一种夹爪机械手制造技术

本技术提出了一种夹爪机械手，包括底板、导轨、凸轮、传动轴、移动夹板、电机和激光传感器，导轨水平设置在底板上，导轨上设置有移动夹板；底板上设置有电机安装板，电机设置在电机安装板上，且电机的输出轴上设置有凸轮，凸轮与移动夹板保持相切；底板左右两侧设置有传动轴安装板，传动轴安装板呈L型，且设有传动轴的固定孔；传动轴与移动夹板之间设置有压缩弹簧；移动夹板之间设置有激光传感器，激光传感器通过支架固定在底板上。本技术的夹爪取货机械手设计创新，结构简单，通过电机带着凸轮的旋转带动移动夹板精确的左右移动，实现夹爪机械手的打开与关闭，从而精准取货。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，尤其涉及一种夹爪机械手。

技术介绍

1、目前，该领域内的夹爪机械手结构较为复杂，生产成本较高，而部分结构简单的往往存在取货时精度很难保证的现象，这就大大减少了取货时的正确率和效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的夹爪机械手，通过凸轮的旋转带动移动夹板精确的左右移动，实现夹爪机械手的打开与关闭，从而精准取货。

2、为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种夹爪机械手，包括底板、导轨、凸轮、传动轴、移动夹板、电机和激光传感器，其中：

3、所述导轨水平设置在所述底板上，所述导轨上设置有所述移动夹板；

4、所述底板上设置有电机安装板，所述电机设置在电机安装板上，且所述电机的输出轴上设置有所述凸轮，所述凸轮与所述移动夹板保持相切；

5、所述底板左右两侧设置有传动轴安装板，传动轴安装板呈l型，且设有所述传动轴的固定孔；

6、所述传动轴与所述移动夹板之间设置有压缩弹簧；

7、所述移动夹板之间设置有所述激光传感器，所述激光传感器通过支架固定在所述底板上。

8、优选的，所述导轨采用精密直线导轨。

9、优选的，所述底板通过支撑板固定在xy轴运动模块的x轴上。

10、优选的，所述压缩弹簧与所述移动夹板均穿入所述传动轴，所述传动轴两端固定在所述传动轴安装板上。

11、优选的，所述电机安装板呈z字型，固定在所述底板的正上方。</p>

12、优选的，所述电机、激光传感器分别外接至控制板。

13、本技术提供一种夹爪机械手，结构较为简单，有以下有益的效果：

14、(1)电机带动凸轮旋转，可精准的控制移动夹板打开的大小，实现精准取货；

15、(2)采用精密直线导轨，不会出现移动夹板偏移的现象；

16、(3)激光传感器可以检测取货是否成功。

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【技术保护点】

1.一种夹爪机械手，其特征在于，包括底板、导轨、凸轮、传动轴、移动夹板、电机和激光传感器，其中：

2.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述导轨采用精密直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述底板通过支架固定在XY轴运动模块的X轴上。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述压缩弹簧与所述移动夹板均穿入所述传动轴，所述传动轴固定在所述传动轴安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述电机安装板呈Z字型，固定在所述底板的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述电机、激光传感器分别外接至控制板。

【技术特征摘要】

1.一种夹爪机械手，其特征在于，包括底板、导轨、凸轮、传动轴、移动夹板、电机和激光传感器，其中：

2.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述导轨采用精密直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪机械手，其特征在于，所述底板通过支架固定在xy轴运动模块的x轴上。

4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁轩，
申请(专利权)人：上海博疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：