利权)人：中徽生态环境有限公司，
类型：发明
国别省市：
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