一种回转式水平自动发货机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种回转式水平自动发货机构用于自动发货设备，包括底框、软板和发货模块；所述底框水平放置，软板固定在底框上，发货模块固定在底框上；所述发货模块包括底板、后板、前板、滑板、左侧板、右侧板、中间板、驱动轮、从动轮、轴承、带挡板皮带、张紧板、胀紧螺柱、前齿轮、后齿轮、电机板、电机、传感器；所述货物放在带挡板皮带两个挡板之间格子里；所述货物移动到出口端，自动掉落到软板上；所述传感器用于检测出货的状态和数量。本实用新型专利技术设计创新，采用一个间格存储一个货物的形式，不仅保证了出货的准确性，更增加了存储量。特别的，本实用新型专利技术也适用于瓶装货物的出货，以及用于物品单个存储管控和发放需求。

【技术实现步骤摘要】
一种回转式水平自动发货机构
本技术涉及自动发货设备
，尤其涉及一种自动售货机的发货机构。
技术介绍
目前，自动发货设备在全国各地乃至全世界已经被广泛使用，而自动发货机构是自动发货设备中必不可少的部分。本技术提供了一种新型的回转式水平自动发货机构，采用一个间格存储一个货物的形式，不仅保证了出货的准确性，更增加了货物的存储量。特别的，本技术也适用于瓶装货物的出货，能够做到单个发货计数，适用于高价值物品单支存储管控和发放需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新的回转式水平自动发货机构，皮带通过电机驱动，并在齿轮、驱动轮和从动轮的带动下，做环形运动。货物放在两挡片之间，皮带转动，货物在底板上移动，货物移动到出货口位置，自动滑落下来，落到软板上，同时传感器会检测到货物的落下，精准的记录发货状态和数量。软板起到缓冲的作用，防止货物受到损伤，从而起到保护货物的作用。本技术提供的回转式水平自动发货机构包括底框、软板和发货模块，其中：所述底框呈水平状态放置；所述软板固定在底框上，所述软板位于发货模块前部；所述货物从发货模块下来落到软板上，软板通过缓冲起到保护货物的作用；所述发货模块设置在底板上，用于控制货物的出货和检测；所述左侧板、右侧板、中间板连接在一起构成框架；所述底板、后板、前板、滑板固定在框架周围，并与带挡板皮带将货物包围；所述驱动轮通过两侧的轴承固定在框架上；所述驱动轮一侧连接前齿轮，与后齿轮啮合；所述电机通过电机板固定到底板上；所述从动轮内部安装有轴承；优选的，所述从动轮通过胀紧螺柱、调节片调节带挡板皮带的松紧度；优选的，所述滑板用于货物的滑落；优选的，所述传感器固定在出货模块的前端，用于检测出货的状态和数量；优选的，所述电机驱动后齿轮转动，通过啮合带动前齿轮转动；优选的，所述前齿轮带动驱动轮和从动轮转动；优选的，所述皮带在驱动轮和从动轮的带动下做环形转动；优选的，所述货物放在皮带两挡板之间；优选的，所述皮带上面格子放满货物之后，通过控制电机转动，上面格子货物随着皮带运行到下面，空出的上面格子继续存放货物；优选的，所述出货时，货物移动到出货口时，自动掉落到软板上；优选的，所述传感器检测到货物掉落时，记录数据；本技术提供一种新的回转式水平自动发货机构有以下有益的效果，皮带通过电机驱动，并在齿轮、驱动轮和从动轮的带动下，做环形运动。货物放在两挡片之间，皮带转动，货物在底板上移动，货物移动到出货口位置，自动滑落下来，落到软板上，同时传感器会检测到货物的落下，精准的记录发货状态和数量。软板起到缓冲的作用，防止货物受到损伤，从而起到保护货物的作用。附图说明为了更清楚的说明本技术的具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术提供的回转式水平自动发货机构的底框、软板和发货模块的装配示意图；图2为本技术发货模块立体结构示意图；图3为本技术发货模块立体结构示意图；图4为本技术发货模块驱动轮剖面结构示意图；图5为本技术发货模块从动轮剖面结构示意图；其中，1—底框、2—软板、3—发货模块、3011—底板、3012—后板、3013—前板、3014—滑板、3015—左侧板、3016—右侧板、3017—中间板、3018—驱动轮、3019—从动轮、3020—轴承、3021—带挡板皮带、3022—张紧板、3023—胀紧螺柱、3024—前齿轮、3025—后齿轮、3026—电机板、3027—电机、3028—传感器、3029—货物。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，本技术提出了一种回转式水平自动发货机构，包括底框1、软板2、发货模块3。其中，所述底框1呈水平状态放置；所述软板2固定在底框上，所述软板2位于发货模块3前部；所述货物从发货模块3下来落到软板2上，软板2通过缓冲起到保护货物的作用。