【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地下管网检测，具体涉及一种地下管网内部检测设备。
技术介绍
1、地下管网检测，简单来说，就是通过各种技术手段，对地下管网的状态进行实时或定期的检查和评估，以便及时发现问题并采取相应的措施，而城市燃气管网是城市基础设施建设中的重要组成部分，近年来管道腐蚀问题日益突出，进入管道事故频发期，给城市安全带来潜在威胁，其中对于燃气管道的泄漏问题，这需要通过各种传感器和设备，对燃气管道的各项参数进行检测。
2、现有技术中公开的地下管线检测装置的探测器用于穿过窨井盖板的提升孔进入到井内检测管线信息，且探测器的横截面尺寸小于或等于30mmx17mm，小于提升孔的相应尺寸，可穿过盖板的提升孔进入窨井内进行探测工作，避免了工作人员需要打开井盖和下井检测地下管线，减轻工作人员的工作负荷以及提高工作的安全性。
3、上述的地下管线检测装置虽然可以对地下管线进行测试，但是还存在检测位置上的局限性，由于现有的地下管网内部检测设备大多采用手持的燃气检测仪来对燃气管道进行泄漏检测，这样检测起来比较繁琐，需要耗费大量的人力和物力，同时还会增加工作人员的劳动强度，导致燃气管道检测起来效率较低，从而影响到检测设备的检测效果，不利于检测设备的使用。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：
2、为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种地下管网内部检测设备，采用模块化设计实现设备的多功能化，模块分为搭载模块、缓冲模块、收扩连接模块、动力模块、检测模块，各模块之间通过相互连接
3、本专利技术的技术方案是：一种地下管网内部检测设备，包括套装于待测燃气管道23的环形搭载模块、设置于搭载模块内周面的检测模块及驱动搭载模块运动的动力模块；
4、所述搭载模块为分体结构，包括位于燃气管道23两侧的顶座1和固定座3；所述顶座1和固定座3的两端之间均安装有缓冲模块和收扩连接模块，通过两端的缓冲模块实现顶座和固定座之间的支撑和径向缓冲，通过两端的收扩连接模块实现顶座和固定座的连接及内周尺寸调节，能够使搭载模块适配于不同管径的燃气管道23；
5、所述检测模块包括多个沿周向布置的燃气检测传感器，实现对燃气管道23的全方位检测；
6、所述动力模块的驱动端位于搭载模块上，其执行端与燃气管道23周面接触，带动搭载模块产生相对燃气管道23产生轴向位移。
7、本专利技术的进一步技术方案是：所述顶座1和固定座3的两端之间各设置有一组缓冲模块，均包括多个并联设置的限位柱2，所述限位柱2的底部固定于固定座3的端部，顶部与顶座1的端部滑动连接，能够沿限位柱2的轴向产生相对位移，各限位柱2上均套装有第一连接弹簧4，用于缓冲减振。
8、本专利技术的进一步技术方案是：所述搭载模块上设置有限位组件，限位组件包括设置于顶座1端部侧面的侧板27和固定座3端部侧面的l型板24，所述l型板24的一侧壁面固定于固定座端部侧面，另一侧壁面与侧板27平行相对，并在另一侧壁面上安装有螺栓25，螺栓25的尾端安装有橡胶座26；通过旋拧螺旋头调节螺栓尾端与侧板27之间的距离，进而调整顶座1和固定座3之间的距离。
9、本专利技术的进一步技术方案是：所述顶座1和固定座3的两端外侧各设置有一组收扩连接模块，均包括多个并联设置的连杆组件；所述连杆组件的两端分别与顶座1、固定座3的两端外侧铰接，包括首尾铰接的一号连接转板6和二号连接转板7、及连接于一号连接转板6和二号连接转板7内侧之间的第三连接弹簧40，通过第三连接弹簧40的拉伸、收缩实现搭载模块内周尺寸的自适应变化，实现不同管径的适配。
10、本专利技术的进一步技术方案是：所述连杆组件的两端分别通过第一u型板5、第二u型板8与顶座1、固定座3铰接，所述第一u型板5、第二u型板8固定于顶座1、固定座3两端外侧的相对位置，并在各u型板的相对侧壁上开有同轴通孔；螺纹插杆9穿过u型板和连杆组件端部的通孔与螺母10拧紧，使得连杆组件端部能够相对螺纹插杆9的轴向转动，实现铰接。
11、本专利技术的进一步技术方案是：多组动力模块沿顶座1的内周面设置，一组动力模块包括安装于顶座1的安装座，所述安装座上朝向燃气管道23一侧转动连接有行走滚轮杆；所述行走滚轮杆的周面与燃气管道23接触，其转轴与驱动端连接。
12、本专利技术的进一步技术方案是：所述动力模块包括对称设置于顶座两侧壁面的第一安装座28、第二安装座31，第一安装座28、第二安装座31朝向燃气管道23侧分别转动连接有第一行走滚轮杆29、第二行走滚轮杆32，第一行走滚轮杆29、第二行走滚轮杆32的输出端分别安装有一号皮带轮30、二号皮带轮33，由皮带传动连接；第二行走滚轮杆32的输入端安装有从动锥形齿轮34；动力模块的驱动端为通过第三安装座35安装于顶座1侧壁的伺服电机37，伺服电机37的输出端安装有锥形齿轮转杆36，与从动锥形齿轮34啮合，通过伺服电机37驱动齿轮传动至第二行走滚轮杆32，同时由皮带将驱动同步至第一行走滚轮杆29，完成整个设备在燃气管道23上的位移。