如图2、图3、图4、图5所示，所述发货模块3包括底板3011、后板3012、前板3013、滑板3014、左侧板3015、右侧板3016、中间板3017、驱动轮3018、从动轮3019、轴承3020、带挡板皮带3021、张紧板3022、胀紧螺柱3023、前齿轮3024、后齿轮3025、电机板3026、电机3027、传感器3028、货物3029。所述底板3011水平固定在底框上，左侧板3015、右侧板3016、中间板3017一起构成框架；所述底板3011、后板3012、前板3013、滑板3014固定在框架周围，底板3011、后板3012、前板3013、滑板3014与带挡板皮带3021将货物包围；所述驱动轮3018通过两侧的轴承3020固定在框架上；所述驱动轮3018一侧连接后齿轮3025，与前齿轮3024啮合；所述电机3027通过电机板3026固定到右侧板3016上；所述从动轮3019内部安装有轴承；所述从动轮3019通过胀紧螺柱3023、张紧板3022可以调节带挡板皮带3021的松紧度；所述传感器3028固定在发货模块3的前端，用于检测货物3029的状态和数量。本技术的回转式水平自动发货机构的工作过程为：所述电机3027驱动前齿轮3024转动，通过啮合带动后齿轮3025转动；所述后齿轮3025带动驱动轮3018和从动轮3019转动；所述带挡板皮带3021在驱动轮驱动轮3018和从动轮3019的带动下做环形转动；所述货物3029放在在带挡板皮带3021两挡板的格子；所述带挡板皮带3021上面格子放满货物3029之后，通过控制电机3027转动，上面格子货物3029随着皮带运行到下面，空出的上面格子继续存放货物。所述出货时，货物3029移动到出货口时，自动掉落到软板2上；所述滑板3014用于货物3029的滑落；所述传感器3028检测到货物3029掉落时，记录数据。综上所述，本技术的回转式水平自动发货机构，创新性的提出了一种新的发货形式。本技术对于货物的存储采用一个间格存储一个货物的形式，不仅保证了出货的准确性，更增加了货物的存储量。特别的，本技术也适用于瓶装货物的发货。最后要说明的是，以上实施例仅用作对本技术的说明，而非对其限制，本
内的普通技术人员应当理解；只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述的实施例进行修改或者替换都属于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式水平自动发货机构，其特征在于，包括底框、软板和发货模块，其中：/n所述底框呈水平状态放置；/n所述软板固定在底框上，所述软板位于发货模块前部，货物从发货模块下来落到软板上，所述软板通过缓冲起到保护货物的作用；/n所述发货模块设置在底板上，用于控制货物发放；/n所述发货模块包括底板、后板、前板、滑板、左侧板、右侧板、中间板、驱动轮、从动轮、轴承、带挡板皮带、张紧板、胀紧螺柱、前齿轮、后齿轮、电机板、电机、传感器，/n其中：/n所述左侧板、右侧板、中间板连接在一起构成框架；/n所述底板、后板、前板、滑板固定在框架周围，并与带挡板皮带将货物包围；/n所述驱动轮通过两侧的轴承固定在框架上；/n所述驱动轮一侧连接前齿轮，与所述后齿轮啮合；/n所述电机通过电机板固定到底板上；/n所述从动轮内部安装有轴承；/n所述从动轮通过胀紧螺柱、调节片调节带挡板皮带的松紧度；/n所述滑板用于货物的滑落；/n所述传感器固定在发货模块的前端，用于检测出货的状态和数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转式水平自动发货机构，其特征在于，包括底框、软板和发货模块，其中：
所述底框呈水平状态放置；
所述软板固定在底框上，所述软板位于发货模块前部，货物从发货模块下来落到软板上，所述软板通过缓冲起到保护货物的作用；
所述发货模块设置在底板上，用于控制货物发放；
所述发货模块包括底板、后板、前板、滑板、左侧板、右侧板、中间板、驱动轮、从动轮、轴承、带挡板皮带、张紧板、胀紧螺柱、前齿轮、后齿轮、电机板、电机、传感器，
其中：
所述左侧板、右侧板、中间板连接在一起构成框架；
所述底板、后板、前板、滑板固定在框架周围，并与带挡板皮带将货物包围；
所述驱动轮通过两侧的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：田福勇，张文文，
申请(专利权)人：上海博疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31