13、本专利技术的进一步技术方案是：还包括安装于顶座1和固定座3内周面的多个弹性辅助定位模块，所述弹性辅助定位模块包括底端嵌装于顶座1和固定座3内周面方形槽11内的第二连接弹簧14，第二连接弹簧的顶端安装有伸缩座12，所述伸缩座12朝向燃气管道23一侧转动连接有辅助滚轮13，所述辅助滚轮13的轴向平行于第一行走滚轮杆29、第二行走滚轮杆32的轴向。
14、本专利技术的进一步技术方案是：所述固定座3为分体结构，包括对称设置于两侧的固定板及连接于两个固定板之间的嵌入板15，嵌入板15的两端分别插装于两块固定板相对侧的插槽内，并通过插销16固定；嵌入板15朝向燃气管道23一侧安装有第一燃气检测传感器17。
15、本专利技术的进一步技术方案是：所述顶座1的内周面中心出安装有第二燃气检测传感器18，其内周面的两侧末端分别通过竖板19安装有第三燃气检测传感器20；顶座1的外侧壁面上还安装有握把座21、照明灯22、放置盒38，放置盒38内安装有燃气检测仪39。
16、工作原理：由上位机向所述地下管网内部检测设备的控制中心发送检测指令，地下管网内部检测设备启动，根据控制中心设定速度同步控制动力模块，驱动整个设备沿燃气管道开始移动，同时所有燃气检测传感器开始采集数据，并将所采集数据回传至控制中心，由控制中心内设置的各检测值的阈值判断是否发生故障，如存在故障则将故障信号发送至上位机，提醒工作人员做出维修判断。
17、有益效果
18、本专利技术的有益效果在于：
19、1、本专利技术将搭载模块设计为由顶座和固定座组成的环形分体结构，能够根据检测需求随时进行拆装，同时其环形结构能够让第一燃气检测传感器、第二燃气检测传感器以及第三燃气检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地下管网内部检测设备，其特征在于：包括套装于待测燃气管道(23)的环形搭载模块、设置于搭载模块内周面的检测模块及驱动搭载模块运动的动力模块；
2.根据权利要求1所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述顶座(1)和固定座(3)的两端之间各设置有一组缓冲模块，均包括多个并联设置的限位柱(2)，所述限位柱(2)的底部固定于固定座(3)的端部，顶部与顶座(1)的端部滑动连接，能够沿限位柱(2)的轴向产生相对位移，各限位柱(2)上均套装有第一连接弹簧4，用于缓冲减振。
3.根据权利要求2所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述搭载模块上设置有限位组件，限位组件包括设置于顶座(1)端部侧面的侧板(27)和固定座(3)端部侧面的L型板(24)，所述L型板(24)的一侧壁面固定于固定座端部侧面，另一侧壁面与侧板(27)平行相对，并在另一侧壁面上安装有螺栓(25)，螺栓(25)的尾端安装有橡胶座(26)；通过旋拧螺旋头调节螺栓尾端与侧板(27)之间的距离，进而调整顶座(1)和固定座(3)之间的距离。
4.根据权利要求2所述一种地下管网内部检测
5.根据权利要求4所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述连杆组件的两端分别通过第一U型板(5)、第二U型板(8)与顶座(1)、固定座(3)铰接，所述第一U型板(5)、第二U型板(8)固定于顶座(1)、固定座(3)两端外侧的相对位置，并在各U型板的相对侧壁上开有同轴通孔；螺纹插杆(9)穿过U型板和连杆组件端部的通孔与螺母(10)拧紧，使得连杆组件端部能够相对螺纹插杆(9)的轴向转动，实现铰接。
6.根据权利要求1所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：多组动力模块沿顶座(1)的内周面设置，一组动力模块包括安装于顶座(1)的安装座，所述安装座上朝向燃气管道(23)一侧转动连接有行走滚轮杆；所述行走滚轮杆的周面与燃气管道(23)接触，其转轴与驱动端连接。
7.根据权利要求6所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述动力模块包括对称设置于顶座两侧壁面的第一安装座(28)、第二安装座(31)，第一安装座(28)、第二安装座(31)朝向燃气管道(23)侧分别转动连接有第一行走滚轮杆(29)、第二行走滚轮杆(32)，第一行走滚轮杆(29)、第二行走滚轮杆32的输出端分别安装有一号皮带轮(30)、二号皮带轮(33)，由皮带传动连接；第二行走滚轮杆(32)的输入端安装有从动锥形齿轮(34)；动力模块的驱动端为通过第三安装座(35)安装于顶座(1)侧壁的伺服电机(37)，伺服电机(37)的输出端安装有锥形齿轮转杆(36)，与从动锥形齿轮(34)啮合，通过伺服电机(37)驱动齿轮传动至第二行走滚轮杆(32)，同时由皮带将驱动同步至第一行走滚轮杆(29)，完成整个设备在燃气管道(23)上的位移。
8.根据权利要求7所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：还包括安装于顶座(1)和固定座(3)内周面的多个弹性辅助定位模块，所述弹性辅助定位模块包括底端嵌装于顶座(1)和固定座(3)内周面方形槽(11)内的第二连接弹簧(14)，第二连接弹簧的顶端安装有伸缩座(12)，所述伸缩座(12)朝向燃气管道(23)一侧转动连接有辅助滚轮(13)，所述辅助滚轮(13)的轴向平行于第一行走滚轮杆(29)、第二行走滚轮杆(32)的轴向。
9.根据权利要求1所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述固定座(3)为分体结构，包括对称设置于两侧的固定板及连接于两个固定板之间的嵌入板(15)，嵌入板(15)的两端分别插装于两块固定板相对侧的插槽内，并通过插销(16)固定；嵌入板(15)朝向燃气管道(23)一侧安装有第一燃气检测传感器(17)。
10.根据权利要求1所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述顶座(1)的内周面中心出安装有第二燃气检测传感器(18)，其内周面的两侧末端分别通过竖板(19)安装有第三燃气检测传感器(20)；顶座(1)的外侧壁面上还安装有握把座(21)、照明灯(22)、放置盒(38)，放置盒(38)内安装有燃气检测仪(39)。
...【技术特征摘要】
1.一种地下管网内部检测设备，其特征在于：包括套装于待测燃气管道(23)的环形搭载模块、设置于搭载模块内周面的检测模块及驱动搭载模块运动的动力模块；
2.根据权利要求1所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述顶座(1)和固定座(3)的两端之间各设置有一组缓冲模块，均包括多个并联设置的限位柱(2)，所述限位柱(2)的底部固定于固定座(3)的端部，顶部与顶座(1)的端部滑动连接，能够沿限位柱(2)的轴向产生相对位移，各限位柱(2)上均套装有第一连接弹簧4，用于缓冲减振。
3.根据权利要求2所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述搭载模块上设置有限位组件，限位组件包括设置于顶座(1)端部侧面的侧板(27)和固定座(3)端部侧面的l型板(24)，所述l型板(24)的一侧壁面固定于固定座端部侧面，另一侧壁面与侧板(27)平行相对，并在另一侧壁面上安装有螺栓(25)，螺栓(25)的尾端安装有橡胶座(26)；通过旋拧螺旋头调节螺栓尾端与侧板(27)之间的距离，进而调整顶座(1)和固定座(3)之间的距离。
4.根据权利要求2所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述顶座(1)和固定座(3)的两端外侧各设置有一组收扩连接模块，均包括多个并联设置的连杆组件；所述连杆组件的两端分别与顶座(1)、固定座(3)的两端外侧铰接，包括首尾铰接的一号连接转板(6)和二号连接转板(7)、及连接于一号连接转板(6)和二号连接转板(7)内侧之间的第三连接弹簧(40)，通过第三连接弹簧(40)的拉伸、收缩实现搭载模块内周尺寸的自适应变化，实现不同管径的适配。
5.根据权利要求4所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：所述连杆组件的两端分别通过第一u型板(5)、第二u型板(8)与顶座(1)、固定座(3)铰接，所述第一u型板(5)、第二u型板(8)固定于顶座(1)、固定座(3)两端外侧的相对位置，并在各u型板的相对侧壁上开有同轴通孔；螺纹插杆(9)穿过u型板和连杆组件端部的通孔与螺母(10)拧紧，使得连杆组件端部能够相对螺纹插杆(9)的轴向转动，实现铰接。
6.根据权利要求1所述一种地下管网内部检测设备，其特征在于：多组动力模块沿顶座(1)的内周面设置，一组动力模块包括安装于顶座(1)的安装座，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆强征，陈金忠，李德标，卢润坤，贠柯，李云超，
申请(专利权)人：西安特种设备检验检测院，
类型：发明
国别省市：
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